自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计

手是人体最重要的部位之一,老年人由于脑卒中导致手部运动机能下降,给其生活带来了很大不便。为了帮助人们进行手部康复训练,本文提出了一种新型手指康复器,具有结构简单、训练模式多样、性价比高的优点。首先,分析了手指的生物学尺寸、运动特点以及自由度;将手指自由度合理简化,设计出了以带传动为主的机械结构;然后,进行四指运动轨迹规划、动力学分析,并用ADAMS验证了动力学的正确性;最后,针对康复器主动训练提出一种基于自抗扰控制器的恒压力控制系统,并与传统的比例-积分-微分（PID）算法做比较结合仿真分析验证自抗扰控制算法的优越性。     

非化学类专业本科生化学素质教育的实践

通过为非化学类专业本科生开设<化学与生活>课,介绍了非化学类专业本科生化学素质教育的实践.     

我省INTERNET接入站点比较分析

目前，我国的INTERNET已经形成了中国公用计算机互联网（chinaNET）、中国金桥信息网（clllllau＝uix）、中国教育和科研计算机网（CERNET）、中国科学技术网（CgyNET）等4大骨干网。其中，blllxlarsl＝1属经营性互联网络、OD7NET和CE～为公益性互联网络，由于国家有关政策规定，经营性网络与公益性网络接人服务的方式及费用有一定的区别。为此，对一个行将上网的用户来说，选择一个经济、高效、实用的接入方式及接入骨干网络显得非常重要。本文就我省INTERNET接入站点的功能、接入方式及费用情况作一比较分析。1．我省INIE…     

MTBE装置尾气中丁二烯含量的测定

建立了一种测定MTBE装置尾气中丁二烯含量的方法，确定了最佳测试条件，该方法的准确度为（100±1）％，满足工业分析的要求。     

企业实施全面预算管理的思考

企业财务管理是管理过程的中枢和灵魂,而全面预算管理则是企业财务管理的重要部分。近年来,广大企业对全面预算管理工作日益重视,并就此课题针对各自实际做了不断探索,全面预算管理的成效日益显著,但仍然存在不少的问题,需要在预算管理的理念创新、结构设计、操作过程、考核评价等环节上加以规范,以提高全面预算管理工作的有效性。     

发动机异响与故障诊断

发动机的异响是发动机故障的重要表现形式,是判断分析故障的重要依据,并具有一定的规律性。经验丰富者可通过对异响的分析判断确诊故障部位及受损程度,正确判断故障源,减少工作上的盲目性,力争将损失降低到最小程度。同时,通过对发动机异响的分析,可以判断发动机各工况的燃烧情况。因此,发动机异响分析的结论对发动机故障的诊断有着很重要的参考价值。     

基于瞬变电磁法的采空区含水体分布探测

为探明采空区含水体层次结构、展布范围以及富水状况,以黑龙江省鸡东县某矿为例,根据不同赋存状态下岩层、煤层、采空区及其含水层电阻率的差异,采用PROTEM瞬变电磁仪进行地面探测,分析采空区含水体的二次场变化情况,捕捉低阻异常体,进而反演成像。结果表明：测区内局部地段塌陷裂隙、断层发育明显;1、3号异常区为采空区含水体,2号异常区为断层裂隙含水体。瞬变电磁法探测结果与现场钻探结果一致。该方法为煤矿防治水工作、煤矿水害事故应急救援及煤炭资源整合提供了可靠的技术支持。     

浅谈木刻版画在我国的发展

木刻版画作为独立的绘画版种,以其独特的艺术特征在文化艺术史上具有独立的艺术价值与地位。然而在过去近三十于年的沉寂中,木刻版画的辉煌与成就渐渐被人们遗忘于角落。本文回顾了木刻版画的起源、发展、衰落和复兴,目地就是在于唤醒人们对木刻版画已经尘卦的记忆,认识今天创作木刻的性质与特征,从而激发木刻创作者们学习和继承老一辈艺术家们的探索革新精神,迎接新世纪我国新兴木刻版画更加辉煌灿烂的明天     

液压挤扩支盘桩的应用研究

通过具体工程实例 ,介绍了泥浆护壁钻孔挤扩支盘桩的特点、结构、单桩竖向极限承载力标准值的计算及施工工艺 ,说明此桩型承载力高、经济效益显著。