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181.
为探讨水泥与高钙粉煤灰改良云南昆明滇池地区泥炭质土的强度变化及微观结构特征,以滇池泥炭质土和水泥、粉煤灰及高钙粉煤灰掺入后改性土为研究对象,开展了标准固结试验、直剪试验、无侧限抗压强度试验、SEM扫描电镜试验、能谱分析及XRD试验,通过宏观物理力学性质与微观结构特征相互联系、相互对比,得到最佳改良方案.研究结果表明:单掺水泥、粉煤灰及高钙粉煤灰和混合掺入后改性土的压缩模量、粘聚力和无侧限抗压强度都会随掺量(掺入质量分数)的增大而增大.混合掺入对泥炭质土的改良效果比单掺效果好,且当水泥高钙粉煤灰掺量为6%+12%时,改良效果最佳.  相似文献   
182.
智能无人潜水器半实物仿真平台设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了验证无人潜水器系统的软件逻辑及智能控制系统的硬件体系、数据接口和可靠性,通过对其体系结构中的决策层进行实物仿真,对感知层和行为层进行功能性虚拟仿真来构建半实物仿真平台。详细阐述了该平台的硬件和软件体系结构,对虚拟仿真中的运动仿真、传感器仿真以及实物仿真中智能控制系统的设计做出了说明,进行了自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验,该半实物仿真平台对实际海试具有重要的参考价值。
Abstract:
To verify the system software logic of a newly designed autonomous underwater vehicle and the hardware architecture,data interface and reliability of the intelligent control system,the semi physical simulation platform was established by combining physical simulation of decision layer with virtual simulation of perception and behavior layer.The hardware and software architecture of the simulation platform were explained in detail.The virtual simulations of motion,sensors and physical simulation of intelligent control system were described.Finally,the obstacle avoidance simulation and long voyage simulation tests were conducted,and the platform is important for the success of sea experiments.  相似文献   
183.
工程车辆自动变速器换挡的神经网络控制系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
通过BP(back propagation)神经网络对工程车辆“两参数换挡规律”进行系统建模和控制,并利用在ZL50装载机传动系统换挡实验中获得的数据进行验证性仿真,所得到的仿真挡位与实验挡位基本保持一致,表明该BP神经网络挡位控制系统可根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位控制,这是实现工程车辆挡位决策智能化的一种行之有效的方法。  相似文献   
184.
本文首先分析了管理控制系统的基本构成,接着重分析了反馈控制及其可能的失误与局限性和前馈控制的作用与局限性,最后指出了反馈控制与前馈控制的互补关系和做好管理控制工作的方法论原则。  相似文献   
185.
186.
187.
基于超效率DEA模型的我国工业企业效率评价   总被引:4,自引:0,他引:4  
首先将DEA模型和超效率评价模型进行了比较分析,并采用两种模型分别对我国2006年国有企业39个行业投入产出的效率进行了测算,测算结果显示超效率评价模型在应用上更具有优势。  相似文献   
188.
该文针对目前大学物理教学过程中存在的问题以及学生的现状和需求,对如何提高大学物理的教学效果给出了几点建议,认为应制定符合学生知识水平和专业需求的教学方案,不断更新教学内容,将大学物理与中学物理衔接好,调整实验安排以促进物理教学.  相似文献   
189.
环面节流多孔闭式球轴承具有整体球窝面,是静压气体球轴承的一种新结构形式.按照优先考虑静刚度指标以及兼顾流量、承载力指标的设计原则,采用保角变换有限元法研究闭式气体球轴承几何参数设计的基本过程,并详细讨论了球窝外包角、供气孔包角、供气孔数和供气孔直径对轴承静特性的影响.结果表明,对轴承承载力特性影响较大的参数是球窝外包角和供气孔数,对流量特性影响较大的参数是供气孔数和供气孔直径,对轴承静刚度特性影响较大的参数是球窝外包角、供气孔包角和供气孔直径.通过分析,给出了闭式气体球轴承几何参数的推荐取值范围.  相似文献   
190.
采用约束路径量子蒙特卡罗计算方法和基于密度泛函理论的第一性原理数值计算方法,研究了不同尺寸的规则三角锯齿型石墨烯量子点(ZZ)和边界重构后的三角锯齿型石墨烯量子点(ZZST)的磁学特性和电子结构特征.2种方法的计算结果均表明:在所有尺寸下的ZZ的基态均处于铁磁态;当边界重构后,除了尺寸很小的外,其他尺寸的基态均处于反铁磁态.通过Drool^3软件包计算费米能级附近的上下自旋电子态密度分布,发现ZZ在费米能级附近出现明显自旋向上和自旋向下的态密度分布的劈裂,边界重构后费米能级附近的自旋极化被弱化,表明不规则的边界对石墨烯量子点的磁性具有抑制作用.  相似文献   
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