自主导航式智能小车

该作品的设计目的是以智能小车为载体设计一种体积小、成本低、高可靠性、定位精度高的导航系统。惯性导航是惟一不依赖外部信息源的自主导航方式．因此惯性导航系统广泛运用于海、陆、空、天等各种军事装备上。采用微。匿性器件构成捷联惯性导航系统（SINS）由于体积小、成本低。已经越来越多地被运用到军用、民用领域。     

短链氯化石蜡急性暴露对SD雄性大鼠的组织病理学影响

目的：选择短链氯化石蜡含量不同的两种氯化石蜡产品（CPsⅠ,38．22％和CPsⅡ,0．08％）作为模式化合物,比较它们经口连续灌胃暴露14d后对SD雄性大鼠的影响,借以探讨短链氯化石蜡是否存在特殊的毒性效应。方法：CPsⅠ和CPsⅡ的暴露浓度分别为lO、50、100mg／kg（CPsI）和100mg／kg（CPsⅡ）。结果：两种氯化石蜡产品暴露后,对大鼠的摄食、体重无明显影响。CPsⅠ和CPsⅡ急性暴露,均可造成大鼠的肝脏中肝细胞肿胀、水样变性及胞质疏散;肾脏中肾小管肿胀,肾小球萎缩、肾小球玻璃样变;肺部中肺泡隔增厚,炎症细胞浸润等明显的组织病理学改变。结论：氯化石蜡急性暴露对SD雄性大鼠所产生的毒性效应,与样品中短链氯化石蜡的含量并无显著性关联。     

无破损测定纺织品中甲醛含量的方法研究

利用自主设计制造的甲醛吸收仪吸收纺织品中的甲醛,用分光光度法测定,建立了一种无破损检测纺织品中甲醛含量的新方法.该方法的定量下限（S/N=10）为10.9mg/kg,低于国家标准方法的最低检测浓度.最优化的测试条件:筒内温度45℃、转筒转速V＝12.5 r/min、吸收液（水）用量300 mL.结果表明:该实验方法用于较低浓度甲醛的测定方面较国家标准方法更加具有优越性.     

黑米高效液相色谱指纹图谱研究

用高效液相色谱法（HPLC）建立黑米指纹图谱的分析方法.采用Diamomnsil C18色谱柱（4.6250㎜, 5m）,流动相为甲醇-甲酸（体积分数为0.5%）-乙腈,三元台阶梯度洗脱,流速0.6mL/min,柱温30℃,检测波长为254 nm.以液质联用法确定内参比峰,通过谱图分析和相对保留时间的计算,确定了13个黑米品种的8个共有峰;以平均矢量法计算出13个指纹图谱的共有模式,并以此作为对照图谱,再计算所有样品的相似度,各黑米品种指纹图谱相似度良好（0.9）。该法为比较分析各品种黑米提供了有效的微观信息,同时也为科学评价黑米质量及新品种培育提供了检测方法.     

煤矿立井井壁与围土相互作用的实验研究

在自行改造、加工的高应力单剪仪试验系统上对饱和砾砂、粗砂、中砂、细砂同混凝土界面的剪切特性进行了一系列试验研究.通过对试验数据的分析发现,高应力下界面的本构关系可以采用非线性弹性-理想塑性模型,非线性弹性阶段与双曲线模型较一致,界面的强度准则符合无粘聚力的库仑公式,在此基础上导出了界面单元的弹塑性矩阵.对包括弹性和塑性2个变形阶段的情况,采用初应力法得到了修正的弹塑性矩阵.     

MAPGIS在新农村建设中的应用

在当前新农村建设中,涉及到的许多数据,图纸以及传统的管理和查询方式已满足不了农村建设规划的需要,使用计算机、借助GIS技术来进行农村工作管理,建设数字化农村是非常有必要的。在此介绍了MAPGIS的图形编辑、空间分析,图像处理等一系列功能在新农村建设中的应用,为新农村建设的信息管理提供了一个决策平台。     

Nd-Fe-Co-Al-B永磁合金性能研究

在(Nd,Fe)(76.5)Co_(15)Al_1B_(7.5)的基础上,研究丁Nd,Fe量变化对合金性能的影响,其形式为Nd_(18-x)Fe_(58.5+x)Co_(15)Al_1B_(7.5),x=1,2,3,4,结果合金最佳性能出现在Nd量为15—16at％之间。同时研究了用W,Mo,Zr,Nb替代Al的工作,其替代式为Nd_(16)Fe_(76.5)Co_(15)B_(7.5),M_1,M为W,Mo,Zr,Nb。W替代Al的合金有较好的磁性能和热稳定性能。     

芽胞结构的研究进展

芽胞是产芽胞细菌为抵御不利环境条件而产生的一种休眠体。主要介绍了芽胞杆菌群属的静态芽胞结构层次和动态特性,重点介绍了外层结构即芽胞衣和芽胞外壁的结构、关键分子组成及其功能等方面的研究进展。     

基于频域扰动的分形艺术图案模拟及处理

根据分形理论用计算机模拟一些美丽、奇异的艺术图形，并把分形理论与数字图像处理技术结合起来，使生成的分形图形可人工干预，并创新地提出了对分形图形频域扰动的技术，以产生协调自然，丰富多彩，并具有较高艺术性的艺术图案．     

经济类专业数学分析的教学现状与改革

该文依据安徽工程大学课程改革的指导精神，结合本校数学分析教学的实际情况，介绍了本课程的现状与背景，提出了关于教学内容、教学方法、教学手段、评价体系的一些教改做法，旨在提高学生的学习能力和教师的教学质量。