磨矿分级过程多模型智能控制研究

提出了一种非线性多模型控制算法,在若干平衡点附近首先建立多个子模型及相应的控制器,再通过在线计算模型匹配度来适应模型参数的变化,被控对象的最终输入是各控制器输出的加权和.将其应用于磨矿分级非线性系统的控制研究,仿真结果表明,所提算法极大地改善磨矿分级系统的动态响应,并增强了系统的鲁棒性.     

截肢大象安假腿

10年前,泰国大象默拖拉因触雷事故失去了左腿。在安装上一个高科技假腿之后,这头不幸的母象再次获得行走能力。从幸福的表情来看,默拖拉对自己的新腿很满意。对于默拖拉来说,这只是它的一小步,但对于全世界肢体受损的动物而言,这却是一大步。在装上假腿后的第一次行走过程中,默拖拉勇敢地走出围栏,前后共持续了几分钟。     

印度奇人悬崖边上练瑜伽

古尔加今年61岁,家住印度拉贾斯坦邦焦特布尔市,他以山地车作为支撑物,将古老的瑜伽艺术提升到了一个新水平。他可以在山地车上表演很多瑜伽姿势,甚至可以在悬崖边上做出很多高难度的平衡动作。古尔加从13岁起便开始学习瑜伽,是一个狂热的体育迷。他在练习瑜伽时融入了自己的另一项业余爱好——自行车运动,打造出新的“极限瑜伽”。     

晶体学知识在材料化学课中的重要地位

晶体学知识在材料化学课程中占有重要地位,以结晶化学为体系构成课程的理论框架,将种类众多、内容丰富的材料的组成、结构、性能,穿插在结晶化学的理论框架中.教学内容上以结晶化学为基础,将晶体学知识贯穿在全体系中;教学过程中以结晶化学为主线,基本概念和材料结构与性能有机地结合.这样的体系体现了学科间的交叉和渗透、基础理论和实际应用的结合.     

正-四丁基铵阳离子的尿素-富马酸根-水分子氢键纽带赝式包合物的晶体结构研究

制备了赝式包合物 [(n C4 H9) 4 N+ ]2 C4 H2 O2 - 4·2CO(NH2 ) 2 ·2H2 O并用X射线单晶衍射法测定了晶体结构 .晶体属单斜晶系 ,P2 1/c空间群 ,a =0 .92 38(6 ) ,b =1 732 3(8) ,c =1 5 336(8)nm ,β =10 4 2 5 (4)° ,V =2 3787(9)nm3 ,Z =2 ,Mr=75 5 13,Dc=1 0 5 4 g·cm- 3 ,μ(MoKα) =0 0 6 6mm- 1,F(0 0 0 ) =84 0 ,对 375 9个 (|F| 2 ≥ 2 0σ|F| 2 )可观测衍射点的最终偏离因子R1=0 0 6 7,Rw=0 0 6 9,S =1 11.晶体中 ,富马酸根两端的羧基分别与一个尿素分子以一对氢键相连接 ,形成一个 [富马酸根 (尿素 ) 2 ]三聚体 .这些三聚体以相互错开的形式沿a轴方向顺序排列 ,由于相邻三聚体间的N—H…O氢键以及水分子的桥连作用 ,形成了尿素 富马酸根 水分子宽纽带 .相互独立的正 四丁基铵阳离子顺序排列 ,形成沿 [10 0 ]方向延伸的直列客体柱 ,夹在宽纽带间形成赝式包合物 .     

动物啤酒瓶被猛烈抨击

以酿制烈性啤酒闻名的英国苏格兰Brew Dog酿酒厂日前宣布，他们将用完整动物标本制作啤酒瓶，以每瓶5175元人民币的价格出售。     

会复仇的断头蛇

斩蛇剥皮蛇头“复仇” 7月14日下午6时，一名60岁的老人捂着手指到急诊科就诊，称自己被一条死了的眼镜蛇咬伤。原来，这名喜好吃蛇人将一条捉来的蛇砍掉头后丢在一边开始处理蛇身。20分钟，打算将蛇头丢到垃圾桶。就在捡起流血的蛇头时，蛇头突然张口咬在了他的手指上。     

爱尔兰总理半裸“上”油画

爱尔兰总理布赖恩·考恩遭遇尴尬。一位匿名的爱尔兰艺术家创作了两幅极具讽刺意味的“半裸考恩”画，并将这两幅画在爱尔兰两个最负声望的画廊中展出。     

愤怒的蜜蜂群困警察

<正>8月17日早晨,在美国北卡罗来纳州附近的一条公路上,一辆运送蜜蜂的卡车发生车祸,导致蜜蜂从开裂的箱子里飞出,当副警长布兰顿-詹金斯接到报警赶到现场时,他惊恐地发现卡车上装满了60箱的蜜蜂。詹金斯的到来显然不合时机,刚     

作者学术影响力动态评价研究

现有作者影响力评价方法多为静态评价法,为实现作者影响力的动态评估,基于个人影响因子(Author Impact Factor,简称AIF)提出一种考虑作者学术成果在不同阶段影响力的综合评价方法.该方法结合期刊影响因子和作者贡献度对AIF进行修正,得到修正个人影响因子CA-AIF指标,并以图书情报领域发文量前38位的作者为例计算其CA-AIF值,并与已有指标h指数和AIF进行对比分析.实证研究发现,相较于其他评价指标,CA-AIF指标不仅具有更高的敏感性和区分度,而且利于识别"睡美人"文献及预测作者未来影响力.