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后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制(YSC)应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动(EMB)应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向工况进行了验证。仿真结果表明:无YSC控制时,整车会因横摆角速度过大而失稳;有YSC控制时,整车横摆角速度被控制在目标值附近,整车未失稳。在控制过程中,EMB工作时间减少3.93s,占总工作时间的88.9%;最大制动力矩需求可减小495N·m,占总制动力矩的67.6%,这为优化EMB提供了途径。另外,控制过程中除减少了EMB能耗外,后左和后右轮毂电机系统可回收能量31.25kJ,节能效果显著。此项研究可为优化EMB制动和进一步减少电动车整车能耗提供新思路。 相似文献
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本文介绍了一种微型电动空气压缩机的设计计算,给出了最佳的设计参数。已经研制成功的微型空压机具有体积小、重量轻、使用方便、传动效率高等优点。 相似文献
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利用选择、配制出的两级相变材料体系,即:Ca(NO3)2·4H2O+4.7%碳酸盐成核剂+1.9%增调剂体系和Na2CO3·10H2O+6%硼酸盐成核剂+4.5%增稠剂体系作为第一、第二级隔热相变材料;设计、制作了单级相变材料复合体系和两级相变材料复合体系的实验装置.对单级与两级相变材料复合体系的隔热降温特性进行了探讨.实验证明,两级相变材料复合体系的隔热降温性能优于单级体系. 相似文献
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单级和两级相变复合材料体系隔热降温特性的优劣取决于相变复合材料体系的输出功率大小,输出功率越大,说明其有效性大即隔热降温特性越好.在单级相变材料中存在着最佳相变温度,因而产生最大有效输出功率.通过实验及理论分析证明:采用两级相变体系的效率要比单级相变体系的效率提高59%. 相似文献
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张学义 《河北经贸大学学报(综合版)》2008,8(2):127-128
赵建国的著作《哲学与传播学的双重观照》(以下简称《观照》,2006年11月河南大学出版社出版以下称引此文只注明页码),在哲学和文学两方面,都有新发现。这种新的发现,应该得益于他在两种视角下“双重观照”研究方法的成功运用和对哲学、文学两个学科知识背景和谱系较为深厚的积累。 相似文献
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研究ASP.NET网站的SQL注入攻击的成因、攻击距离,通过实例说明ASP.NET程序中的SQL注入攻击方式.研究表明:要防范SQL注入,最重要的就是要做好危险字符验证的程序、异常编码的处理,屏敝错误信息,并从代码安全上进行阻止,如设置可靠的SQL参数、给数据进行加密处理、查验用户信息、设置存储路径和设置安全措施等,从而加强ASP.NET网站的性能和安全,避免SQL注入攻击的实现. 相似文献
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研究混合励磁发电机并励式结构永磁体磁动势和电励磁产生的磁动势的相互作用和相互影响关系,提出了带凸轴法兰盘的爪极式圆环形永磁体和电励磁组合励磁的并励式发电机结构方案;对发电机各部分进行研究,确定其结构参数,设计出合理的控制电路.该混合励磁发电机磁通可调、输出电压稳定、节约铜材、效率高. 相似文献
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考虑如下问题:磁透镜的磁场分布为a ro。(r毛R;0城z(L)(r>R;z<0,2>L).(l)平行于透镜轴运动的带电粒子束(电量+q,质量。:,厂,21‘ 一一峥B其中a为实常数(如图l)速率v。)通过透镜聚焦成一点的条件是什么?(2)该磁透镜的焦距公式如何? 一日、 ﹁匆叹rl一队l 刀︸丫 盆 尸卜矛 不计带电粒子间的相互作用以及相对论效应,粒子在磁场区的运动方程为 dy~才 ~一护二qv““在柱坐标下,O!} r一乙一勺(l旦)dt)=O=一q ay:r匕__1 n曰 V 一V一曰.一l一dd一‘ 了气 m(l)图f(2)nOL几Ldd V +v一业d一 了叮、 m dy,mdt一‘1 aV「r(3)平行轴线入射的初始条… 相似文献