双足步行机器人模型解耦及控制

本文在双足机器人作平稳步行的假设下，建立了解耦的上身躯和两腿的模型，并基于奇异摄动理论在直角坐标系下给出了平稳步行的控制方法，同时在证明摄动方程稳定的前提下，建立了非线性控制器，解决了快速性和无超调之间的矛盾。     

序列图象实时消噪声处理中的递归算法

本文针对图象噪声问题,提出了一种适合于实时处理的递归加权算法。该方法运算量小,不增大存贮容量,硬件实现方便,并且通过选取合适的加权系数发,使图象的质量有显著改善。文中简述了最佳加权系数的选择,分析了这种处理方法的性能,并给出了计算机模拟结果。     

甘肃省体育旅游资源现状与市场营销发展战略

通过调查分析甘肃省体育旅游资源现状，提出甘肃省体育旅游市场营销发展战略，以促使甘肃省的体育旅游产业尽快成为甘肃省经济发展新的增长点．     

基于加密技术的军队图书管理信息系统

图书馆是重要的信息储藏库和交流平台，如何更方便、更安全地利用图书馆的资源已成为军队信息化建设的首要任务。以某师图书馆管理信息系统的开发为背景，研究了数据库技术和加密技术，应用改进的AES算法实现了对重要数据的加密，并采用身份验证、访问控制及审计跟踪等保证了系统的安全运行。     

ANFIS在车辆导航系统信息融合中应用的仿真研究

采用了一种分层级联的信息融合结构,对车辆导航系统中应用不同导航定位技术得到的定位信息进行融合。决策级融合采用基于零阶Sugeno模糊模型的ANFIS(adaptive-network-basedfuzzyinterferencesystem),根据性能指标调节最终的位置估计值中不同位置信息的权重。仿真研究的结果表明将ANFIS应用于车辆导航系统信息融合能充分利用导航信息,提高定位精度,说明文中采用的方法是可行的有效的。     

可拓评判在心理健康分析中的应用

应用可拓学的理论和方法 ,对心理健康的因素进行了分析 ,建立了心理健康评价的物元模型 ,为心理健康的评价提供了一种新的科学方法     

dx_i/dt=-a_(ii)(t)f_(ii)(x_i)+sum(a_(ij)(t)f_(ij)(x_j)) from j=1(j≠i) to n 的解的全局稳定性

讨论了系统dx_i/dt=-a_(ii)(t)f_(ii)(x_i)+sum(a_(ij)(t)f_(ij)(x_j)) from j=1(j≠i) to n(i＝1,...,n),应用大系统的分解理论,得到了该系统零解全局稳定的充分条件.此条件简明扼要,容易验证,实用方便.     

金属陶瓷激光熔覆自理的工艺参数和组织性能优化

通过对金属陶瓷ＷＣ－ＳｉＣ－Ｃｏ在４５＾＃钢表面上进行了激光熔覆实验，讨论了如何从高速激光功率，激光扫描速度和激光束直径来优化熔覆工艺参数和熔覆层组织性能。     

沸石分子筛材料中次级孔的研究——Ⅱ.Y型沸石晶内次级孔对扩散的影响

以含有次级孔的沸石的晶内扩散为研究对象,对来源于同一NaY母体的一组改性Y型沸石,进行了孔结构分析和正戊烷的扩散系数的测定。得到了具不同次级孔量的Y型沸石晶内扩散性能变化的规律。并采用随机游动方法对实际的Y型沸石晶内扩散进行模拟,得到了与实验测定一致的结果,从而可以对有次级孔的Y型沸石的晶内扩散做定量的估计。     

烷基化催化剂Y型沸石固体酸的扩散性能和酸性中心

用IR和TPD方法,研究了长链烯烃与芳烃的烷基化反应的Y型沸石催化剂的酸性对反应的作用。研究表明具有中等强度以上的酸性中心都对反应有贡献。长链烯烃在催化剂上的吸附比苯要强得多。长链烯烃在催化剂上除了吸附活化与苯反应之外,还有生焦的倾向。催化剂上的焦碳积累引起微孔堵塞,反应活性下降,可以从孔分布变化和扩散性能下降中得到解释。