一类随机非线性系统的输出反馈镇定

针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器,所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,上述过程的主要贡献是将现有...     

粉煤灰加气混凝土砌块墙体工程裂缝问题分析及预防技术措施

分析了粉煤灰加气混凝土砌块墙体裂缝形成原因,提出了解决墙体裂缝的各种技术措施.     

高校体育教学安全问题探析

体育教育是高等教育不可缺少的重要组成部分,体育教学是体育教育的重要内容。体育教学安全事故的发生,会给学生、家长、学校以及教师造成巨大的伤害。从教育学的视角来说,高校体育教学安全问题的影响因素主要包括学生因素、体育教师因素、学校因素以及其它因素等方面,减少高校体育教学安全问题的发生也可以从四个方面来考虑对策。     

遥控导轨式附着升降脚手架在某工程中的应用

根据×工程特点,设计、安装了遥控导轨式附着升降脚手架,通过应用,该脚手架安全可靠,达到了节省费用、节省钢材、节省劳动力、提高作业效率、施工速度加快的效果.     

一种新型IEEE802.11无线局域网自适应协议模型

文章介绍一种新的IEEE802.11无线局域网自适应协议模型即信噪比-波功率自适应(SNR-WPA)模型,它基于无线信道信噪比仿真技术来动态调节和扩频无线通信波形和发射功率。SNR-WPA通过离散方式改变功率与每一个802.11数据波速度相匹配,在最小MAC层争夺中能够获得最大的网络吞吐量,且不会产生附加的路由负载。     

水泥粉煤灰碎石桩(CFG桩)在某工程中的应用

通过对CFG桩在某工程中的应用,总结了CFG桩的施工工艺、施工中常见的问题,提出了防治措施。     

自由浮动球体的多推进器进化优化控制

为控制在太空中自由浮动的航天器 ,通过建立多个小推进器作用下自由浮动球体的运动模型 ,使用遗传算法(GA)控制球体运动过程中姿态和路径 ,为实际的航天器控制提供了一种新的控制方式。根据多个小推进器不同分布所产生的作用 ,在不同的运动阶段使用 GA搜寻最好的推进器组合方式以便得到最优的路径和位置控制。将控制目标作为GA的适应函数 ,使用 GA控制器得到的推进器组合方式移动球体到达目标的位置和状态。与传统的航天器所采用最优控制方法相比 ,这种实现方式简单 ,不需要复杂的算法分析 ,却能够得到更有效的控制结果     

Ti-2%Al-2.5%Zr钛合金在350℃下的持久强度及蠕变行为

首先实验测出了δ=2mm的Ti-2%Al-2.5%Zr单相α-Ti合金板材在350℃下的σb及σ0.2值.据此,确定了6个不同的试验应力点,用以进行该材料在350℃下的高温持久试验.对试验结果进行数据处理,得到了可以向低应力方向外推的方程.继而,对试样的持久断口进行了SEM分析,用金相和TEM对此种钛合金在试验前的显微组织和试验后试样的均匀塑性变形区与集中塑性变形区进行研究,得到了反映该种钛合金在350℃和高应力条件下的高温持久过程、组织变化特征和以位错滑移为主的蠕变行为.     

氢气机循环的热力学分析及其变化特征

对氢发动机各过程进行了热力学分析,建立了氢气机循环的数学模型并进行了计算机模拟,结果表明,氢气机有良好的燃烧特性和散热条件,其热效率与常规燃料相当,当过量空气系数在合适的范围内变化时,发动机可以正常工作,正确地选择压缩比是发动机正常工作的必要保证。