双目标进化算法求解图着色问题

根据图着色问题的特征,提出了求解图着色问题的双目标模型;设计的有效、简洁的杂交算子和变异算子,均直接产生可行的后代个体;理论分析表明算法以概率1收敛到问题的最优解集.对标准算例进行了仿真实验,结果表明,双目标进化算法可以获得问题高质量的解,即对图进行着色所使用的颜色接近图的色数.     

基于ADAMS.LifeMOD的人体头颈部动力学仿真与验证

基于多刚体动力学软件ADAMS和生物力学仿真软件LifeMOD,建立了一个人体头颈部三维多刚体动力学模型。该模型包括颅骨、颈椎骨、肩胛骨、躯干上段以及体现粘弹性性质的肌肉组织。采用美国海军力学实验室的前碰撞志愿者实验数据对模型进行了验证。验证结果表明,该模型具有很好的可信度,可以用来研究在碰撞条件下头颈部的动力学响应特性。     

大学生诚信缺失及对策探析

从社会、学校、自身等方面分析大学生诚信缺失的原因,并从思想政治工作的角度提出要正确认识和对待诚信教育,开辟诚信教育途径,重塑当代大学生新的诚信形象.     

基于平方根UKF的多传感器融合跟踪

为了提高融合算法的精度,将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合,提出了基于UKF的多传感器序贯融合算法.UKF算法利用非线性方程自身的传播,估计系统状态,避免了对非线性方程线性化的过程.顺序滤波融合算法用同一时刻的量测依次更新状态,计算复杂性低.仿真结果表明,UKF顺序滤波融合跟踪算法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的跟踪性能,是一种有效的非线性融合算法.     

点阵式液晶显示模块中T6963C的应用与分析

为了方便地实现点阵式液晶显示,使用了内置T6963C控制芯片的液晶显示模块.采用8155对单片机的并行I/O口扩展和通过对电路的硬件、软件合理设计达到对T6963C显示模块的控制.此外,给出了T6963C正常工作的基本条件以及相关控制程序、程序流程图,并介绍了一种绘画直线的算法,从而更方便地实现了人机对话.     

一种正弦波信号频率幅值的高精度估计方法

为了提高正弦波信号频率和幅值的频域估计精度,提出了窗函数迭代逼近方法.Matlab仿真结果表明,该方法切实可行,估计精度可以提高4~5个数量级,且与频率偏差δ基本无关.     

报刊文献的信息开发服务初探

阐述了文献信息开发服务的概念与特点，提出了开展报刊文献信息开发服务的途径，并结合工作实践，探讨了阳曲县图书馆报刊文献信息开发服务存在的问题及解决办法。     

阴离子法丁羟胶合成中“假凝胶”的研究

采用阴离子聚合法、双锂引发剂、环己烷为溶剂 ,合成双端丁羟胶 (HTPB)。研究了合成中出现的“假凝胶”现象及解缔剂YB对丁羟胶分子量及分子量分布、官能度、聚合反应速率的影响 ,得到了较为满意的结果。     

浅谈公路养护中的环境保护

论述了公路养护影响环境的主要因素以及应采取的保护对策。     

向量场中微型足球机器人路径规划优化分析

规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强.