古籍管理人员健康保障研究

古籍书库中的空气污染和生物污染给古籍管理人员的健康造成危害,对古籍书库存在的各种危害进行了分析,并提出了预防措施。     

机器人主动柔顺恒力打磨控制方法

为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明：在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.     

一种使用非线性循环数列解决堆栈问题的算法

提出了一种使用非线性循环数列解决堆栈问题的算法,对研究栈的性质和求解栈的输出序列具有一定的实用价值。     

Electrophysiological research of synapse formation from beginning to maturity

The development of synapses is an important question in neurobiology. We employ patchclamp technique to record MEPCs and EPCs of myoballs inXenopus cell culture. The rate of EPC/MEPC is related with synapses maturation. Accordingly, we define the mature synapses as those whose rate of presynaptic membrane ’ s EPC to MEPC is more than 8. The process of maturation needs about 2–5 h after neuntes contact with myoballs. We divide the development of synapses into three stages: young, developing and mature. The neurotransmitters stack gradually and increase by hundreds of times along with young synapses growing into maturity. So the process of synapses maturation should include presynaptic membrane specialization, postsynaptic membrane specialization and neurotransmitters stack.     

用叠加谱比法研究四川地区Lg尾波Q值的区域性变化

 运用单台叠加谱比法,分析了成都台网4个台站的29个地震记录的垂直分量,反演得出与各射线路径相对应的Lg尾波的Q₀值.结果表明:Q₀值的分布特征与构造活动性密切相关.在构造活动剧烈的龙门山断裂、鲜水河断裂和安宁河断裂,尤其是在这三大断裂的交汇处,Q₀值呈现出相当低的值,约在150～210的范围内.在四川盆地的大部分地区,随着构造活动的减弱,Q₀值有所抬升,约为240～270.在四川盆地的东部,Q₀值可达300.在离开断裂区的四川北部,Q₀值在250～300的范围内变化.     

生命科学研究的若干重大进展

简要介绍了生命科学研究的若干重大进展,包括我国基因剔除技术获重大突破、小麦小染色体研究取得重大进展、利用基因工程技术制造新的微生物以及脊椎神经生长开发将使残疾人恢复肢体运动等.     

直接序列扩频通信中基于循环累积量的自适应干扰对消技术

在可以获得与干扰强相关的参考信号的扩频通信系统中，自适应干扰对消器是常用的抗干扰技术．为在保证对消器性能的同时，减少运算量，提出了一种基于二阶循环累积量(SOCS)自适应干扰对消器(AIC-SOCS)，利用源信号和参考信号的循环二阶累积量，自适应调整对消器中滤波器系数．与基于四阶累积量的自适应干扰对消器(AIC-FOS)相比，乘法次数减少50％，加法次数减少60％．仿真实验表明，AIC-SOCS的性能和AIC-FOS的干扰抑制性能相当，表现出比基于二阶累积量的自适应干扰对消器(AIC-SOS)更优良的干扰抑制性能．     

二叉树后序遍历的非递归化算法讨论

尽管递归算法具有结构简炼、清晰、可读性强等优点,但递归算法在执行过程会耗费太多的时间和空间,为了追求算法的时空效率,必须将递归算法转化为非递化算法,问题才能得到有效解决,讨论了在递归算法执行过程中栈的变化和给出了改进的非递归化算法.     

缓冲区溢出攻击与防止技术

详细讨论和分析了由于 C/C 语言不进行数组和指针的边界越界检查造成缓冲区、堆栈溢出的原理、要素、以及对系统造成的危害 .对“禁用栈执行、使用安全 C库支持、编译器技术”当前最新的几种防御技术进行了讨论 ,并给出了部分具体的实例程序源代码 .     

基于高层软件协议栈的蓝牙实现

文章主要介绍了蓝牙开发应用的高层软件协议栈Bluestack，详细说明了基于Bluestack的应用程序的实现机制，并给出了一个利用Bluestack协议栈实现的基于RFCOMM的点对点数据通信的实例.