多任务操作系统在嵌入式系统开发中的应用

通过对嵌入式系统软件开发中的两种编程思路的分析比较,说明了采用多任务操作系统进行程序开发的优势和必要,并简要分析了RTX51多任务操作系统.最后,结合一个实际课题,论证了多任务操作系统在嵌入式系统开发中的应用.     

飞机制动半实物仿真系统

提出一个数学模型来描述飞机刹车过程.通过分析制动过程中飞机与机轮的受力情况,建立了一系列动力学方程求解整个制动过程中的关键变量.使用龙格库塔法求得动力学方程的解析解,通过RTX半实物实时仿真平台进行仿真,保证实时性能.仿真系统可根据实际情况改变实验参数,从而对不同路况下的飞机刹车进行仿真.      

手持式热电偶信号采集器的设计

介绍美国Silicon Laboratories公司最新推出的高性价比混合信号处理器C8051F410和一款实用的工业用低功耗电池供电式热电偶信号采集器的设计。它是以C8051F410芯片为硬件核心,结合电源部分和信号处理部分等外围电路设计;基于实时操作系统RTX51-Tiny的C51软件设计而开发出来的。测试结果显示该设备能够满足热工专业的基本需要。     

基于LabWindows/CVI和RTX的实时测控软件设计

针对传统测控软件采用上下位机实现实时测控的方式结构繁琐、效率低、可靠性差的问题,设计基于LabWindows/CVI及RTX的实时测控软件平台。在单台计算机上同时运行LabWindows/CVI和RTX程序,LabWindows/CVI程序负责数据的显示、分析和管理等非实时工作,RTX程序负责设备控制、数据采集等实时工作,二者之间利用共享内存方式通信。基于此方式的实时测控软件具有实时能力高、通信可靠高效、界面友好的特点,有效地解决了Windows系统无法满足实时性要求的问题。此软件应用于飞行器加载系统中,获得了很好的控制效果。     

基于RTX脉冲插入式热误差补偿信号研究

热误差的实时补偿最终需要将位移量转化为脉冲信号输入到数控机床的数控系统中才能有效进行.利用RTX的高实时可靠性的特点,在RTX环境下通过通用并口接收数控机床的反馈装置的反馈脉冲,并进行插入操作将热误差补偿脉冲信号叠加到原始的反馈脉冲信号中,运用通用并口端口并行传输脉冲信号的特点,通过通用并口将叠加后的脉冲信号作为反馈脉冲信号输入到数控机床数控系统中进行计算操作,从而达到低成本的数控机床热误差实时补偿的目的.     

箭载计算机信号产生与数据采集系统设计研究

信号产生与数据采集是箭载计算机动态测试与评估的关键。根据箭载机对输入输出信号的要求,在建立动态测试与评估系统的基础上,对信号产生与数据采集系统进行了具体设计。硬件方面,分别对脉冲量板卡,DI/DO卡,串行通讯卡,A/D、D/A卡的选型进行了分析,并对信号调理电路进行了设计,在此基础上,搭建了整个硬件实物系统;软件方面,在RTX实时环境下对加速度信号的产生过程进行了分析,验证了系统信号产生功能的可靠性,并通过双通道示波器观察两种方式下产生的任意方波信号,验证了系统数据采集功能的可靠性。研究结果可为箭载计算机的动态测试与评估方法研究提供技术支持。     

基于RTX的全软件数控系统的研究

指出了在目前技术条件下，开发软件数控系统的可能性。分析了利用RTX实现软件数控技术的方法和关键技术，并在此基础上开发了基于RTX的软件数控系统的原型系统。     

战术仿真系统中数据交互的实时性研究

实时性要求是分布式战术训练仿真时空一致性的基本要求。通过对战术训练仿真系统结构的分析,对仿真系统及各分系统节点分别提出了不同的实时性控制策略。对战术训练仿真系统来说主要是优化网络结构,并发送同步信号使各节点时钟同步,而对于各分系统节点来说主要是进行实时性改造使其时钟恒定。系统已投入使用,实践证明该系统运行稳定可靠。     

空空导弹飞控软件实时仿真系统研究

飞控软件仿真技术已经成为现代化数字空空导弹研制的关键,如何对飞控软件进行验证是空空导弹研制的重点。分析了空空导弹飞控软件实时仿真系统实现的关键技术,建立Windows XP RTX实时操作系统平台和DSP嵌入式飞控软件调试系统,利用双口RAM实现数据交互,并采用外部硬件中断源协调各功能模块。以此为基础,设计了一套飞控软件仿真系统,联调测试表明,该仿真系统很好地解决了飞控软件的动态实时仿真问题。     

珍珠自动分离机控制系统的设计

介绍如何以单片机为核心组成珍珠自动分离机控制系统,利用RTX51实时多任务操作系统实现系统的任务程序设计和任务流程设计,该设计方案具有容易调试、实时性好的特点.