中能暖虎?系列物联网设备在智慧供热领域的应用

当前,智慧供热正成为城市供热系统的发展趋势。实践表明,依靠物联网机组,由智能调节阀、DTU通信模块、室温采集器及暖虎?智慧供热物联网平台组成的智慧供热系统可以消除二次水力失调,实现城镇精准供热、按需供热、智慧供热。     

盾构机刀盘回转系统恒功率自适应控制

为提高盾构机刀盘回转系统的工作效率和系统稳定性,采用简化刀盘回转液压系统模型,建立刀盘回转液压系统数学模型.分析了刀盘回转载荷,确定了液压系统负载扭矩计算模型.采用变论域方法建立基于变论域模糊PID的刀盘回转液压系统自适应控制算法.对刀盘扭矩施加线性变载荷和随机载荷进行控制系统的仿真实例研究.研究结果表明:在掘进系统刀盘扭矩增加时,所提出的控制系统可随时调整刀盘旋转速度以实现系统总功率的平衡,并可降低刀盘转速调整过程的超调量和调整时间.研究结论为盾构机刀盘回转液压系统的设计和改进提供了理论依据.     

基于模糊与PID控制的选矿生产过程研究

以实现选矿生产过程的智能控制,提高产品产量和质量为目的,针对选矿过程中的关键环节——磨矿生产过程中的给矿量控制和给水量控制,采用模糊智能控制技术来实现。分析了模糊智能控制的原理,采用模糊控制器和PID控制器并联的方法对给矿量进行控制,采用模糊控制器作为主控制回路,PID控制器作为反馈回路的方法对给水量进行控制。从系统运行的结果可以看出,与其它控制方法相比较,该方法使得磨矿的产量增加,产品的质量有一定的提高。     

基于CAN总线的智能楼宇分布式控制系统

智能楼宇系统能够给人们提供轻松、有序、高效的现代生活方式,未来它将是每一个楼宇必备的设备。本文所设计的智能楼宇系统分为三个子系统:灯光调节系统、基于射频识别的门禁系统以及集成以太网通讯功能的主控制器系统。本文将着力介绍基于CAN总线的智能楼宇分布式控制系统的网络节点设计,给出以STM32F107为主控制器的节点设计方案,对CAN总线通信模块、以太网通讯模块、灯光调节模块、射频识别模块的电路设计和软件实现给出详细的说明。     

三栖四旋翼模型与PID控制设计研究

本文在三栖四旋翼机体结构和飞行原理的基础上,利用牛顿-欧拉法对无人机进行动力学受力分析,建立相应数学模型,通过四旋翼无人机的数学模型分析,设计了比例-积分-微分(PID)控制器,利用MATLAB进行仿真验证。     

军事用语语义泛化缘由探析

军事用语语义泛化的原因主要有两点:一是从语言系统外部来看:主要与语用环境的相似、言语修辞活动、言语交际中的心理因素等社会文化语用条件有关联;二是从语言系统内部来看,主要与语言的经济性原则密切相关。     

试论推拿按摩对运动员竞赛心理状态的调节

推拿按摩是我国医学中的一项宝贵遗产。运用推拿按摩的作用机理、采用不同的手法作用于经穴部位，并适时地在运动前、运动中和运动后，进行针对性按摩，从而改善运动员动作反应和自控调节能力，纠正运动员赛前、赛后出现的功能失调，调整心理状态，对改善机体功能状况，提高机体运动能力、防止运动损伤，都有明显的效果。     

预估极值调节系统最优动态工作点仿真研究

在改进以前研究方法的基础上,提出了一种具有强抗干扰能力的预估极值调节系统最优动态工作点的方法.仿真研究结果表明,以前的方法在理想情况下预估的最优工作点是准确的,但抗干扰能力差.改进后的方法,在强干扰情况下,仍能准确地预估出最优动态工作点,从而表明这种新方法准确、高效、实用且抗干扰能力强.