基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

LIDAR基本原理及其在电力勘测中的应用

机载LIDAR系统作为新一代的航空遥感系统集成了DGPS、IMU、激光扫描仪、航空数码相机、中心控制单元等设备,具有十分广泛的用途。本文首先介绍了机载LIDAR系统的原理及组成,最后就机载LIDAR系统在电力勘测设计中的应用进一步作了探讨和叙述。     

2006年11月国内外科技要闻

●11月2日中科院网站报道,中科院安徽光学精密机械研究所成功研制出我国首台米散射多普勒测风激光雷达,这一成果可以被广泛应用在气象、环保、国防、机场等领域。●11月3日中科院网站报道,由中科院长春光机所历时两年多研制完成的“专用同轴校正装置”在北京通过验收。该装置成     

星载激光雷达GEDI数据林下地形反演性能验证

【目的】新一代天基测高系统全球生态系统动力学调查(GEDI)对森林观测及经营具有重要意义,为探究GEDI V2(GEDI第2版)数据反演林下地形的性能,利用机载雷达数据验证林下地形反演精度,并探究反演精度的影响因素。【方法】分别以美国西波拉森林与中国帽儿山森林为研究对象,利用G-liht及帽儿山高精度机载雷达数据验证GEDI V2数据在针叶林及针阔叶混交林下反演地形的性能,并分析不同光束强度、光斑时间、坡度及植被覆盖度对地形反演精度的影响。【结果】美国西波拉针叶林地区地形反演精度均方根误差(RMSE)为2.33 m,平均绝对误差(MAE)为1.48 m;帽儿山针阔叶混交林地区地形反演精度RMSE为4.49 m, MAE为3.33 m。随着坡度、植被覆盖度增大,两种森林类型地形反演精度均降低。【结论】GEDI V2数据反演针叶林林下地形精度要优于针阔叶混交林,强光束优于覆盖光束,湿润地区白天效果更优,干旱地区黑夜效果更优;平缓地区数据使用效果极好,陡峭地区精度降低;中低植被覆盖度区域地形反演精度较高,高植被覆盖区域地形测定性能有所下降。     

大气环境监测车载激光雷达系统通过鉴定

7月14日，中科院综合计划局会同基础科学局对安徽光机所承担的奥运科技项目“大气污染预报、预测和预警技术和设备研究——车载激光雷达”进行了验收。同时，该所的“AML-2车载式大气环境监测激光雷达系统”还通过了中科院的科技成果鉴定。     

激光雷达测量数据的两种计算方法比较

利用轻便型扫描式的米散射激光雷达对香港地区的大气气溶胶分布进行了测量。该激光雷达可以在10min内,以120°倾角对大气进行扫描,扫描高度为1～4km。用2种计算方法对激光雷达测得的数据进行了分析,分别利用前向法和后向法计算了大气气溶胶的消光系数对高度的变化情况,并把计算结果与理想情况进行了比较,分析后认为后向法更为稳定。     

Studying the stability of the middle atmosphere (30―60 km) over Wuhan by Rayleigh lidar

The stability of the middle atmosphere ranging from 30 km to 60 km over Wuhan is elementarily studied, according to the observational data obtained in about one year through the WlPM Rayleigh lidar. The stability parameter （buoyancy frequency squared）, which was obtained through the temperature field, shows that the middle atmosphere over Wuhan is stable all the year round, but the stability appears variable because the stability of summer and winter is lower, and that of spring and autumn is higher.     

“太空列车”又添两节“车厢”

“地球观测系统”中的两颗重要卫星——“云卫星”（CloudSat）和“云-气溶胶激光雷达和红外探测者观测卫星”（CALIPSO），经过多次推迟，终于在2006年4月28日由一枚德尔他2号火箭发射升空，加强了日益庞大的“地球观测系统”。[编者按]     

超高速数据采集与处理系统的设计及应用

系统地介绍了超高速数据采集与处理系统的设计所涉及的各个方面,包括提高采样率的方法,高速数据采集系统性能评估,系统的整体设计与实现,利用通用PC机进行高速信号处理,系统设计中的电磁兼容问题等。最后重点介绍了超高速采集系统在激光雷达、高分辨率微波雷达、软件无线电、数字测量仪及虚拟仪器等方面的应用。     

A New Algorithm for the Establishing Data Association Between a Camera and a 2-D LIDAR

In this paper,we propose a new algorithm to establish the data association between a camera and a 2-D Light Detection And Ranging sensor （LIDAR）.In contrast to the previous works,where data association is established by calibrating the intrinsic parameters of the camera and the extrinsic parameters of the camera and the LIDAR,we formulate the map between laser points and pixels as a 2-D homography.The line-point correspondence is employed to construct geometric constraint on the homography matrix.This enables checkerboard to be not essential and any object with straight boundary can be an effective target.The calculation of the 2-D homography matrix consists of a linear least-squares solution of a homogeneous system followed by a nonlinear minimization of the geometric error in the image plane.Since the measurement quality impacts on the accuracy of the result,we investigate the equivalent constraint and show that placing the calibration target nearby the 2-D LIDAR will provide sufficient constraints to calculate the 2-D homography matrix.Simulation and experimental results validate that the proposed algorithm is robust and accurate.Compared with the previous works,which require two calibration processes and special calibration targets such as checkerboard,our method is more flexible and easier to perform.