基于目标高斯分布的定位系统节点最优部署方法

针对三维空间定位系统中目标位置服从高斯先验分布假设条件下节点最优部署问题, 分析了纯方位目标定位算法中估计误差的费希尔信息矩阵, 推导出基于目标先验分布的克拉美罗界(Cramer-Rao bound, CRB)。为了解决目标位置在任意高斯分布时, 协方差矩阵为非对角阵的问题, 提出了基于三维坐标旋转的最大后验概率估计方法, 将协方差矩阵转化为对角阵以实现最小化CRB的迹, 从而得到定位系统中节点的最优部署。最后, 通过梯度下降算法对节点最优部署问题的理论推导进行仿真, 验证了该部署方法的有效性，同时仿真结果中不同节点部署方法的对比也表明了该方法可有效降低定位误差。     

寻找渐行渐远的年味儿

时代在飞速变化,人们过春节的方式也在不断推陈出新。有人提前谋划飞到地球的另一隅过洋味春节,有人计划到温暖如春的海南三亚过一个暖洋洋的春节,有人预先在饭店定制年夜饭,把平时忙碌的亲朋好友聚在一起过一个其乐融融的春节,但是,不管过节的方式有怎样的变化,人们还是感觉年味越来越淡了。     

海南东北区中药资源及南药生产发展策略

为了科学地调整海南农业生产区域布局和产业结构,依据海南东北区自然环境、农业生产条件和中药资源,规划出海南东北区南药生产发展策略.     

探寻银河中心的神秘天体

灿烂夺目的太阳位于太阳系的中心，支配着太阳系的命运、给诸行星以生机乃至生命。然而，它只是庞大的银河系中毫不起眼的一颗恒星。那么，位于银河系中心的又是个怎样的天体呢？85年前，人类终于认识到太阳并不位于银河系中心，从而揭开了孜孜不倦的寻找银心天体的百年史。     

挑战物理学的暗宇宙--现代宇宙学世纪回眸

继“宇宙加速膨胀”当选为美国《科学》周刊1998年最大爆炸性新闻之后，“暗宇宙”又摘取了该刊2003年十大科学成就的桂冠。为什么说宇宙是“黑暗的”?什么是暗物质和暗能量?它与人们熟知的灿烂星河有何关系?人们是怎么知道它们的存在的?要弄清这些问题，需回顾20世纪初以来近百年的现代宇宙学史。     

浅析罗必达法则的应用

罗必达法则是一种有效的及其常用的求未定式极限的方法,但是只通过课本的学习此方法不容易被熟练的掌握。本文通过对罗必达法则的定理和相关例题的分析,了解未定式极限的方法,以帮助学生对罗必达法则的应用更好的理解和掌握。     

宇宙死刑缓期执行

根据对暗能量的最新计算,宇宙还有240亿年可活。在很长一段时间里,暗能量将使宇宙继续膨胀。这对你来说也许没什么差别,不过总归不是坏事——美国科学家说,宇宙至少还能活240亿年,比他们原先预计的要长。他们根据哈勃望远镜的观察,计算宇宙中的暗能量,得出了这个新结论。斯坦福     

正常色散区高阶群速度色散对啁啾演变的影响

对单模光纤正常色散区啁啾脉冲的传输高阶群速度色散效应产生的啁啾进行了解析分析。结果表明：二阶和三阶色散效应产生非线性啁啾,啁啾具有极值。采用数值方法模拟了光纤中啁啾演变过程,计算结果表明：对于负初始啁啾脉冲可在脉冲中心小区域内形成暗孤子。     

野生和人工养殖暗纹东方鲀不同组织中河豚毒素(TTX)含量的初步研究

采用小鼠生物检测法测定了野生和人工养殖暗纹东方不同组织中河豚毒素（ＴＴＸ）的含量．野生暗纹东方不同组织中ＴＴＸ含量由高到低依次是：卵巢、肝脏、胃肠、肾脏,肌肉毒性最小;而人工养殖暗纹东方不同组织中ＴＴＸ含量都极低,几乎无毒．结果表明,用人工养殖方法可以培育出低毒或无毒河豚,在一定程度上支持了河豚毒素的微生物起源学说．