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1.
2.
水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。 相似文献
3.
4.
本文首先介绍了OEM软件产品中节点锁的概念和目前中间件技术J2EE的发展概况,然后阐述了OEM节点锁的体系结构,并着重分析了基于J2EE的OEM产品节点锁的设计原理和Java多线程技术,最后给出了应用实例以表明其有效性。 相似文献
5.
Java语言与人工神经网络应用 总被引:5,自引:0,他引:5
张雨浓 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》1998,19(1):108-112
从控制工程的角度,概括介绍了作为国际互联网的最新核心技术之一的Java语言的特点和发展,并具体结合人工神经网络的仿真与实现,以实际例子论述其在科学研究中将发挥的巨大效用和带来的新思想. 相似文献
6.
多线程Java程序的Petri网模型 总被引:3,自引:0,他引:3
Java的多线程特性能有效地提高各种计算机资源的利用率.但是,多线程并行运行所造成的非确定性使得程序中潜在错误的定位和再现十分困难,这严重阻碍了Java多线程机制的使用.提出了从Java程序到Petri网的转化规则,利用所得的Petri网模型能有效地支持并行和分布式软件的分析.该模型在应用中取得了很好的效果. 相似文献
7.
在当前的各种实时监控系统和通信系统中,串口通信是应用最为广泛的通信方式之一,基本上各种下位机都支持串口通信,在大多数系统设计时串口通信部分的功能是类似的.以实现这些功能为主线,探讨了在具体设计时所需要注意的问题. 相似文献
8.
本文分析了装甲车辆综合指挥控制系统的通信特点,介绍了本系统的通信协议,并结合开发实践,对RS-232串口使用Visual C++开发工具实现了基于多线程技术和消息响应机制的异步串行通信,给出编程的步骤、程序流程图和必要解释. 相似文献
9.
在图像监控系统中,图像的传输是一个关键问题.图像在传输过程中容易出现延时、抖动、失真等现象.在较全面地分析图像传输中的压缩标准、传输协议、传输方式,以及传输软件设计等一些关键技术的基础上,提出了提高图像传输质量的有效方法. 相似文献
10.
基于CTI技术呼叫中心的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了如何应用CTI(Computer Telephony Integration)技术设计呼叫中心,概述了设计基于CTI技术的呼叫中心的基本问题,从系统的体系结构、硬件实现和软件实现3个方面详细描述了如何建立基于CTI技术的呼叫中心系统,这种技术方案的优点是投资较小、软件的开发和扩展比较容易,特别适合于业务量不大的小型呼叫中心。 相似文献