基于改进ORB算法的特征点匹配

针对传统ORB算法不具有尺度不变性的问题及匹配速率的问题,提出改进ORB算法的特征匹配.将SURF算法与传统ORB算法结合,先利用SURF算法的尺度金字塔得到具有尺度不变性的特征点,解决特征点匹配的尺度性问题,再对用ORB算法生成的高维描述符进行降维处理,提高算法的匹配速率,最后用暴力匹配方式完成图像匹配.实验结果解决...     

如何有效减少机场塔台管制员的“错、忘、漏”

管制员"错、忘、漏"是威胁空管安全运行的重要潜在因素,而人为原因的"错、忘、漏"又是无法完全避免的。通过加强机场塔台管制员安全意识培养和严谨工作作风培养,严格规章制度和陆空通话,充分利用雷达及各种辅助设施设备功能,加强班组资源管理和做好相互监督和提醒等手段,将有效减少管制员的"错、忘、漏",切实提高航空安全运行余度。     

融合边缘检测的 3D 点云语义分割方法研究

针对点云分割中分割目标不明确,边缘不清晰,全局特征与边缘特征未能有效融合等问题,提出 了一种融合边缘检测的 3D 点云语义分割算法。 首先,通过 3D 点云语义分割网络对点云数据进行初步提取 区域内的全局语义特征;然后,采用引入了注意力机制的语义边缘检测网络,能够更好地对点云数据中的物 体进行特征提取增强,抑制非边缘信息的产生,得到了具有丰富的语义信息的边缘特征;最后,通过融合模块 将属于同一物体的语义特征融合起来进行分割细化处理,使得分割目标更精确;此外,使用了双重语义损失 函数,使网络产生具有更好边界的语义分割结果。 通过搭建实验平台和使用 S3DIS 标准数据集进行测试,改 进后的算法在数据集上的平均交互比为 70. 21%,在精度上较 KPConv 语义分割算法有所提高。 实验结果表 明:该算法能够有效改善物体边界分割不清晰、边缘信息模糊等问题,总体分割性能良好。     

要以人为本的城市规划

本文深入分析了以人为本思想的内涵及其与城市规划的关系,探讨了城市规划中应如何体现以人为本,并通过实际例子进一步探讨了其在实践中的具体应用,提出在城市规划中应注意合理进行用地功能分区、公共服务设施、把握适度空间尺度等。