双边力交互方式下遥控机器人系统的网格模型

基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的Ｔ传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。     

基于RBF神经网络的Web分类挖掘研究

根据Web文档分类与人工神经网络理论，设计了一个Web分类挖掘系统。针对BP网络分类器的不足，提出了用径向基函数神经网络对Web页面中的文本信息进行分类的方法。实验初步证明，用径向基函数进行分类比BP算法构造的神经网络更具准确性，有效地提高了分类的正确率。     

任意形状工作面开采地表移动变形预计的算法实现

针对目前矿山生产的现状，对任意形状工作面开采地表移动变形的预计算法进行了研究。应用概率积分法的基本原理，结合生产实际，运用VC 语言，开发了地表移动变形预计系统。本系统采用面向对象的技术和方法进行数据组织，基于剖面线算法实现图形分割和网格的自动生成，实现了任意形状工作面开采的移动变形预计、预计结果的可视化输出。     

基于LabVIEW的光伏发电系统MPPT算法研究

针对光伏阵列的非线性问题,提出了一种快速、稳定且能够全局寻优的最大功率点跟踪算法。该算法首先将粒子群优化算法改进,使其能够在一定的迭代次数下稳定、全局地更新所有粒子的速度和位置,接近最大功率点;第二步采用以Fibonacci数列作为步长改变依据的变步长扰动观察法并将其优化,使其快速得到功率的最佳解。利用LabVIEW软件搭建了模型并仿真,验证了算法在精度与速度上的大幅度提升,确定了算法的先进性和可行性。     

SRC框架基于位移的多目标优化设计

将SRC框架的工程造价及结构层间位移差最小定为优化目标,并根据SRC框架结构在不同受力阶段各类构件的受力特性,提出两阶段优化设计的思路:小震作用下,认为混凝土处于开裂的临近状态,假定钢材未发挥作用,仅有混凝土发挥作用,据此对结构构件的截面尺寸与混凝土用量进行优化;在中震及大震作用下,对满足结构性能要求的钢材用量进行优化.综合考虑各种约束条件,运用层次分析OC-GA算法实施SRC框架的抗震优化设计,并通过优化设计实例证实所采用的优化思路是有效、可行的.     

论扭送的特征与正当化要件

我国刑事诉讼法在第六章第六十三条对扭送作了规定,基本确立了我国的扭送制度,尽管扭送制度具有重要的法治意义,但其存在的问题也极为现实,为解决这些问题需要扭送理论的指导,为此加强扭送基本理论的研究,特别是扭送的特征和正当性要件的研究具有重要的理论和现实意义。本文在界定扭送概念的基础上,全面分析扭送的特征,细化考量扭送的正当化要件,以便充实扭送的基本理论。     

高职院校有效“服务地方基层”的探索与实践

培养服务地方基层、面向地方中小企业的高素质、高技能、实用型人才,已经成为高职院校、行业企业和地方政府的共同需求。这就要求高职院校应做到主动合作、转变观念、有效沟通、直接服务,实现院校、行业企业、地方政府的良性互动,实现共赢。     

核电站安全壳牛腿结构改形分析

本文用ＳＡＰ５对核电站安全壳牛腿进行了数值分析，比较了几种结构形式的牛腿在受载时的应力与变形情况，得出了既能满足设计要求又简化了结构与制造工艺的牛腿结构，本研究的结果可供核电站设计作参考．     

XML Schema数据到对象关系数据的转换——一种基于DOM-Chart模型的映射算法

讨论了基于模式驱动的XML Sschema到对象-关系数据库模式映射,并给出了基本的映射规则和映射算法。在映射算法的设计中,先对DoM tree模型作适当修改并重新定义一种新的数据模型即DoM-Chart模型,使用新定义的这种模型简化了映射的处理过程。使用完全支持SQL;1999标准并具备面向对象特征的DBMS Oracle9i Release 2作为后台数据库,采用JDOM作为XML文档的编程接口,使用JAVA语言对论文中描述的算法进行了验证。实验结果表明该算法简单有效,由该映射得到的对象—关系模式保留了XML Schema的语义信息和结构信息,同时也引入了面向对象的数据类型和特征。