双边力交互方式下遥控机器人系统的网格模型

基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的Ｔ传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。     

任意形状工作面开采地表移动变形预计的算法实现

针对目前矿山生产的现状，对任意形状工作面开采地表移动变形的预计算法进行了研究。应用概率积分法的基本原理，结合生产实际，运用VC 语言，开发了地表移动变形预计系统。本系统采用面向对象的技术和方法进行数据组织，基于剖面线算法实现图形分割和网格的自动生成，实现了任意形状工作面开采的移动变形预计、预计结果的可视化输出。     

XML Schema数据到对象关系数据的转换——一种基于DOM-Chart模型的映射算法

讨论了基于模式驱动的XML Sschema到对象-关系数据库模式映射,并给出了基本的映射规则和映射算法。在映射算法的设计中,先对DoM tree模型作适当修改并重新定义一种新的数据模型即DoM-Chart模型,使用新定义的这种模型简化了映射的处理过程。使用完全支持SQL;1999标准并具备面向对象特征的DBMS Oracle9i Release 2作为后台数据库,采用JDOM作为XML文档的编程接口,使用JAVA语言对论文中描述的算法进行了验证。实验结果表明该算法简单有效,由该映射得到的对象—关系模式保留了XML Schema的语义信息和结构信息,同时也引入了面向对象的数据类型和特征。     

遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术

综述了遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统是其今后研究和发展的主潮流 ;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的遥操作机器人系统 ,有效地解决系统通信时延问题 ,使其系统稳定 ,并具有良好的可操作性 ,才是切实可行办法     

Web GIS技术及其实现方法

基于网上地理信息发布系统,介绍了ＧＩＳ的新兴技术－－ＷｅｂＧＩＳ技术的概念,以及与传统ＧＩＳ技术的不同之处和它的特点,并以ＥＳＲＩ公司的产品为例,说细论述了ＷｅｂＧＩＳ技术的两种不同的实现方法。     

浅析基于IPv6模式的校园网建设与应用

以太原大学外语师范学院的校园网为研究对象,对该学院现有的按IPv4建立起来的网络结构进行了调查研究,提出了基于IPv6模式的校园网取代现有IPv4模式的可行性方案,设计了该校园网升级的整体架构,基于测试结果,指出在IPv4和IPv6之间可实现互联互通的功能。     

基于双字词的动态最大匹配分词算法的研究

通过研究和分析现有最大匹配分词算法,词库结构的设计和分词算法直接关系着分词的速度和效率,提出了一种改进的最大匹配分词算法--基于双字词的动态最大匹配分词算法,设计并实现了汉语分词词库和算法.实验结果表明,此算法相对于现有最大匹配分词算法有显著提高.     

Snort下模式串匹配算法的研究与改进

在阐述入侵检测技术研究现状的基础上,通过对入侵检测系统snort下BM和Wu-Manber两个模式匹配算法的研究,然后对其分别改进,并进行实验验证,实验结果表明使用改进的算法提高了匹配效率,减少了存储需求,从而进一步提高了入侵检测系统的检测性能。     

基于RBF神经网络的Web分类挖掘研究

根据Web文档分类与人工神经网络理论，设计了一个Web分类挖掘系统。针对BP网络分类器的不足，提出了用径向基函数神经网络对Web页面中的文本信息进行分类的方法。实验初步证明，用径向基函数进行分类比BP算法构造的神经网络更具准确性，有效地提高了分类的正确率。     

基于LabVIEW的光伏发电系统MPPT算法研究

针对光伏阵列的非线性问题,提出了一种快速、稳定且能够全局寻优的最大功率点跟踪算法。该算法首先将粒子群优化算法改进,使其能够在一定的迭代次数下稳定、全局地更新所有粒子的速度和位置,接近最大功率点;第二步采用以Fibonacci数列作为步长改变依据的变步长扰动观察法并将其优化,使其快速得到功率的最佳解。利用LabVIEW软件搭建了模型并仿真,验证了算法在精度与速度上的大幅度提升,确定了算法的先进性和可行性。