基于滑模与状态反馈模糊加权控制的气动伺服焊枪柔性接触研究

在焊枪电极接近运动过程中,期望接近速度大且在接触面附近快速降速以减小接触时的冲击力,实现一种柔性接触,对于提高焊接的效率和质量具有很重要的作用. 滑模控制虽然能有效降低焊枪电极接触力,但所用时间较长. 本文将基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权控制运用到气动伺服焊枪系统中,在建立系统模型的基础上设计滑模切换函数和滑模控制律,通过极点配置的方法设计状态反馈控制器,之后基于模糊控制设计滑模与状态反馈模糊加权控制器,最后通过实验验证提出的控制策略. 实验结果表明设计的控制器控制效果优于最大量控制和滑模控制,可有效实现柔性接触.      

酸度计的使用与维护

酸度计是化学实验室和工农业生产的常用仪器,其型号和性能颇多,工作原理不尽相同。因此能否正确的使用和维护,直接影响着测试结果的准确性。     

药学院校无机化学实验中良好素养和规范操作的培养

良好的实验室工作素养是化学工作者综合素质之一,而实验操作的规范化是每位化学工作者所必须掌握的基本功,也是实验获得良好结果的基本保证。通过无机化学实验的学习,培养学生实事求是的科学态度及准确、细心、认真、整洁等良好的科学习惯及科学思维方法,训练学生正确地掌握化学实验基本操作技能,进而为后继课程和以后从事实际工作奠定扎实的基础。     

浅谈电子天平使用中的误区

归纳总结了电子天平在使用过程中经常出现的几大误区，在使用中避免陷入误区，使电子天平更好地为教学和科研服务。