空间点集配准算法研究

研究不同坐标系下空间点集的配准算法.所提出的算法分为粗配准和精配准两个阶段.粗配准是利用主成分分析方法对每个点集计算其3个主轴.然后通过空间变换将两个点集的主轴一一对应,使得两个点集大致对齐.精配准利用改进后的最近点迭代方法对两个点集进行局部优化,最终达到初始方向相差较大的两组点集在同一坐标系下的精确配准.模型实验验证了该方法的有效性和精度.实验结果表明,算法通过粗配准有效地将两组点集的主轴对齐,同时,精配准对粗配准的结果进一步优化,使得初始方向相差较大的点集间实现精确配准,提高了配准的精度.     

基于三维图像的髓内针钉孔定位方法

研究基于三维图像的髓内针钉孔定位导航方法.首先,使用CT扫描髓内针,获得其三维图像.其次,在髓内针尾部安装空间定位传感器,通过坐标系配准使得髓内针三维图像模型注册到空间定位仪所在坐标系,实现空间中的髓内针与导航系统中的髓内针的联动.最后,使用安装有定位传感器的骨钻来对准钉孔.两个阈值用于判断骨钻与钉孔间的位置关系：距离阈值用于判断骨钻尖端与髓内针钉孔中轴线之间的距离,角度阈值用于判断骨钻轴线与髓内针钉孔中轴线之间的角度.两个阈值全部满足时,按照导航指示骨钻钻入骨壁.仿真结果表明,该方法在髓内针钉孔不可见情况下,能够准确定位钉孔位置及方向,导航用于判断可定位器械与钉孔的空间位置,以不同颜色标识引导骨钻到达钉孔,能够满足髓内针整复手术的要求.     

基于多维特征分布的设计风格偏好度量模型研究

利用计算机对用户所需要的设计风格进行准确评估能够使设计变得高效.本研究提出一种针对设计风格偏好进行数字化评估的模型.模型采用卷积神经网络提取不同维度的图像特征,计算特征向量的格莱姆矩阵表示图像的特征分布,用图像特征分布间的均方误差作为描述图像风格的分值,通过比较不同图像的风格分值评价用户的设计风格偏好.该模型通过室内设...