基于嵌入式技术的表面肌电信号数据采集系统的设计

介绍了一种基于嵌入式技术的数据采集系统的设计。该系统包括硬件和软件两部分。硬件主要由微处理器芯片SEP4020、前置放大处理电路、AD转换芯片、USB接口芯片等组成。软件采用操作系统μC／OS—II和虚拟仪器（VI）。在设计表面肌电信号前置放大处理电路时，对嵌入式实时操作系统μC／OS—II的移植和虚拟仪器的结构进行了重点分析。结果表明，此数据采集系统具有很好的实时性，能够完成对信号的分析、处理、显示。     

基于OpenMP多线程动态负载均衡技术研究

本文指出了并行编程模型在多核处理器时代的重要性,探讨了目前对OpenMP在性能分析、线程锁同步与竞争、模型扩展与改进等方面的研究.以OpenMP中的负载均衡为对象,提出了实现动态负载均衡的关键技术及方法,综合考虑处理器中核的数量、操作系统线程调度策略、系统当前和历史负载情况等因素.选用开发源代码的Linux作为操作系统,以及支持OpenMP的GCC-4.2.3作为编译器.通过分析和修改GCC中支持OpenMP功能的源代码实现动态负裁均衡.     

面向操作系统透明的动态内存半虚拟化技术

文中提出了动态半虚拟化方法(dynamic paravirtualization),它借用半虚拟化的方式,降低带硬件辅助支持的全虚拟化系统中的虚拟机陷出数量.在有硬件辅助的全虚拟化虚拟机管理器(VMM)下,由VMM在二进制代码层对客户操作系统(GuestOS)中频繁引起虚拟机陷出的那些热点指令进行替换、消除或合并虚拟机陷出.这种替换对GuestOS而言是透明的,GuestOS并不会感知到这些变动.文中重点关注降低内存虚拟化开销的动态内存半虚拟化方法(DMP).在VMM中实现了一套新的内存虚拟化管理机制,避免使用影子页表进行虚拟内存地址转换,并采用代码植入方法消除内存管理引起的虚拟机陷出.在采用IntelVT的KVM-54版本中实现了动态内存半虚拟化原型系统.实验表明,这种技术可以显著地减少页面中断导致的虚拟机陷出,从而降低其带来的系统开销.动态内存半虚拟化能够不修改GuestOS源代码也可达到半虚拟化的效果.     

面向网络的操作系统——现状和挑战

操作系统是计算机系统中最为关键的一层系统软件．长期以来，操作系统发展的主线是面向单机，追求更好地发挥计算机硬件的计算能力，同时为上层应用和用户提供更友好易用的接口．随着网络技术的发展，如何更好地支持网络构成了操作系统发展的一个重要辅线．近年来，由于互联网的迅速普及，面向网络的操作系统得到了广泛的关注，并逐渐成为操作系统发展的新主线．为了更好地管理互联网上的分布海量资源，同时为互联网时代的新型应用和服务提供支持，操作系统技术正在产生许多重要的变革．本文简要回顾了操作系统的发展历史，分析了在互联网时代操作系统面临的主要挑战．在总结现有面向网络的操作系统的研究进展的基础上，讨论了其主要特点和未来发展趋势．最后，也介绍了我们在此领域针对网构软件的研发尝试．     

基于WINCE的多功能车载播报器设计

针对目前公交车载设备的现状,提出了一款基于wince操作系统和GPS全球定位技术的嵌入式多功能车载播报器,并介绍其功能、组成原理和关键技术.该系统采用S3C2416为主控单元的嵌入式硬件平台,OS采用wince5.0为内校,SD卡作为存储媒介,预留3G接口,并为公交车上现存的LED显示屏、视频监控等硬件设备预留接口,实...     

μC/OS-Ⅱ在LPC2114上的移植与应用

介绍了当前流行的μC／OS-Ⅱ实时多任务操作系统，分析了ARM嵌入式微处理器LPC2114与移植相关的一些概念，并在此基础上介绍了将μC／OS-Ⅱ移植到LPC2114上的过程以及其应用。     

嵌入式操作系统μClinux进程调度研究

现今嵌入式系统是发展最为快速的计算机领域，Linux在嵌入式领域占有举足轻重的地位。μClinux从Linux2．0内核版本演化而来，主要针对没有MMU的CPU而定制的操作系统。在实际的应用中将原内核没有使用到的模块裁去，保留最为精简的内核。而所做的这些在微控领域的应用已经足够，并没有关注实时问题。本文着重分析μClinux进程调度算法，提高μClinux操作系统的实时处理能力。借鉴Linux2．6内核进程调度原理，对μClinux进程调度算法改进进行可行性研究。     

多通信接口的M_BUS数据集中器的硬件设计与实现

详细介绍了一种多通信接口的M_bus数据集中器的硬件设计.使用嵌入式主控芯片LPC2387,实现了数据集中和处理,集成在系统中的Profibus总线接口、RS232异步串行口、CAN总线接口、以太网接口使得数据可以在多种总线上进行传输.测试结果表明,该系统的通用性强,稳定性好,数据传输的可靠性高.     

嵌入式Web服务器的设计与实现

随着嵌入式技术和网络技术的迅速发展，在当今的互联经济时代，为了更快更好地获取信息，越来越多的嵌入式系统被接入网络。本文设计了一种基于B／S模型的嵌入式Web服务器，用户只要拥有联网的浏览器就可从Web上监控现场设备的运行，方便可靠。该服务器支持多HTTP连接，支持动态网页，并支持串口波特率和IP地址的动态修改，有着广泛的应用前景。     

基于ARM和FPGA的雷达伺服控制器设计

高性能雷达伺服控制器是雷迭设计中的一个重要问题。在这篇文章中，采用ARM＋FPGA结构设计了一种高性能的雷达伺服控制器，设计了ARM的最小系统，在这基础上添加了必要的外围设备，包括UART、USB和以太网通信等构成能在上位机的控制下工作的嵌入式系统，简化硬件和软件设计，充分利用FPGA的硬件连接方式和ARM强大的运算和管理能力，使ARM和FPGA二者的优点相结合，兼顾速度和灵活性。实现模糊神经网络PID控制算法。实验仿真表明：该控制算法对系统具有良好的控制效果，在系统的动静态性能和鲁棒性均优于常规PID控制.