匀变速运动中编码器细分误差分析方法的研究(英文)

编码器的误差不仅与位置有关,还与速度、加速度等运动参数有关,分析编码器细分误差的产生原因,给出细分误差的计算公式,建立了匀变速运动中编码器光电信号的数学模型,通过计算机模拟仿真,提出了匀变速编码器光电信号参数特征的提取方法,即对实际采集的信号进行等间隔处理后,进行谐波分析,可以恢复出较真实的光电信号参数,进而计算出细分误差,最后给出了本方法的适用条件。     

莫尔条纹相移技术测面形分布

给出一种利用莫尔条纹测量顼形分布的方法，在该方法中，利用偏振手段进行了莫尔条纹的相移，以提高条纹判读的精度和速度，与其它类似方法比较，这种方法在相移过程中未引入任何附加误差，并且相移量可任意选择，该方法不仅精度高，而且可自动判读和自动相移。     

机械回转体轴角位移精密测量研究

应用大齿圈和消间隙小齿轮组成的传动机构,配合现代高精度光电测角传感器——多圈绝对式光电轴角编码器,采用间接测量法实现了机械回转体方位角的自动精密测量,有效解决了回转机构因无法直接安装传感器而带来的测量难题。该机构具有结构简单,稳定性好,测量精度高,能实现动态测量的优点,与计算机联用可实现自动检测与实时控制。实验证明,回转角测量标准偏差σ<16″。     

动态测量误差灰色预测建模辨识参数修正方法

基于现代误差修正技术,研究灰色系统理论建立的动态测量误差短期预测模型,以进行误差修正,提高动态测量精度.文章重点分析了所给模型的参数辨识与修正问题,并以长光栅测量系统为对象,对其得到的动态测量误差进行实践,提出在预测过程中对影响测量结果的模型辨识参数修正的方法,从而提高测量模型的精度.     

全息云纹干涉法测定高温合金断裂特性的实验研究

采用激光云纹干涉装置对高温合金材料在高温下的断裂韧性进行了测试.利用电化学方法直接在被测试样表面刻蚀零厚度光栅,拓展了高温合金云纹干涉法的研究空间,应用计算机CCD成像系统采集和分析莫尔(Moiré)条纹,测试结果表明云纹干涉的图像质量和测量精度均有提高.     

肝炎疫情预报的数学模型与预测

对肝炎疫情进行未来预测 ,目前所采用的方法误差较大 .而且这种误差随着时间的推移而愈来愈大 .究其根本原因之一就是该系统的时变性与进行预测的数学模型参数非时变性之间存在差异 ,在对系统预测时 ,把一个时变参数的动态过程当作了非时变参数的静态过程 ,用非时变参数模型预测时变参数系统的状态 ,这必然会带来较大的误差 .为了克服上述这些缺点 ,我们给出了动态预测方法 ,其误差小 ,符合率高 ,提高了预测精度 .     

高精度的光栅信号细分算法

提出一种基于利萨如图形的高精度光栅信号细分算法,其实质是利用优化算法从非理想的光栅信号中分离出较为理想的光栅信号进行细分,以此提高光栅系统的细分精度.与实际光栅信号测试实验作了对比,验证了所用算法的正确性和有效性.     

激光干涉测量较小位移的实验研究

应用迈克耳逊干涉仪原理，采用光电转换技术及条纹计数技术．实现了对较小位移的测量，结果表明，在一定的测量范围内，大大地提高了测量的精度．     

应用光电二极管阵列的SPR生物传感器微弱信号检测

该文以提升表面等离子共振生物医学传感器的检测能力为目标,用高性能光电二极管阵列为光电转换器件,论证并实现一种可高效抑制噪声的检测方法. 利用光电二极管阵列器件可输出参考噪声信号的特性,通过相干消噪结合小波软阈值消噪,使SPR传感器输出信噪比从40 dB 左右提高到52 dB以上. 用SPR传感器检测人体免疫球蛋白(IgG)分子特异性结合的实验表明,该方法显著提高了SPR传感器的分辨率,使之可精确检测样液中IgG含量10?3mg/mL量级的微弱变化,精度和分辨率提升一个数量级以上.     

基于改进EMD去噪和矩阵束的电力系统低频振荡模态辨识

提出了一种电力系统低频振荡模态辨识方法.首先使用改进的经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)去噪算法对低频振荡信号进行预处理.针对传统EMD去噪时混叠噪声严重和计算时间较长的问题,在区间阈值处理的基础上向信号叠加余弦波并进行二次分解,可以快速有效地实现信噪分离.随后再利用矩阵束(matrix pencil,MP)算法提取模态参数.对于MP算法的关键定阶问题,引入奇异值的相对差值作为定阶指标,可以实现较为准确的阶数估计.最后对数值信号、系统仿真信号和电网实测信号进行分析.仿真结果表明,所提方法在抗噪能力、参数精度和计算速度等方面都表现优异.     

基于鲁棒时变卡尔曼滤波估计的无人机视觉编队

针对一般多输入多输出不确定系统,提出一种基于鲁棒时变卡尔曼滤波的估计算法. 该方法将时变卡尔曼滤波与自适应神经网络相结合,利用自适应神经网络克服外界非线性不确定因素,采用两个误差信号对其进行训练以提高估计精度,并对估计误差有界性进行证明. 将该方法用于无人机视觉编队视线信息的状态估计,仿真结果表明该算法能够很好地估计不确定机动长机的加速度,实现了僚机对长机的有效跟踪.     

面向曲面零件的在线检测系统误差补偿技术研究

数控机床在线检测不但能显著提高加工质量,也能提高加工效率,但在线检测系统的精度因受各类误差因素的影响尚需进一步的提高,以便在高精度曲面零件的加工中得以应用.针对数控机床接触式在线检测的误差源及误差补偿技术进行深入研究,建立包括机床几何误差和测头系统误差的数控机床在线检测的误差补偿数学模型,提出基于三角网格模型的测球半径补偿方法,实现对检测数据的补偿修正.在此基础上,通过VC++6.0编程工具,开发出具有误差自动补偿功能的在线检测系统,并通过在线检测实验平台的搭建対实例零件进行验证.通过与CMM检测结果的比较,结果表明,所提出的在线检测误差补偿技术是可行和有效的.     

基于FPGA的无源TPMS定点小数除法

为高精度提取SAW传感器的信息,提高传感器的测量精度和灵敏度,进一步减小测量误差,利用FPGA实现数字信号下变频,对信号实行中频采样,使得A/D变换的采样通道数由传统模拟式I、Q检波时的双通道变为对中频直接采样的单通道,运用定点小数除法实现基带信号I、Q的相位处理,提高了相位检测精度.仿真结果表明,基于FPGA的不恢复...     

固井泥浆涡轮流量计的设计及优化

为了使涡轮流量传感器能保证在气体、黏性介质和小流量等流体条件下有更精确的测量性能,目前科技工作者对涡轮流量计结构的优化与改进做了大量的研究工作,但主要研究集中于传感器叶轮、轴承、非磁电信号检出器等部件的改进与优化方面。由于涡轮流量计内部几何参数较多,各参数对流量计精度影响的机理也各不相同,并且各参数之间存在一定的交互作用,所以本文从各参数的交互作用出发,对涡轮流量计结构参数进行了优化设计,研究各参数对其性能的影响,并利用CFD(计算流体动力学)进行仿真,探究各参数的作用机理,得到一组最优组合。仿真结果表明,仪表系数线性度误差由原来的5.23%降低到4.69%,流量计测量精度显著提高。     

地面散射计测量精度分析

本文对可能引起地面散射计测量精度的各种因素进行了分析.指出下列雷达参数对保证测量精度是很重要的:发射机功率、接收机增益、工作波长、天线波束形状及其指向角、天线波束旁瓣电平和发射信号调频非线性.本文提出了确定调频非线性所引起的误差的方法.     

基于小波奇异性的结构故障检测

提出了一种新的基于小波奇异性的结构故障检测方法.通过对传感器检测信号进行二进离散小波变换,采用模极大值算法对信号进行去噪滤波,同时根据小波变换模极大值在不同尺度下的分布来完成故障的检测与定位.该方法可有效抑制噪声对残差信号的影响,提高故障检测的鲁棒性.最后,针对歼击机的结构故障进行了仿真,仿真结果表明了本文方法的有效性。     

配电网静止同步补偿器无功检测方法的研究

无功检测方法是实现配电系统静止同步补偿器(DSTATCOM)功能的核心环节,研究论述了系统的发展状况,将DSTATCOM的工作原理从电路结构上进行了分析,并基于等值电路建立了其数学模型.在无功检测环节中,电网电压的同步信号通过相关算法来提取,可以有效地避免电网电压谐波分量对检测方法精度和准确性的影响.结果表明:采用的相关算法实现了无功功率的检测,测试结果与电力分析仪误差在4.2%左右,说明了新检测方法的正确性和准确性.     

基于单片机控制的PWM直流调速系统

本文主要采用STC89C52单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统,通过软件编程对PWM信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形。采用H桥驱动电路完成了在主电路中对直流电机的控制实现电机的正反转运行,同时采用光电编码器对直流电机的转速进行测量,将实时速度反馈给单片机并采用LED数码管显示,从而实现了对直流电机速度的控制。PWM直流电动机调压调速系统拥有需用的功率元件少、线路简单、控制方便、开关频率高、低速性能好及调速范围宽等优点。     

基于MATLAB GUI的杨氏双缝干涉仿真动画设计

设计了一个基于MATLAB GUI的杨氏双缝干涉仿真平台,其能将干涉时的光波波峰和波谷叠加状态以动画的形式展示出来,同时可仿真相关参数的连续变化对干涉条纹和光强分布曲线的动态影响,使得抽象的物理规律直观形象.同时,结合演示实验,有助于学生对干涉现象的理解,提高教学质量效果.     

基于SIFT特征检测的图像拼接

针对图像拼接方法中存在的特征提取精度低,以及拼接后存在的拼接裂缝和"GHOST"现象等问题,基于SIFT特征检测的图像拼接.通过采用图像特征点提取和匹配有较强的稳定性和精确度的SIFT特征检测算法,且通过采用较低复杂度的动态规划算法找到最佳缝合线,最后对拼接后的图像通过泊松融合进行平滑处理来完成图像的拼接,并采用自行拍摄的图像进行仿真实验.仿真实验结果表明,基于SIFT特征检测的图像拼接方法具有较高的稳定性和特征提取精度,同时具有较低的特征点提取误差,并对图像拼接中存在的拼接裂缝和"GHOST"现象有很好的抑制作用.