一种基于MEMS反射镜的平视显示器

MEMS反射镜由1mm的反射镜板和四个静电斥力致动器构成。MEMS反射镜使用表面微加工工艺Poly MUMPs制造而成,包括四个致动器的MEMS反射镜的整体尺寸是3.5mm×3.5mm,体积非常小。每个执行器可以通过改变施加的电压单独控制。在操作中,改变一个或两个执行器的电压会使镜片朝所需的方向倾斜。     

ANSYS在电磁致动器中的应用

利用ANSYS中的独立模块对螺线管致动器进行了计算分析,得到了一般螺线管致动器的磁力线分布、磁流密度、电枢磁力等结果,并分析了电磁致动器结构参数、线圈匝数等对磁场分布规律的影响.     

振动控制系统中致动器配置方法的理论研究

该文从致动器配置受振动系统的固有特性支配，而不受系统初始条件和控制规律的支配的观战利用模态分析法和动态灵敏度分析，提出了基于模态控制的致动器配置方法。     

管状弹簧介电薄膜作动器粘弹性变形研究

为了研究粘弹性对介电薄膜作动器力电性能的影响,建立了由介电薄膜、轻质弹簧和2个刚性圆盘组成的管状介电薄膜作动器的力学模型。在施加力电载荷后,作动器发生非均匀大变形。采用非平衡热力学推导得到了描述该模型大变形的控制方程,并利用弹簧-阻尼流变模型给出了动力学方程。采用打靶法和改进欧拉法对控制方程及动力学方程进行了数值求解。计算中分别考虑了不同的力电载荷对管状介电薄膜作动器粘弹性行为的影响效应。结果表明,管状介电薄膜作动器的力电性能与时间相关,不同的力电载荷对其力电性能有显著影响。当对介电薄膜施加小的轴力或者电压时,薄膜在经历一段松弛时间后达到新的平衡状态,但如果施加的轴力或者电压超过其阈值,介电薄膜将不会达到平衡,最终介电薄膜将处于失稳状态。所得结果可为理解此类管状介电薄膜作动器的粘弹性行为及其优化设计提供理论指导。     

四旋翼飞行器的分散式容错控制

针对存在复合干扰和执行器故障的四旋翼飞行器姿态系统提出一种故障调节策略. 首先给出了四旋翼飞行器的姿态模型和存在复合干扰情况下的姿态模型,并给出执行器的失效故障表达形式. 针对姿态控制系统的复合干扰和执行器失效故障,分别给出一种复合干扰估计和局部故障诊断和辨识(fault diagnosis and identification,FDI)算法. 复合干扰估计器由干扰估计误差驱动,并非直接与传统的状态跟踪或预测误差有关. 针对执行器失效故障的局部FDI结构类似于模型参考自适应,基于复合干扰估计和局部FDI设计出四旋翼飞行器姿态系统backstepping容错控制器. 仿真实验验证了文中所提容错控制策略的正确性和有效性.     

具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器的研究

采用新型的功能材料——超磁致伸缩材料作为微位移器件,研制了一种具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器,并建立了其微位移闭环控制系统.提出了一种高分辨率、无摩擦、传感/位移传递一体化的圆形膜片式柔性结构,作为超磁致伸缩微位移执行器的微位移传递和感知机构.应用薄板弯曲理论得出了相应的挠度、应变变化率的解析表达式及分布曲线,确定了微位移感知传感器的分布形式,实现了执行器的微位移感知功能.同时,对研制的具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器及其微位移闭环控制系统进行实验研究,结果表明:执行器的微位移感知灵敏度和系统的微位移闭环控制精度较高.     

如何在拖拉机上调整调节器

1．截流器的调整。首先调整触点分开时的间隙为0．7～0．9毫米。拆下调节器上的电池和电枢接线柱上的导线，然后用蓄电池火线在电枢接线柱上碰火，利用蓄电池电源来吸动截流器的活动振臂。在碰火时，放松截流器弹簧，使磁化了的铁芯将活动振臂吸下，然后边碰火边上紧弹簧，直到刚好不能吸下振臂为止，这说明截流器弹簧适合于12V的电压，然后凭经验适当调整弹簧，使闭合电压略为升高。     

基于CCⅡ的新型通用电压模滤波器

本文提出了一种新的由７个第二代电流传输器、一个电压跟随器及８个ＲＣ无源元件组成的３个输入１个输出的电压模滤波器．     

末端质量块对层合悬臂梁d15模式压电俘能器性能的影响

设计并制作了末端有质量块和无质量块的层合悬臂梁剪切模式(d15)PZT-51压电俘能器.测量了其在不同负载下峰-峰值电压、输出功率和电流随频率变化曲线,以及负载为RL=1.0MΩ的瞬时电压和振动激励电压与输出峰-峰值电压关系曲线.结果表明,通过末端加质量块可以降低俘能器的共振频率,提高输出电压、功率和电流,从而改善俘能器的性能.随着振动激励电压的增大,悬臂梁压电俘能器的峰-峰值电压也随着增大.所设计的末端质量块层合悬臂梁d15模式PZT-51压电俘能器,有望应用于俘获环境中的低频振动能.     

基于AMESim的单泵多执行器负载敏感液压系统仿真分析

针对在单泵多执行器负载敏感液压系统中,由于各个负载间存在差异而导致的执行器之间互扰、流量的利用率较低和控制协调性差的问题,基于AMESim仿真平台,建立了两执行器负载敏感液压系统模型,对负载差异与系统流量利用率之间的量化关系进行仿真分析,结果表明:两个执行器所驱动负载差异越大,系统流量利用率越小;压力补偿阀的设置,有效解决了负载变化对各执行器的干扰及执行器之间的互扰。     

馈电结构可变化的频率可重构天线

提出一种馈电结构可实时变化的频率可重构天线。利用RF MEMS开关控制天线模型中矩形加载槽的长度来实现频率可重构,从天线等效LC振荡回路和谐振回路电流路径的改变等两方面分析了频率可重构原理。研究结果表明：所设计天线能工作在L、S两波段3个频率段上,即BlueTooth、DCS/GSM和GPS频段。由于3个频段天线工作在同一模式下,所以方向图几乎完全一致。并且RF MEMS开关对馈线结构的调整可解决由于可重构而改变天线口径面辐射体结构带来的匹配问题,使得天线具有良好的可重构特性的同时还满足高辐射增益,实现了一副天线多功能的目的。     

超磁致伸缩执行器精密位移控制研究

超磁致伸缩材料(GMM)是一种新型的功能性材料,具有应变大、可控精度高等优点,是研制精密驱动器的理想材料。本文阐述了在交变磁场中超磁致伸缩棒产生震动,通过对超磁致伸缩执行器(GMA)进行控制,使其输出的震动位移在我们要求的位移误差范围内,建立了超磁致伸缩位移控制模型并搭建了实验平台,最终实现了GMA的振动位移误差在1μm的误差范围内,GMA的输出达到了理想精度要求。     

超磁致伸缩执行器精密位移控制研究

超磁致伸缩材料(GMM)是一种新型的功能性材料,具有应变大、可控精度高等优点,是研制精密驱动器的理想材料。本文阐述了在交变磁场中超磁致伸缩棒产生震动,通过对超磁致伸缩执行器(GMA)进行控制,使其输出的震动位移在我们要求的位移误差范围内,建立了超磁致伸缩位移控制模型并搭建了实验平台,最终实现了GMA的振动位移误差在1μm的误差范围内,GMA的输出达到了理想精度要求。     

压电陶瓷作动器静、动态特性的实验研究

介绍了压电陶瓷作动器的静，动态特性及其测量方法和实际测量系统，对逆压电效应型作动器的性能进行了实验研究。实验结果表明其静态特性线性度好，重复精度高，在50Hz以下的低频段，幅频特性平直，相频特性呈线性。因此，逆压电效应型作动器适用于对线性度要求较高的精密控制场合。     

射极输出器的高频自激研究

射极输出器是一种电压串联负反馈放大器.根据电路分析原理,本文讨论了射极输出器的自激条件.     

射极输出器的高频自激研究

射极输出器是一种电压串联负反馈放大器。根据电路分析原理，本文讨论了射极输出器的自激条件。     

一种基于GMA的液压高速开关阀阀芯结构的设计

如何解决大流量和高响应之间的矛盾一直是液压高速开关阀设计中的难点,在传统液压阀的结构中要实现大流量势必要增加阀芯通径和行程,这样会使响应时间变慢.虽然采用超磁致伸缩致动器（GMA）代替传统比例电磁铁结构来实现电—机械转换可得到更高的响应速度和更大输出力,但同时由于超磁致伸缩材料的特性,其输出位移很小,从而限制了阀的流量.因此经过反复的建模分析,设计一种多通流面阀芯结构,以实现阀芯在高响应的同时产生较大的流量.在相同的阀芯尺寸和工况下,多通流面阀芯流量是传统锥阀的1.8倍.     

压电微动步进器

从理论和实验上研究了压电微动步进器的运动条件和运动速度，结果表明加在步进器上的电压变化率的临界值不仅限制了步进器的最大运动速度，也决定了步进器的运动条件，所设计的步进器简单、可靠，并采取屏蔽措施，降低了用磁噪声。     

压电陶瓷微致动器在计算机硬盘磁道定位机构中的应用

计算机硬盘磁道定位机构是计算机硬盘中的一个十分重要部件.快速、准确地读取计算机硬盘上宽度为μm级的磁道信号是计算机硬盘磁道定位器设计和制作中的关键课题,对提高硬盘存储信号密度和读取时间有着重要意义.文中利用多层片式压电陶瓷微致动器制作了适合计算机硬盘磁头二级定位用的磁道定位机构,并对该定位器的驱动性能进行了分析和研究.     

高层多自由度结构作动器优化配置的遗传算法

高层多自由度结构的作动器优化配置问题是主动控制中一个值得研究的重要问题.该文通过利用模糊算法,充分使用先验知识,使得作动器优化问题限定在局部范围之内,从而使后续计算变得简单、快速.在优化过程中利用了遗传算法,使得优化的性能得到保证.