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模糊自适应整定PID控制及其仿真 总被引:8,自引:4,他引:8
将模糊控制器与PID控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定,进行MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,易于实现,便于工程应用。 相似文献
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用模糊控制实现PID参数自整定的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
研究并提出了一种Fuzzy-PID控制器的设计,该控制器把Fuzzy控制和PID控制有机地结合起来,实现对控制系统的参数自整定。仿真结果表明,这种Fuzzy-PID控制效果将明显优越于单纯PID控制方式。 相似文献
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将模糊控制与PID控制相结合,研制了以AT89C55为核心的磁悬浮轴承控制器,并用C51编制了相应的数控软件.通过实验证明系统具有良好的控制效果. 相似文献
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摘要:基于MATLAB平台,以Buck型电路为对象,在MATLAB/Simulink中先搭建数学模型,采用改进型继电反馈技术,通过激励电源系统产生极限环振荡,测出原系统参数,根据经验公式,确定补偿电路,最后分析闭环控制系统性能指标.通过与原始Z—N法和适度超调法仿真对比,建立的改进型仿真电路可以实现对Buck型开关电路的PID补偿参数自动整定,达到了较好的设计要求. 相似文献
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鲁棒自适应PID控制器 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种基于灵敏度鲁棒性指标的自适应PID控制器. 通过对控制回路正常运行操作中产生的输入和输出信号的分解和拉普拉斯变换,辨识出过程对象在重要频率范围内的频率响应特性. 在此基础上用最小二乘法从幅值和相位两方面去拟合一个二阶加纯滞后传递函数,获得过程对象模型,计算出满足灵敏度指标的PID控制器参数. PID控制器的自适应过程既不需要过程对象和控制器的任何先验知识,也不用中断控制回路的正常运行. 仿真实验表明了自适应控
制器的有效性和可行性. 相似文献
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设计了一种由开关控制和常规PID控制相结合的新型调节器,能够自动调整开关控制和PID控制之间切换阈值。因而,该调节器具有快速跟踪和抑制最大偏差的性能,有一定的自适应能力。 相似文献
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提出一种基于粒子群优化算法的PID控制器设计方法,该方法定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,根据控制系统的实际要求对各指标项进行适当加权。采用带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,实现了PID控制器的自动参数整定。应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法得到的PID控制器。 相似文献
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智能台钻的智能控制 总被引:1,自引:0,他引:1
成亚萍 《湘潭大学自然科学学报》1997,19(4):87-89,94
介绍了智能台钻控制部分的设计,主要是通过改变可控硅的控制角α来调节电动机的供电电压,从而达到平滑调速,实现台钻的无级调速,以及在约束条件下,自动控制主轴转速和进给速度及进给量的目的。 相似文献
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几种数字PID控制调节规律特点的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在工业过程控制系统中,研究数字控制的规律是充分发挥新型控制设备功能、进行优化控制的一个主要方面。主要讨论了在工程上可优化的几种数字PID调节规律特点。 相似文献
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压电式主动隔振器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论由压电陶瓷作为作动器,激振器作为干扰源,双层隔振系统作为受控对象组成的机电系统和由传感器将振动信号通过控制器作用于作动器构成的闭环主动隔振系统。提出采用前馈和反馈共同控制的方法对受控对象进行隔振控制。最后给出仿真结果,证明了这种隔振器的隔振效果比单纯采用反馈的控制方法更为有效。 相似文献
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变频调速供水系统中模糊控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍应用单片机对变频调速恒压供水系统实现模糊控制的原理,提出模糊控制器的构成和设计方法。这种控制策略使系统性能有很大改善。 相似文献
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