采茶机器人运动学分析及工作空间求解

本文开展了采茶机器人的运动学研究,得到动静平台之间的矢量关系,提出了用最小二乘法求位置正解的数值法,得出动平台的速度、加速度与输入角的关系。绘制出工作空间三维图,验证了推导的正确性。     

信息平台参与者成长与服务定价关系模型

构建信息平台参与者成长与服务定价关系的模型,是信息平台运行过程中动态特征重要的内容,可为研究信息平台收益奠定基础。设计了一种信息平台参与者数量度量模型,它由自然增长规律、吸引机制和竞争机制构成;通过吸引机制和竞争机制分析信息平台参与者数量与服务定价的关系属性;通过实验仿真模拟两者关系。本研究通过构建信息平台参与者成长与服务定价关系模型,给出一系列命题,并通过实验模拟验证了其性质,得到若干有价值的结论。     

海洋平台压力容器风险模糊综合评价研究

由于引起海洋平台压力容器失效的因素众多且具有模糊不确定性和多层次性,故提出运用多层次模糊综合评价法对平台容器风险进行评估。首先综述了多层次模糊综合评价理论方法,其次以某海洋平台为例,建立了海洋平台压力容器风险评价指标体系,然后采用层次分析法和专家打分法确定了风险因素权重和隶属度,最后运用二级模糊综合评价模型对此平台上的压力容器风险进行评估,确定了其风险等级为较安全,验证了该方法的可行性。     

基于变异系数法和接近理想点排序法的P2P网贷平台综合实力评价

为有效评估中国P2P网贷平台的综合实力与发展情况,从网贷平台基本情况、运营情况、人气情况和风险情况4个角度构建了P2P网贷平台综合实力评价指标体系,以中国2017年11月份的51家P2P网贷平台数据为样本,运用变异系数法及加权求和法得出网贷平台单项指标的得分情况,并运用接近理想点排序法对51家网贷平台进行综合排名,为有效推进中国网贷平台的可持续发展提供了参考.     

固体贮氫材料LaNi_5吸氫动力学方程

本文根据大量的实验结果,在所设的LaNi_5吸氢模型下,推导出了氢气压力处在平台压力时,吸氢量～温度(T);平台压力～温度的关系式。并且推出恒定氢气压力下,吸氢量～时间的关系,由此知吸氢量与时间存在指数关系。     

SGARP中全角法的实现

在可持续发展的几何自动推理平台SGARP中，通过添加全角法相关的对象、谓词和定理，在SGARP中成功实现了全角法。添加了全角法的SGARP测试证明了100个几何定理。     

深水库区施工专用工程浮箱的设计理论——综合设计法

以樟湖库区大桥深水桩基施工为工程背景,提出了一种适用于深水库区施工的专用工程浮箱的设计理论——综合设计法.综合设计法首先综合利用各领域规范,完成箱体构件设计;再利用有限元分析软件,对箱体在各工况下的变形、应力分布情况进行分析,验证设计是否合理;最后,将可靠性理论引入专用浮箱设计,通过可靠指标与失效概率之间的关系评价浮箱抵抗风险能力.文章有效解决了多功能浮箱无法满足深水桩基施工水上平台要求的难题.     

《国家科技资源共享服务平台管理办法》出台

正近日,根据《中华人民共和国科学技术进步法》和《国家科技创新基地优化整合方案》,科技部、财政部联合发布了《国家科技资源共享服务平台管理办法》。《办法》指出,国家平台的依托单位应选择有条件的科研院所、高等院校等,是国家平台建设和运行的责任主体,主要职责是:制定国家平台的规章制度和相关标准规范;编制国家平台的年度工作方案并组织实施;负责国家     

对郑州市科技服务平台建设的思考

<正>科技服务公共平台是科技基础条件平台建设的重要组成部分。网络化的科技服务平台既是现实创新体系结构的基本映像,又与现实创新体系形成互动互补关系。     

对郑州市科技服务平台建设的思考

科技服务公共平台是科技基础条件平台建设的重要组成部分.网络化的科技服务平台既是现实创新体系结构的基本映像,又与现实创新体系形成互动互补关系.     

河南电大在线手机平台系统设计探析

随着互联网的发展，电大的教学与互联网的关系也越来越紧密。目前河南电大在线学习平台不能满足学生随时随地进行学习的要求，因而研究以手机为平台的移动学习平台，可以解决学生目前因设备而受制不能学习的问题。     

基于知识图谱的学习资源平台构建

针对当前职业院校学生自主学习过程中所面临的问题，提出了一种学习资源平台构建方法.基于此设计平台研究了知识图谱的构建技术架构、知识的建模过程、图谱数据的采集处理过程、知识的抽取技术和知识的存储等关键技术，介绍了知识点抽取和知识关系抽取的具体方法．平台采用基于课程教材层次结构的本体建模方法，使用Neo4j图数据库进行知识存储．该研究成果为学习资源平台的建设提供了技术参考和支撑．     

均匀设计法在甲苯气相氧化催化剂制备工艺中的应用

应用均匀设计法研究甲苯气相氧化催化剂浸渍法制备工艺与催化剂活性的关系，结合回归分析，获得了实验范围内甲苯转化率和苯甲醛选择性与各因素的关系式，得到较好的浸渍法工艺条件。     

几何光束与高斯光束作图法

本文讨论了几何光束作图法,找出高斯光束与几何光束相类似的牛顿变量,并用作图法描述了这些变量之间的关系。     

基于线性回归模型对APP任务完成定价规律的建模

一种基于移动互联网的自助式劳务众包平台APP,不仅可以极大地节省企业调查成本,还能有效地保证调查数据的真实性,缩短调查的周期.定价作为其核心要素会直接影响平台的运行,APP运营商必须研究任务定价规律,这对APP平台建设有着重要的指导意义.利用Excel画出任务定价与任务经度和任务纬度的关系,从中推出大致的定价范围,并发现任务定价与任务经度和任务纬度呈线性关系.进行线性回归分析,利用MATLAB软件得出具体函数关系规律.     

轨道交通网络平台的网络外部性对客流的影响研究

轨道交通网络能吸引路网上的客流，因此可以缓解交通拥堵和环境污染等城市问题。采用效用函数构建平台客流模型，并从网络平台视角刻画轨道交通网络平台的客流状态。追踪中国上海相关数据，运用普通最小二乘法、工具变量法——二阶段最小二乘法、异质性分析、稳健性检验等处理方式，对比分析直接网络外部性效应与交叉网络外部性效应，实证检验直接网络外部性与交叉网络外部性对平台上的客流影响。结果显示：增加站点数量对乘客选择轨道交通出行的意愿影响有限；上海轨道交通网络平台的客流规模超过平台自身的最佳荷载量，导致乘客数量源源不断地流失。     

面向电子商务大数据的隐私信息追溯方法研究

针对电子商务的隐私数据追踪问题,提出一种适用于大数据平台技术架构的数据追溯方法,将传统标注法与密码技术相结合,构建安全性更高的追溯标识信息,基于用户敏感数据位置进行标识信息的嵌入,并根据大数据平台架构特点设计适用于大数据平台数据处理的追溯架构.方案中,追溯标识信息安全性高不易被伪造,具有敏感数据的针对性保护措施,能够有效提高大数据平台的追溯效率.     

二元线性递归关系的初值问题与二阶矩阵方幂的计算公式

从二元线性递归关系初值问题的矩阵表示出发,利用变动常数法建立了二阶矩阵方幂的计算公式,进而给出了二元线性递归关系初值问题的求解公式。     

基于FPGA的空间变化遥感数字影像复原算法研究

针对退化图像,采用了基于理想边缘预测的自适应PSF辨识法,通过搜索图像中高灰度差阶跃型边缘并给出边缘的理想成像预测,估计成像系统的PSF.针对空间变化的海量遥感图像数据,提出了分块复原的处理策略,对于每个子块图像,采用了基于维纳滤波的移变参数法进行复原,很有效地确保复原的效果并减少了运算量,并分析了该算法的复杂度,以确保其实时实现.阐述了基于4×TS201多DSP实时图像处理演示平台的技术特点,对基于维纳滤波的移变参数复原算法在演示平台的移植方面进行了详细分析,给出了实际运行结果.     

220t/h高温高压燃气锅炉上级省煤器安装工艺

为方便220t/h高温高压燃气锅炉上级省煤器安装,在距离上级预热器顶部3m左右,搭设能够承受上级省煤器及操作系统等重量的临时平台,代替传统地面组装法,避免了半空作业调整焊接的危险性,缩短了施工工期,节约了工程造价。