十一辊矫直机支撑辊改造

十一辊矫直机支撑辊在生产当中存在的问题和缺陷进行了调查分析。提出了改造方案,并对此进行了可行性论证,认为方案切实可行,可作为改造矫直机的依据。     

中厚板辊式矫直过程倾斜矫直模型研究

为了提高某钢厂横切生产线上宽厚板的矫直质量,根据调整工艺建立了矫直机的倾斜模型,并采用有限元分析软件ANSYS/LS_DYNA分析了倾斜模型和其他不同矫直方案对板材矫后质量的影响。结果表明采用倾斜模型加上适当调整出口辊的方案矫直使矫后板材等效应力和残余应力分布较均匀,一定程度上降低了残余应力值,同时也减少各个工作辊的矫直力,从而发挥了矫直机的生产能力。     

某型捷联激光导引头网格化标定研究

为解决某型捷联激光导引头轴向标定测角误差大的问题,研究如何使用现有设备进行测角精度更高的网格化标定.采用逐点极坐标转换的方法获取网格化标定点的转台运动坐标,项目得以实施.在研究过程中,解决了网格化标定时因转台重复往返运动以及转台需要多次进行归零操作而导致网格化标定消耗时间太长问题.最终顺利将该型激光导引头网格化标定落实...     

视觉测量中一种平面标定新方法

测量用摄像机进行标定是视觉测量中的重要环节.在分析其他标定方法的基础上,提出基于平面的标定方法以及它的应用场合、精度分析等.此平面标定法完全能满足一般应用场合中快速、准确的测量要求,尤其适用于实时性要求较高的几何尺寸在线检测.当摄像机镜头畸变较小时,应用此线性标定方法可以达到与非线性标定同等的精度.     

基于OpenCV的摄像机标定算法的设计与实现

本文针对基于视觉导航的无人驾驶汽车导航系统,提出一种基于OpenCV的传统摄像机标定方法实现摄像机标定算法.最后,通过测量标定板的顶点坐标来验证导航系统标定算法的精确度.实验结果表明,采用该标定算法测量系统的定位精度高,而且具有实用、简便、快速等优点.     

基于Matlab的图像预处理技术在相机标定中的应用研究

在视觉测量系统中,测量的速度决定着工程应用的实用性。本文从相机标定的角度入手,通过Photoshop软件对图像进行二值化和平滑化处理,然后利用MATLAB标定工具箱进行标定,得出预处理过的图像重投影误差会有所增大,但是满足一般的应用需求,并且大大提高了标定速度。     

传感器标定系统的自动采样算法

在压力传感器自动标定系统中,自动采样算法是系统的重要组成部分,通过建立自动采样算法的数学模型,提高了采样的精度,通过软件编程应用于压力传感器自动标定系统中.     

呼出气体酒精含量探测器的标定方法

呼出气体酒精含量探测器是交警部门查处车辆驾驶人员呼气酒精含量的执法检测仪器。我国规定对呼出气体酒精含量探测器进行定期检定,仪器种类的不同决定了标定方法的不同,本文就几种常见仪器的标定方法进行介绍。     

IC卡水表误差分析及自动标定技术研究

介绍了 IC卡水表的工作原理 ,分析了 IC卡水表误差的产生 ,提出了一种采用软件方法对水表误差进行线性化校正的技术 ,并设计了一套水表标定的装置 ,在原有水表标定装置基础上 ,增加了液位反馈电路 ,采用插值算法求出转数的修正值 ,继而进行水表的自动标定 .     

机器视觉摄像机标定的一般正多边形方法

围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法. 首先分析一般正多边形的平面几何性质,结合射影几何中的交比和调和共轭的性质计算正多边形各条边和正多边形内切圆心与切点连线方向的消失点. 利用消失点与光心的连线方向和形成消失点空间直线方向相同的性质建立线性方程组,从而求解摄像机内参数. 最后通过几个特定正多边形（正三角形、正四边形、正五边形、正六边形）模版的摄像机标定验证一般正多边形标定方法的正确性. 实验中还发现几种特定正多边形的摄像机标定精度不同,正五边形的标定精度最高,正四边形最低.     

储油罐的变位识别与罐容表标定的数学模型

通过对储油罐变位偏移情况进行测量得出其在相应坐标系下的罐体表面积函数,对罐体表面积函数进行积分从而得出罐体内油的体积函数,同时通过体积与油面高度的关系对罐容表进行重新标定.进而通过重新标定后的罐容表对罐体内油位进行实时计算.     

基于神经网络辨识的表面温度传感器动态标定及瞬态温度测量

针对瞬态温度测量设计了一种薄膜热电偶,提出了一套瞬态温度传感器动态标定的实验方案。     

单幅图像的三维重构视觉系统误差修正

基于改进两步法的标定思想,在三维重构中提出了一种新的视觉系统参数标定与镜头畸变修正方法。该方法利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对CCD相机和DLP投影仪的内外部参数标定和镜头畸变校正进行分离。标定过程中,所设计的带标准圆阵列的靶标和伪随机连续方形编码可以实现特征点的自动识别和匹配。实验证明,该方法能快速、方便地对视觉系统进行标定和畸变误差修正,提高了三维重构精度。     

双摄像机三维成像系统参数的标定和优化算法

通过分析双摄像机三维视觉系统的成像视觉过程,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型,推导了模型参数的求解方法,提出了标定过程的具体实现方法.在此基础上,同时结合双摄像机系统的成像视觉两个互逆过程,提出了一种标定参数的快速优化方案,利用视觉过程所提供的更多信息,从标定的最终目标——提高视觉过程的角度,优化成像过程的模型参数,以更准确地反映视觉系统的信号变换过程,提高三维视觉精度.实验表明,上述方法可以有效地同时提高双摄像机成像模型的标定精度及提高三维视觉系统数据的采集精度,并且优化算法迭代收敛速度较快.     

司空见惯“规则”事 饱含深奥“科学”理——从城市交通规则说到“型位径效标定理论”

进入１９９９年７月中旬 ,郑州市开始实施和执行新的城市道路交通管理规则 ,大街小巷先后都出现了各类红、黄、蓝、白的交通标志线和标志物。大街行人和各类车辆都有“规”有“矩”地停、行、站、放。新规则为何能产生立竿见影的良好效果呢？原来 ,它的制订和实施符合“型位径效标定理论”。所谓型位径效标定理论 ,其全称是“分型定位选径显效量值的原模标示理论” ,它是一种表示理论 ,又可称它为“标示理论”。就型位径效标定理论的根本性质而言 ,它是研究和分析事物（型、类型）间关系、变化规律（模式）、变化的迹象（标志物、标度征）、…     

一种大视场汇聚型双目立体视觉标定方法

双目摄像机汇聚型摆放易导致标记点出现散焦模糊和透视形变,使标记点定位出现偏差,在大视场环境下会引发不可忽视的标定误差,进而影响测量精度。为解决上述问题,提出了一种基于标记点定位偏差度加权的大视场汇聚型双目立体视觉标定方法。首先,利用靶标在摄像机坐标系下的位姿,计算标记点散焦模糊量和透视形变度;其次,根据标记点定位偏差度设置相应权重;最后,将标记点权重系数加入目标函数,引导标定参数优化。实验结果表明：在观测值为505 mm的情况下,该方法测距均方根误差和标准差可达0.809和0.290,不但有效提高了大视场汇聚型双目立体视觉标定精度,而且具有良好的稳定性。     

六余度配置MEMS-IMU误差标定

研究捷联惯性传感器多余度配置系统的标定. 分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及算法关系,针对典型的非正交配置（六传感器正十二面体）的多余度惯性测量单元(IMU),导出六位置转动标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程,建立了余度MEMS-IMU误差模型的解析表达式. 实验结果表明：该方法精度高,可有效估计出六余度MEMS-IMU的误差模型参数,提高惯导系统精度.     

一种测量化学发光免疫分析仪指标的稳定光源研究

本研究是一种替代试剂来测量化学发光免疫分析仪器指标的稳定光源。用试剂测试仪器指标操作繁琐,成本昂贵,试剂发光时间短,不适合用于批量生产,而稳定光源克服了上述缺点,是一种稳定可靠、实用性强的测试工具。本文同时研究了该稳定光源的标定方法。     

手持式非标定2D轮廓传感器的应用

随着2D轮廓检测行业的发展,市场需求的不断变化以及应用领域的不断变革,针对轮廓检测技术,人们在不断提高传感器性能和可靠性的同时,还谋求检测领域的拓展和检测便携度的提升。对此,本文对基于非标定摄像技术的2D轮廓传感器的应用展开论述。     

基于机器视觉技术的自动化理瓶机设计研究

整理瓶环节是影响灌装生产线效率的重要节点,人们要深入推进视觉检测技术与机器人技术的融合开发,研制自动化理瓶机,这是保证产品质量的有效手段。本文研究了自动化理瓶机设计方法和关键视觉算法,深入分析了视觉系统搭建、视觉系统标定、整理瓶的多目标分类跟踪技术算法、Delta机器人轨迹规划及动态目标抓取、视觉控制系统设计等关键研发问题,并详述了研究方法和具体实施方案。实践表明,在复杂环境(杂乱无章)下,自动化理瓶机充分利用机器视觉技术,可以完成复杂分拣、挑选、整理等高重复度工作,展现出良好的稳定性和高效性。