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1.
马林 《湘潭大学自然科学学报》2009,31(2)
基于虚位移的Четаев定义,利用两种方法导出了非完整系统的Hamilton正则方程.一种方法是从非完整系统的Lagrange描述中的Routh方程出发,通过Legendre变换而导出Hamilton正则方程;另一种方法是直接从Hamilton变分原理出发,即对非线性非完整约束求Hamilton变分,并引入Lagrange乘子,根据Lagrange乘子的任意性和广义坐标的Hamilton变分的独立性而导出Hamilton正则方程.对非完整系统的Hamilton表述进行了几点说明和解释.研究表明,只有采纳虚位移的Четаев定义,两种方法导出的Hamilton正则方程才完全相同. 相似文献
2.
建立了基本形式、Mangeron形式和形式的变质量系统相对于非惯性系的万有D’Alembert原理,构造了变质量力学系统相对运动的动能函数和广义函数,导出了具有一般意义的变质量任意阶非线性非完整系统相对于非惯性系的广义方程,提出并证明了形式的广义积分变分原理。 相似文献
3.
分析力学的新型变分原理 总被引：1，自引：0，他引：1
赵跃宇 《湘潭大学自然科学学报》1986,(4)
在本文中,我们建立了m次速度空间中的微分变分原理和积分变分原理,并讨论了变分与微分的交换关系和非完整约束对虚位移的限制条件。新的积分变分原理不仅适用于完整、保守的力学系统,而且适用于非完整、非保守的力学系统。最后,我们还讨论了二次速度空间中积分变分原理的极值性质。 相似文献
4.
本文研究变质量非完整系统的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示，首先给出变质量非完整系统运动方程的显式；然后给出运动方程的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示；最后举例说明结果的应用。 相似文献
5.
作为笔者提出的“导数空间”概念及将“非完整系统化为形式上完整系数处理”思想的具体应用，本文导出了Ｍａｇｇｉ型的万有Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理及相应的任意非完整系统运动方程。 相似文献
6.
基于新型变分原理的一种近似计算法 总被引：1，自引：0，他引：1
赵跃宇 《湘潭大学自然科学学报》1987,(4)
本文提出了用新型变分原理求解非完整系统动力学问题和非保守系统动力学问题的一种近似方法,为实际工作中求解这类问题提供了理论基础。在文章最后,我们用这种新方法计算了几个具有一定的理论和实际意义的例题。 相似文献
7.
根据运动微分方程在无限小群变换下的不变性，给出了Ｌａｇｒａｎｇｅ系统的Ｌｉｅ对称性定理及其逆定理，并举例说明了结果的应用。 相似文献
8.
本文研究了非完整力学系统在三种不同变分下的Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律。当系统有守恒量时，Ｈａｍｉｌｔｏｎ作用最取稳定值。等时变换运算同时满足三个条件，而且Ｖｏｃｃｏ动力学与Ａｅｍａｅｌ动力学一致。 相似文献
9.
本文将场方法推广应用于积分变质量非完整力学系统相对于非惯性系运动的动力学方程，并举例说明方法的应用。 相似文献
10.
本文证明了Ｌｏｒｅｎｔｚ变换链（ＬＴＬ）原理．闵柯夫斯基空间ＴＸ中两已知点间的Ｌｏｒｅｎｔｚ变换链遵从一个（ＬＩＬ）原理 相似文献