辞格设立中的包孕现象及其整理规范

近年来专家学者在探讨语用规律过程中总结出许多新辞格,有的已得到广泛认可,丰富了辞格内容.但是,辞格群得到扩充的同时,也产生出一些新的矛盾,如新辞格的确立规范和依据,辞格与非辞格的界限,新旧辞格中的包孕交叉现象等等,这些都需要进一步厘清.对新旧辞格中的包孕交叉现象,应按照科学、规范、系统的思路进行疏理.     

一种基于C-T空间数字势场的机器人避碰规划方法

提出一种基于C-T(configuration-time)空间数字势场的机器人避碰路径规划方法,通过构造一种栅格化的CT空间数字势场,根据数字势场中的排斥势和吸引势,利用C-T空间离散路径点的插值方法,实现机器人对运动障碍物的避碰.通过一个2连杆机器人臂的避碰仿真实验研究,表明了该方法具有较高的计算效率,避免了一般避碰算法的大量C空间显式计算,能够适用于机器人的动态环境路径规划.     

复杂自然背景下的人造目标检测

为了解决图像处理中目标检测的问题,提出了一种新的检测方法.该方法根据自然物体和人造物体在纹理上表现出的不同特性,首先将图像划分为若干个子块,然后按各个子块梯度的幅度和方向进行像素编码,最后利用设定的标准检测人造目标.仿真结果表明,新方法可用于不同分辨率的图像,且具有较好的鲁棒性,能够节省存储空间和运算时间,适合于实时处理的场合。     

基于蚁群优化算法和人工势场的无人机航迹规划

针对复杂环境下的无人机航迹规划问题,建立栅格化环境模型,提出了结合蚁群算法与人工势场的航迹规划方法. 在航迹搜索过程中,蚂蚁不仅受到信息素和启发信息作用,还受到势场力的影响. 根据节点位置的势场力分布,提出了确定性选择和概率性选择相结合的状态转移规则,并设计环境感知因子,动态调整确定性选择的比例. 将节点的势场方向、节点与目标间的距离构造蚂蚁的综合启发信息,以充分利用对已知环境的认知,指引蚂蚁搜索. 仿真结果表明所提方法能有效得到无人机的最优航迹,优化效果优于单一的蚁群算法和人工势场法,具有更好的收敛速度和优化精度.     

人造岩石固化体的研究现状

对人造岩石固化体的组成、制备、固化原理及特性等做了全面综述,详细介绍了几种典型的人造岩石固化基材（钙钛锆石,富烧绿石,含Na2Al2Ti6O6型黑钛铁钠矿和富碱硬锰矿）的特性和研究现状;介绍了国内外对人造岩石固化体的最新研究进展,为相关研究工作提供了参考依据.     

旋转电荷分布所产生的静电势和磁场的矢势

本首先根据电荷均匀分布产生的静电势来计算磁场的矢势；然后，将特殊情况推广到一般情况，即讨论了普遍的旋转电荷分布所产生的磁场的矢势，最后指出，磁场的矢势是由电流密度产生的。     

船舶横摇运动姿态与波浪增阻的关系研究

随着日益强烈的节能减排需求,在船舶运动控制系统设计时,引入了波浪增阻对船舶航行性能和控制质量影响的研究. 文中根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析,给出了模型解析表达式. 利用水动力计算软件ANSYS-AQWA对船舶横摇运动产生的波浪增阻进行计算. 通过回归分析确定了模型中的未知参数,验证了模型的可行性. 基于该数学模型,分析了船舶横摇运动姿态与波浪增阻的具体时域关系,为航速损失最小的船舶减摇控制策略研究提供理论依据.     

玻色-爱因斯坦凝聚体在近简谐势中的动力学

得到了囚禁在平方双曲正切势中准一维非线性薛定谔方程的一个新的精确孤子解.在外部囚禁势下,当粒子之间的相互作用是排斥时,存在暗亮孤子解,以及通过解析的方法研究了它们的稳定性.     

科技文萃

人造闪电处理垃圾 美国马萨诸塞理工学院等离子物理实验室宣布，他们运用人造闪电所释放出的巨大热能将垃圾熔化，待冷却后，有害废物可以被转变为没有毒害的巨大玻璃块。 他们设计了一种独特的充氮炉，人造闪电电弧贯于炉堂内。通电之后，电弧产生人造闪电，把炉膛温度剧升到摄氏１万度左右，并形成一个过热等离子体。 在这样的环境中，一般垃圾被迅速熔化或汽化，其中的剧毒化学品被中和，溶剂等有毒化学废物被高温分离，原子重新结合成结构比较简单、毒性较容易处理的分子。 这种垃圾焚化炉废物处理效率明显高于传统产品。经测定，其处理…     

由夸克模型研究N—N相互作用

本文从夸克集团模型出发,由夸克互作用势求两核子系统的平均势能,在绝热假设近似下导出了核子——核子互作用等效势;选用唯象夸克势(线性禁闭势和二次禁闭势)计算N—N中心势;采用玻恩近似法计算S分波相移;所得结果与单交换势及Harvey.Oka.Yazakl等人的结果进行了比较,短程处得到较强排斥力。