有储备的可修复子系统脆性故障的研究

本文研究了有储备的可修复子系统脆性的问题,并根据有储备子系统的微分方程模型,得到了系统具有实际意义的非负解的存在唯一性,再用范数指标函数作为控制变量,研究了脆性故障系统的最优控制问题.     

具有易损坏存储部件并联可修复系统初值为(α0,α1,α2,α3,0,0,0)的可靠性

可修复系统是可靠性理论中讨论的一类重要系统,也是可靠性数学的主要研究对象.关于可修复系统可靠性的研究有很多,但都是在初始状态系统是完好的情况研究的.讨论了一类具有两个部件并联和一个储备部件,并且具有临界认为错误和故障的可修复系统在新的初值下,也就是在初始状态系统可以正常运转的情况下,证明了系统的可靠性.     

修理工带休假的n中取k(G)冷备可修系统的可靠性分析

研究了修理工带有单重休假的n中取k(G)冷储备可修系统.假定部件寿命服从指数分布,修理时间和休假时间都服从一般分布且修复如新,利用补充变量方法和拉普拉斯变换工具,讨论了此系统的首次故障前平均时间,可用度及(0,t]时间内的平均故障次数等可靠性指标.结果表明,本文讨论的模型比以往的模型更具-般性.     

高等院校实验教学系统的构建

本文分析了目前高等学校实验教学的现状,认为与信息化时代的要求不相适应。提出了由实验仿真子系统、实验录像子系统、实验实时教学子系统和现场实验教学子系统构成的实验教学系统,讨论了建立该系统的关键技术,并举例说明。     

IEEE802.11n技术在城市交通监控系统联网中的应用

交通监控系统是用于监控交通流运行状态、交通设施、交通环境和控制交通的系统.交通监控系统通过建立覆盖城市主要干道以及路口的数字网络,配备相应的传感器、摄像头和监控软件等设施,将道路的车流情况、天气状况直观地传送到监控中心.交通控制系统共分为7个子系统,即交通控制子系统,闭路电视监视子系统、信息采集子系统、信息处理子系统、信息发布子系统、紧急电话子系统和调度电话子系统.     

具有热储备的可修复平行系统解的稳定性分析

讨论具有热储备的可修复平行系统模型，运用相应算子的谱特征的理论和方法，得到该模型解的渐近稳定性．     

基于二维码技术的陕北苹果质量安全追溯系统设计

为了实现水果行业、监管部门、消费者对果品各环节标准化、信息化的信息数据的追溯与监管,本文基于二维码技术设设计了一款苹果质量安全追溯系统。该系统主要包括四个子系统,即数据获取子系统、管理子系统、查询子系统和追溯子系统。利用该系统,能有效地查询苹果的有关信息。     

两类三状态系统可靠度优化方法

研究以开路失效、短路失效作为失效模式,并由相同子系统串、并联组成的两类三状态系统模型.由定义得到系统可靠度的计算公式,进一步给出可靠度的优化方法,并验证了该方法的有效性.举例比较两类模型部件增加时,可靠度的变化趋势,得出结论:三状态系统部件组合,并联不一定优于串联:当子系统相同时,以子系统串联方式组建的三状态系统可靠度更强.     

MAPGIS数字测图系统解决方案

MAPGIS地理信息系统主要由数字化子系统、图形编辑子系统、拓扑结构处理子系统、数字编程模型子系统、地图接边建库子系统、专业属性定义及管理子系统、数据库管理子系统、空间分析子系统、图像分析子系统、图形输出交换子系统等几大系统组成,各系统既互相独立,完成不同的功能,又共享图形信息和数据,实现综合查询和分析,从而成为两个完整的地理信息系统.     

高维不确定多变量系统的高阶滑模分解控制

针对一类高维不确定多变量系统,提出一种高阶非奇异终端滑模分解控制方法.通过两次非奇异状态变换,首先将系统分解为输入输出子系统和内部子系统.针对输入输出子系统,巧妙结合高阶滑模和非奇异终端滑模,基于跟踪微分器技术,设计了一种新型的高阶非奇异终端滑模控制器,可提高子系统的收敛速度,消除滑模控制的高频抖振信号,同时将内部子系...     

一维有限元分层快速高精度算法

本文利用一维有限元空间的正交分解理论,提出并分析了所谓分层快速高精度算法.采用这一方法,无需求解有限元离散方程,只需分层地解子系统,结点上超收敛估计可分层得到,数例表明该方法的有效性。     

影响直流分布式电源系统稳定性的主要因素

在直流分布式电源中，系统稳定性能通过阻抗比Zo/Zi的奈氏曲线来判断，输入输出阻抗决定了系统稳定性．讨论了决定源或负载模块输入输出阻抗的主要因素，如控制回路增益、输入输出滤波等；提出了源模块电压控制环的设计准则，能防止截止频率财近出现的高输出阻抗问题．并定量分析了在不同频率段输入滤波电路对负载子系统的输入阻抗所起的主导作用．     

基于四元数的四旋翼无人飞行器轨迹跟踪控制

四旋翼无人飞行器具有复杂的数学模型,但现有控制方法大多是基于系统简化模型提出的. 为此,该文分析了这类方法的局限性,并基于原始数学模型研究了非线性轨迹跟踪控制问题. 通过期望轨迹建立跟踪误差模型,将其分解为两个相互独立的子系统,并以刚体旋转的四元数为系统状态对姿态子系统进行描述. 利用backstepping 方法设计时变反馈控制律使其子系统指数稳定. 根据级联系统的全局稳定性判据,通过研究耦合部分的性质证明系统的全局指数稳定性. 仿真结果表明,该方法能够实现四旋翼无人飞行器对期望轨迹的跟踪.     

用系统论的观点指导物理教学

探讨了物理教学系统中各子系统的特点、作用和相互关系 ,各子系统既自成体系 ,又相互联系 .指出如何用系统论的观点指导物理教学 ,以提高教学质量 .     

一种非线性直升机系统的有限时间镇定

针对一个具有多输入、强耦合、非线性的CE150直升机系统,给出了一种有限时间
控制方案. 该方案首先将整个直升机模型看作一个级联系统,通过坐标变换并采用基于限时间
控制的嵌套饱和方法分别对两个子系统进行有限时间镇定;然后验证前向一致性,保证了整
个闭环系统的全局有限时间镇定. 仿真结果表明,该方案不但有效而且具有更好的收敛性和
鲁棒性.     

T-S离散模糊控制系统的稳定性研究

本文主要研究对离散模糊控制系统的二次稳定性条件，放松以前的文献结果的条件．这些条件使用S-procedure，利用模糊控制系统的前提部分的信息，扩大了这类模糊控制系统，在一个矩阵里表示各个模糊子系统的相互作用，用线性矩阵不等式求解，从而保证了稳定性。     

PCM30/32路数字电话传输系统仿真

为了用System View仿真软件对PCM30/32路数字电话传输系统进行仿真,根据PCM30/32路数字电话传输系统的组成框图,设计了TS8路语音信号抽样量化编码并/串转换仿真电路、32路PCM语音信号时分复用仿真电路、TS8路信号分路及数模转换电路和TS8路时隙选通脉冲产生仿真电路,对各种仿真电路的原理进行了详细描述.通过实验给出了TS8路仿真语音信号的接收和发送波形,并对仿真结果进行了分析.     

欠驱动舰船系统的跟踪控制

针对欠驱动系统的跟踪控制问题,在被跟踪目标指数收敛情形下,利用基于膨胀的时变变换和非自治系统的级联控制方法,将非线性误差系统的镇定问题转化为两个简单线性时变级联系统的镇定问题,并设计了全局–K指数收敛的跟踪控制律. 所给跟踪控制律亦适用于参考轨迹为直线或圆情况下的一般跟踪控制问题. 数值仿真验证了控制方法的有效性.     

一类非线性大系统的间接自适应分散神经网络控制

针对仿射非线性大系统,采用分散控制的思想,利用模糊神经网络辨识方法对各个子系统建立NARMA模型,运用自适应控制、滑模控制方法消除各子系统间的非线性关联项及不确定的外部干扰,并使用神经网络的辨识结果来调节控制器参数,形成间接自适应分散神经网络控制器.最后,将本文提出的控制方法运用于互连双倒立摆仿真中,结果表明所提出的算法是有效的.