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【目的】针对目前水面垃圾清理以人工作业为主、设备原始且效率低、可能破坏水域植物等问题,本研究提出一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案。【方法】利用价值与作用分析方法中的Pieuvre图表法对无人船的设计需求进行分析,并利用CATIA V5软件对无人船的结构进行三维建模。【结果】本研究从无人船的设计需求分析出发,对无人船的机械结构进行设计,实现无人船的垃圾收集、压缩和打包等主要功能,以及观察、漂浮、避障、动力和控制等辅助功能。【结论】该设计方案具有一定的创新性和可行性,对水面垃圾的自动清理设备的研发具有一定的工程指导意义。 相似文献
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由于钻式采煤机箱体结构难以通过传统的机械设计方法校核,本文利用有限元分析法对传动箱体进行了强度校核。分析结果表明:本文设计的传动箱体结构强度安全系数为8.4,其满足设计要求,但可以适当减小设计安全系数以降低材料消耗。有限元分析得到的传动箱体应力、位移分布云图对钻式采煤机传动箱体的进一步改进设计提供一定的参考依据。 相似文献
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本文选择含有一稍重粒子的三体系统,对其诸O~ 束缚态的结构和内部运动进行了研究。与以往对三全同玻色子体系和含一轻粒子的三体系统的研究比较,没有发现新的内部运动模式,但重粒子的质量效应却很明显。 相似文献
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从生产实际中提炼出下述可拒装卸引发的排序问题:有n条船(工件)在时刻零同时抵达同一码头(机器)等待装卸货物(加工),因而也希望在同一时刻(应交工时间)完成装卸任务。如某船的货物不能如期装卸完而延误了该船的离港,船主会向港方索赔。反之,如提前装卸完而使该船可提前投入运输,则船主会向港方发一定奖金。同时若某船货期较紧而延期罚值较大时,港方宁可付出较小费用安排该船到附近的码头去装卸货物。对这样一个可拒装卸问题,从港方来说需考虑的是是否装卸这些船以及如何适当安排所装卸船的装卸顺序以使总费用最小。文中在对该问题给出了一些性质后,对共同应交工时间不大于所有工件的最小加工时间的上述问题证得为 并构造了一伪多项式时间算法,从而证明了此时的问题为普通意义下 的,对共同应交工时间大于所有工件的最小加工时间的上述问题也证得为 的并研究了其几个子问题,指出它们或为普通意义下 的,或为多项式时间可解的。 相似文献
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<正> 机械设计图样中,回转体零件约占零件总数的70%以上,正确地选择基准无论对设计或制造都有着非常重要的现实意义。在位置公差中,这类零件均以轴线为基准,因此,探讨回转体类零件的基准选择问题,实质是讨论基准轴线的选择问题。 (一)图样基准的形式通常以轴线为基准有以下三种标注形式。 1、以一个有足够长度的单一轴线为基准。 2、以两个回转轴颈(或孔)所构成的 相似文献