基于ARM嵌入式的智能小车控制系统设计研究

人们无法进入恶劣环境长期工作,而智能小车的出现解决了这个难题。智能小车集多种自动化技术于一体,具有很好的可扩展性,实现了高性能、低功耗的功能。本文介绍了智能小车研究现状,分析了智能小车的总体框架,继而构建ARM嵌入式智能小车控制系统的硬件及软件平台。最后通过联合调试,验证智能小车控制系统的可行性与稳定性,从而实现智能小车的远程跟踪和远程监控。     

智能小车的发展现状与趋势

智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、跟踪识别、抗震救灾等方面具有广阔的应用前景,国内外科研院所和企业对智能小车的应用开展了大量研究。本文基于智能小车目前的研究现状介绍智能小车的应用、国内外发展现状、科技竞赛及未来趋势与展望。     

基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计

【目的】实现无人驾驶智能多功能小车的自动感知、规避障碍物功能，并使其按GPS导航的路径行驶。【方法】基于树莓派和GPS导航对智能避障小车进行设计，以自主开发的多功能控制系统为小车的指挥协调中枢，从而实现小车高速行驶时的黑线循迹单元功能。同时，系统通过轮询机制来实现均衡负载，可确保小车的操作能准确感知规避障碍物，并减少由每1 s进行一次数据传输造成的系统繁忙或网络拥塞。【结果】研究结果表明，智能避障小车可自动准确地感知和规避障碍物，并按规划路径行驶。【结论】基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计具有良好的商业应用前景。     

一种多功能智能小车设计

【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角，另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片，主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机，从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动，提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性，可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。     

基于Arduino and Mobile-Android遥控玩具小车设计

目前市场上销售的遥控玩具小车,自带特定的遥控器,在实际的使用过程中,容易出现遥控器按键损坏的现象,而其他的遥控器又无法与特定型号的遥控玩具小车相匹配,从而使遥控玩具小车的使用寿命缩短。本文设计一种基于Arduino and MobileAndroid的遥控玩具小车,通过操控Mobile-Android终端上的蓝牙串口数据发送软件,可以灵活实现对玩具小车的前进、后退、转向、停止等实时控制。该方案能够解决传统遥控器带来的一些不便,在儿童智能玩具小车市场上具有一定的应用价值,也为研究物联网提供了一定的参考。     

基于WIFI智能小车的设计

基于WIFI的智能小车由车体、STC15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12 V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI智能小车可通过PC机等智能终端连接无线路由器,使用软件在电脑上显示出摄像头采集到的视频信息,用智能终端给无线路由器发送控制指令,使用无线路由器将指令传送给微控制器,控制小车的运动速度和方向等,同时小车可以实现自动循迹和自动避障的功能.     

基于凌阳SPCE061A的智能小车语音控制系统

随着语音控制技术的广泛使用,嵌入式的智能语音控制技术已经成为目前语音控制技术的应用热点。本文通过分析语音控制的基本原理,以凌阳SPCE061A单片机为基本载体,设计了智能小车语音控制系统。实验证明,在该语音控制系统下的小车能够准确识别语音,反应快速灵敏。同时,简洁的外围电路设计以及廉价的凌阳单片机可以有效地降低智能车的成本。     

基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计

本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。     

应用LOGO语言遥控的智能小车的设计

利用自行设计的Logo语言编译系统,将logo语言命令通过蓝牙模块传输到带有蓝牙接收器且可以执行动作的智能小车上.智能小车采用步进电机精确驱动运行,并具有原地提升转体任意角度的功能.自动控制电路部分采用STC89C52RC单片机为核心,被控设施主要有步进电机驱动器、推杆电机等;输入输出设备为简易键盘和LCD显示器.     

MiroSot足球机器人系统的构成分析

MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向.     

基于PID算法对智能车自动控制的研究与实现

本设计以摄像头为传感器,利用电机和舵机来控制智能车的方向及速度,旨在研究并实现PID控制算法。其间设计并建立了简略的数学模型,进行相应数学公式的推导,同时通过相关软件进行仿真,结合实际参数,研究PID算法的原理。其目的是将PID算法与智能车车模相结合,使智能小车能够正常并稳定地沿着路径行驶。     

基于MSP430单片机的风动力寻迹小车设计

该实验设计制作的是基于MSP430F149单片机的智能循迹小车。该设计由红外寻迹传感器、MSP430单片机和6612电机驱动电路等组成。该控制技术目前已被用于智能停车场盘、无人仓库运货和服务型机器人等领域。     

基于MSP430单片机的风动力寻迹小车设计

该实验设计制作的是基于MSP430F149单片机的智能循迹小车。该设计由红外寻迹传感器、MSP430单片机和6612电机驱动电路等组成。该控制技术目前已被用于智能停车场盘、无人仓库运货和服务型机器人等领域。     

无碳小车机械结构的创新性设计及仿真分析

主要运用仿真分析软件Matlab、三维建模软件Pro/E分析了无碳小车的机械结构以及小车结构的各项参数对小车运动轨迹的影响.最后运用Pro/E软件对整车进行了三维造型,研究小车机械结构各尺寸是否存在干涉.     

S形轨迹小车创新结构设计

S形轨迹竞赛项目是全国大学生工程训练综合能力竞赛的重要项目,比赛要求小车采用三轮结构,仅由标准1kg砝码提供动力,要求砝码下降高度在398～402mm,小车能绕桩以S形轨迹向前行走,最终成绩以小车运行距离和绕桩桩数为准。本研究探索了无碳小车的结构优化创新,主要涉及小车的转向机构、驱动机构、各部分的限位及减小无碳小车的各部分能量损失等。     

门式起重机主梁行车阻力问题的研究

以100t/38m门式起重机为研究对象,试图利用改变支腿高度来解决小车运行过程中主梁下挠变形产生爬坡阻力的问题。对起重机支腿结构改变前后利用有限元分析软件ANSYS进行建模,并对主梁结构进行强度、刚度分析及抗倾覆稳定性计算,均满足要求。通过小车受力分析可知这种改进抵消了部分阻力,使小车处于下坡状态,使其顺利通过且不会引起电机过载。结果表明此改进达到了预期效果,为以后相关研究提供参考。     

基于改进优先经验重放算法的游戏控制研究

为了使得高优先级被重放的概率进一步得到提升,并得到更重视最大优先级的函数表达式,对以往的研究中运用随机经验重放算法和一般的优先经验重放算法确定经验重放的优先级进行对比。通过改变优先级到概率的映射函数,利用小车爬山游戏模型表明改进优先经验重放算法可以使智能体快速的学习到最优的游戏策略,并可以大幅减少完成游戏所用的时间。结果表明新算法使游戏学习最优策略的速度提高了49.28%。     

自动导盲小车设计

本文设计了一种导盲小车,以AT89S52单片机作为控制核心,以小车作为动力机构,利用小车牵引盲人前进。本设计采用超声波测距检测障碍物与盲人之间的距离,通过语音播报距离和蜂鸣器报警提示,提前预警,遇到障碍物时可控制小车自动转向,使盲人及时避开障碍物。     

电动单轨小车系统(EMS)在我国烟草行业中的应用

电动单轨小车系统具有很多的优点,本文主要介绍了电动单轨小车系统在我国烟草行业中的应用,以及在卷烟工艺当中应用的主要技术,电动单轨小车系统在卷烟制丝物流中的独特优势。     

基于S形运动轨迹重力势能小车的结构设计

重力势能小车的原理是将钩码的重力势能转换为设计小车的动能,在不消耗能源的情况下,实现能量的转化,作为无碳小车动力源驱动其行进和转向。根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中的S形运动轨迹无碳小车比赛相关要求,本文从能量转化设计、驱动设计及转向避障设计等方面对S形运动轨迹无碳小车的结构设计进行探析。