伊洛河流域河南段景观格局特征及变化研究

【目的】研究伊洛河流域河南段景观格局的时空变化特征,对其生态系统稳定性、保护流域生态安全具有重要意义。【方法】以2000年、2010年、2020年Globeland30地表覆盖数据为基础,利用SRTMDEM提取伊洛河流域河南段的范围,采用Fragstats软件得到伊洛河流域河南段类型水平和景观水平共9种景观格局指数。【结果】耕地和林地是伊洛河流域的基质景观类型。根据类型水平上的指数变化。可以将景观类型分为三类：第一类为林地、草地和水体,在近20年中表现为破碎度逐渐下降;第二类为耕地和湿地,破碎度增加;第三类为人造地表,破碎程度先增加后减小。【结论】景观水平上的指数变化表明近20年来伊洛河流域整体景观的破碎度呈下降趋势,异质性减小,生态趋于良好,流域内存在优势类型,景观连通性较好,且保持稳定状态。     

基于GIS和RUSLE乌裕尔河流域土壤侵蚀定量评价

基于修正的通用土壤流失方程(RUSLE)和GIS技术,以位于东北黑土耕作区的乌裕尔河流域为研究区,以遥感影像为数据源,结合自然地理环境特征,提取土壤侵蚀模型的各种因子,估算土壤侵蚀模数.根据SL190-96的分级标准,对土壤侵蚀强度进行了分级,获得乌裕尔河流域土壤侵蚀现状图,并对不同土地利用类型的土壤侵蚀状况进行了统计,结果表明:乌裕尔河流域土壤侵蚀以轻度侵蚀为主,共有8116.16 km2,占65.05%,其中轻Ⅰ型面积为4068.62 km2,占32.6%,中度侵蚀面积为1394.82 km2,占11.2%;轻度侵蚀集中连片分布,而中度以上侵蚀主要集中在坡度较大区域.土地利用类型中以旱田侵蚀最突出,主要表现为大面积的轻度侵蚀强度;但未利用地侵蚀最严重,主要体现在中度以上侵蚀;林地、草地和居民地以微度侵蚀和轻度侵蚀为主;0~3°、3~8°以下以轻度侵蚀为主,强度侵蚀和极强侵蚀,在坡度为8~15°时达到最大侵蚀面积.     

伊洛河流域水生态现状及保护对策

调研、分析伊洛河流域湿地、鱼类、河道流通性现状,结果显示:伊洛河流域湿地面积大幅萎缩,鱼类资源逐渐具有种类组成减少、鲤科鱼类占优势、资源量降低、个体小型化的趋势,河道连通性受阻,流域的水生态功能逐渐退化。大量的水利工程建设以及水环境污染等人类活动是产生这些结果的主要原因,最后,提出的伊洛河流域的水生态保护对策主要有:加强对重要水生生物栖息地、水源涵养林及湿地的保护,制定不同河段的水电开发保护方案,建立水生态监测与管理体系。     

黄河中游河龙区间潜在土壤侵蚀研究

利用CSLE模型计算并分析了在无水土保持工程和耕作措施条件下黄河中游河龙区间土壤侵蚀各因子特征值以及2011年的潜在土壤侵蚀情况.结果表明:降雨侵蚀力因子和坡度坡长因子的分布与潜在土壤侵蚀的分布呈一定的相反趋势,土壤可蚀性因子和植被覆盖与生物措施因子则表现出一致性.2011年潜在土壤侵蚀模数为2 600.1 t/(hm2·a),潜在土壤侵蚀面积占整个区间总面积的50.45%,并且以强烈侵蚀为主,造成的水土流失较为严重.     

建筑业-城镇化-省域经济协调发展研究——以河北省为例

【目的】深入剖析河北省建筑业、城镇化与经济协调关系的发展现状。【方法】通过构建建筑业—城镇化—省域经济协调发展评价指标体系，基于河北省2011—2020年建筑业、城镇化和省域经济的面板数据，并采用熵值法和耦合协调度模型对河北省建筑业—城镇化—省域经济的协调程度开展实证分析。【结果】研究结果表明：三大系统间的耦合协调度呈逐年稳步增长态势，但增长速度较为缓慢，仍处于失调水平和起步阶段。【结论】基于此，有针对性地提出推动河北省建筑业、城镇化、省域经济耦合协调发展的建议。     

红崖山灌区土壤盐分空间分布特征

【目的】土壤盐渍化一直是生态环境修复和农业生产的重要影响因素，揭示土壤盐渍化程度与空间分布特征是区域盐渍化防治与治理的重要依据。【方法】以红崖山灌区0～20 cm表层土壤盐分数据以及室内试验分析数据为基础，以Arcgis为基础，结合经典统计学与地统计学方法，研究该区土壤含盐量及盐基离子的空间分布特征及其分布规律，以期为该区生态环境修复、盐渍土改良、农业生产发展等提供合理的依据。【结果】红崖山灌区土壤盐分整体呈现出西南侧整体偏低、局部偏高，东北侧偏高的趋势。其中，土壤含盐量、Ca²⁺、Mg²⁺、SO₄^2-和HCO₃^-的空间分布特征高度相似，表明红崖山灌区土壤中Ca²⁺、Mg²⁺与SO₄^2-、HCO₃^-为主要的结合方式。【结论】为该区生态环境修复、盐渍土改良、农业生产发展等提供合理的依据。     

鱼洞河流域矿井水综合治理思路探究

【目的】解决矿山开采引发的鱼洞河流域含水层破坏问题。【方法】基于现场调查、取样试验、室内分析，总结分析含水层破坏现象及原因。【结果】提出三种治理思路，分别是源介分离、清污分流及多级沉淀。【结论】该思路的提出可为该流域矿山及类似矿山含水层治理提供参考。     

陕西省2005—2020年土地利用变化和生境质量影响研究

【目的】研究土地利用变化和生境质量及两者之间的联系，为保持及提高区域生境质量提供参考。【方法】以陕西省为研究对象，采用2005、2010、2015、2020年15年间四期的土地利用数据，应用InVEST模型的Habitat Quality（生境质量）模块对陕西省生境质量进行评估。【结果】(1)2005—2020年间陕西省建设用地、林地、草地面积增加，耕地面积显著减少；(2)陕西省高生境质量区域分布于秦岭山地部分及陕北山区，低生境质量及较低生境质量区域集中在关中西安市及周边城市区域。【结论】生境质量受人类活动影响较大，在进行经济发展的同时，也应注意生境质量的保护和提升。     

基于RS与GIS的福建长汀县土壤侵蚀时空变化研究

在遥感影像解译福建长汀1988、2000、2007年土壤侵蚀数据及相关研究数据的支持下,基于KS与GIS技术,分析了研究区近20年中土壤侵蚀的时空变化及与不同地理因子间的相关分异规律.结果表明:1)研究区土壤侵蚀总体好转,特别是2000--2007年间.强度以上的侵蚀面积大幅下降.2)研究区土壤侵蚀与坡度相关性不明显.缓坡是研究区土壤侵蚀严重区域.这与该地带多为坡耕地,人类活动影响剧烈有关,土壤侵蚀主要发生在侵蚀性红壤、粗骨性红壤、粗骨性黄壤等分布区,由于利用方式改变造成水稻土分布区也出现高侵蚀率.3)植被覆盖度的不断增加与土壤侵蚀强度及侵蚀面积呈显著的负相关关系.     

海水侵蚀作用对水泥土抗拉强度劣化影响研究

【目的】探究海水侵蚀环境下水泥土所表现出的抗拉强度劣化特性。【方法】选用镍铁渣粉和矿渣作为复合外掺料，通过开展劈裂间接抗拉试验，研究不同镍铁渣粉掺量、不同养护环境（清水与海水）对水泥土的抗拉强度、表观侵蚀以及破坏性状的影响。【结果】清水环境和海水环境水泥土中掺入镍铁渣粉，可提升其抗拉强度，其抗拉强度随掺量增加先增大后减小，最优镍铁渣粉掺量为45%，且两种养护条件下均表现为脆性破坏。【结论】研究成果可为沿海地区软基处理工程提供技术参考。     

黄河流域（陕西段）景观生态风险评价及预测分析

【目的】以可持续发展为准则，分析黄河流域的景观生态风险时空演变特征，为黄河流域的高质量发展提供科学依据。【方法】基于1990—2020年土地利用数据计算景观生态风险指数。进行空间自相关分析，在空间上探索景观生态风险指数与驱动因素的空间相关性。并设定自然发展、耕地保护、生态保护和可持续发展四个情景，采用Markov-Flus模型对未来景观生态风险指数进行预测。【结果】研究区内，榆林市、渭南市以及咸阳市北部的景观风险较高，近年来高风险区、较高风险区逐渐收缩；整体的分布呈现“南冷北热”的特点。【结论】不同区域的景观生态风险收缩或扩张情况不同，应以可持续发展为准则，在不同地区采取不同的保护措施。     

自适应机械手爪的专利技术综述

【目的】工业产品多样化、差异化、个性化对机械手爪提出新的功能要求，有必要从专利申请的角度对自适应机械手爪的技术进行分析总结。【方法】通过检索统计分析了自适应机械手爪专利申请量的趋势、专利申请的分布及典型的技术方案。【结果】我国自适应机械手爪的申请量居全球首位，但多集中在高校及科研院所，科技成果转化上还有很大空间。自适应机械手爪的研究集中于软体类、伸缩类和连杆类三个方向。【结论】通过对自适应机械手爪的专利申请进行分析，以期为相关人员提供参考和借鉴。     

基于InVEST模型的郑州市生态系统固碳能力评估

【目的】基于土地利用和碳密度数据，对郑州市生态系统固碳能力进行评估。【方法】运用Arc GIS和In VEST模型，计算得出郑州市不同土地利用类型的碳储量以及碳密度空间分布。【结果】郑州市林地碳密度最高，达到89.362 t/hm²；耕地次之，为75.436 t/hm²。郑州市生态系统整体碳储量为5 385.502×10²t，其中耕地碳储量达到3 494.409×10²t，占总碳储量的64.88%。【结论】在郑州市生态系统中，耕地面积在各种土地利用类型中占比最大，耕地碳储量在各种土地利用类型中占有绝对优势，是生态系统中碳储量蓄积的主力。郑州市碳密度低值区主要分布于西北、东北边缘地区，其次零星分布于西部山区和郑州市主城区；高值区主要分布于西部山区及西南片区；中值区主要分布于郑州市大部分耕地地区及北偏东部郑州市主城区。由此可见，郑州市生态系统固碳能力整体较好，在碳中和方面具有巨大潜力，生态效益显著。     

川西高原植被NDVI变化研究

【目的】为较全面掌握川西高原植被NDVI动态变化及驱动因素。【方法】以MODIS-NDVI为基础数据，借助Sen+MK和地理探测器模型对其2000—2020年变化规律展开探讨。【结果】(1)川西高原植被NDVI整体呈现自西南向东北方向倾斜，植被NDVI数值整体相对更高；(2)近20年，全域植被NDVI数值无显著变化趋势的地区全域面积占比约75%；(3)高程、年平均气温和土壤类型主导了川西高原植被NDVI的空间布局，解释力在35%以上。【结论】川西高原近20年植被整体生长状态良好，自然因素对其植被空间布局的影响显著。     

甘肃洮河流域多民族聚居地区聚落空间分布特征及其影响因素研究

甘肃洮河流域汉、藏、回等多民族聚居地区的乡村聚落空间分布特征及影响因素的研究，对该地区优化聚落格局及乡村可持续性发展具有重要意义。运用ArcGIS10.5空间分析软件及空间地理分析方法，对该地区聚落空间分布类型、形态、分异等特征及其影响因素进行研究，得出如下结论：甘肃洮河流域多民族聚居地区聚落空间分布既具有共性、又呈现差异性特征。共性特征体现在聚落均呈凝聚型分布，平均密度较小，其主要受高程、坡度、水系和交通的影响。差异性特征体现在，汉族聚落分布均衡，核密度呈带状聚集形态；藏族聚落所处海拔较高，分布极不均衡，核密度呈散点状聚集形态；回族聚落空间分布特征则介于汉族与藏族之间，分布较为均衡，核密度呈团状聚集形态，这些差异性主要受到了高程、坡度和宗教文化的影响。     

基于DEA方法的城市更新绩效评价——以广州市为例

【目的】分析广州市城市更新的模式和效率，为我国城市更新提供建议。【方法】通过采集2010—2020年广州市的社会经济数据，以基础建造投资和财政支出数据为基础，运用数据包络分析法（DEA）对全市城市更新工作在经济、环境和居民生活三个方面进行绩效评价。【结果】广州城市更新除2010、2013年外，其余9年均为DEA有效，表明广州市城市更新大部分年份投入产出均衡。但是2013、2019、2020年处于规模递减状态。【结论】因此广州市政府应当合理控制投入规模，在更新时应加强对居民生活环境的提高。     

近20年陕西省土地利用时空格局分析

【目的】研究区域土地利用时空变化格局对于理解区域人地关系演化至关重要。【方法】以陕西省为例，基于2000、2010、2020年三期土地利用数据，从数量变化、方向变化、空间变化三个方面分析了2000—2020年土地利用变化时空演变特征。【结果】(1)陕西省土地利用格局变化显著，变化总面积达11 815.9 km²，占陕西省总面积的5.75%，主要变化地类为耕地、林地、草地、建设用地。整体来看，耕地净面积持续下降，主要流向由草地与建设用地转变为集中流向建设用地，新增面积主要来自草地与建设用地面积的减少；林地面积与建设用地持续增长，其中，林地新增面积主要来源耕地和草地，建设用地面积的增加主要得益于耕地的转入。从地域上看，关中平原快速城镇化侵占大量优质耕地，耕地和建设用地是主导的地类变化类型，陕北地区以耕地与林草地之间的互换为主，未利用地的开垦次之。陕南地区土地利用变化活跃度较低，总体表现为耕地面积持续减少，建设用地面积快速增加的趋势；(2)研究期内，耕地属于高速衰减土地利用类型，建设用地属于高速扩张类型。水域与其他用地是研究区域内较为“敏感”的用地类型；(3)2000—...     

河南省沿黄城市洪涝灾害脆弱性特征分析

【目的】更加系统地分析河南省沿黄城市洪涝灾害脆弱性时空分布特征，以期为流域减灾防灾提供决策依据。【方法】以河南省沿黄8个城市为研究对象，基于区域灾害系统理论，构建河南沿黄城市洪涝灾害脆弱性评价体系，并利用Matlab构建基于BP神经网络的评估模型。【结果】将研究数据导入评估模型，得到脆弱性评估指数，从时间和空间两个维度对研究区洪灾脆弱性进行特征分析。【结论】(1)时间上，2010—2020年8市洪涝灾害脆弱性呈现“整体下降、局部波动”趋势；(2)空间上，8市空间分异显著，呈现出整体分散、局部集中的分布形式，脆弱性从西到东呈现“高-低-高-低”分布特征；(3)省会城市郑州10年间洪灾脆弱性指数居高，并在空间上处于脆弱性等级较高区域。     

基于GIS的定西市农用地适宜性评价分析

【目的】对定西市农业用地进行适宜性评价分析,为当地农业土地的规划和利用提供建议。【方法】基于ArcGIS平台,以甘肃省定西市为研究对象,结合层次分析法,选取和农业发展密切相关的自然因子,如高程、坡向、坡度、温度和降水,对定西市农用地的适宜性进行评价。【结果】定西市适宜农业种植的区域主要分布在西北、东北和东部地区,对应的县域主要为临洮县、安定区、渭源县、通渭县、陇西县和漳县的大部分地区,适宜、较适宜、较不适宜、不适宜开展农业种植的区域分别约占定西市总面积的13%、26%、36%和24%。【结论】定西市要在整体上优化种植结构,大力发展特色产业,以促进农业的进一步发展。     

激光雷达在地下矿井障碍物检测中的应用

【目的】地下矿井是自动驾驶技术实现落地应用的一个重要场景，障碍物检测是自动驾驶感知算法的重要组成部分，现有的检测算法多存在准确性不高、实时性不够等问题。【方法】针对检测算法中存在的问题，本研究提出一种适用于地下矿井障碍物检测的算法，使用该算法对激光雷达点云进行处理。首先，对地下矿井中的路面存在坡度的场景，提出多平面拟合的地面分割方法，准确地提取高程障碍物点云。其次，优化密度聚类算法，采用自适应阈值的组合参数，实现对障碍物的检测。【结果】本研究基于公开数据集和地下矿井实际采集数据集进行验证。【结论】本研究提出的算法具有良好的障碍物检测效果。