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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
为了解回转曲面上圆球滚动的运动学和力学特性,以便应用于机器人控制、运动仿真等领域,研究了在回转曲面上纯滚动均匀圆球的运动.对于非完整约束系统,改变切空间坐标框架写出的Euler-Lagrange方程称为Boltzmann-Hamel方程.利用约束特性,采用Boltzmann-Hamel方程,推导出了回转曲面上滚动球体的运动方程.更改运动方程的参数,可以给出滚动球体在圆柱等特殊回转曲面上的运动方程.当回转曲面为圆柱面时,求出了运动方程的解析解.最后通过数值模拟方程的解,给出了均质球在圆柱曲面上的运动轨迹.本文的方程可以适用于任何回转曲面上圆球的纯滚动,为相关工程领域的研究提供理论依据.  相似文献   

2.
应用结构方程的协变式,可以找到出现在介质中的辅助场跟基本场之间的关系,即结构方程.然后将结构方程代入旋转系中普遍的场方程之中,就得到了以基本场量表示的Maxwell方程.这里分两种情况进行了讨论.  相似文献   

3.
对于可压缩渗流驱动问题.我们采用混合有限元方法求解压力方程,用间断Galerkin方法求解浓度方程.在使用间断Glerkin方法时引入截断算子“M”.由此获得有关压力和浓度的最优先验误差估计.  相似文献   

4.
通过选取变系数Bernoulli方程作为辅助方程,根据齐次平衡原则研究Kadomtsev-Petviashvili方程,得到了方程一类新的精确行波解.同时,利用试探函数法得到该方程的另一个行波解.  相似文献   

5.
段丽红 《松辽学刊》2007,28(2):41-42
结合奇异积分方程的特征方程解的情况和特征方程的相联方程求解情况,从而推得开口弧段含ζ核奇异积分方程的特征方程的Noether定理.  相似文献   

6.
MKdV方程和SG方程是描述非线性波动具有代表性的两个重要方程。本文通过对这两个方程进行小振幅下的Fourier展开分析和呼吸子解分析,得出在小振幅慢变位相情形下都满足非线性Schrdinger方程,从而揭示了非线性波动方程的一些共同特性和内在联系.  相似文献   

7.
针对一类常系数线性差分方程,运用特征函数法和比较系数法,得到了方程特解的显式表达.当方程非齐次项μ^kPm(k)中多项式Pm(k)=A(A为非零常数)时,可采用特征函数法得到方程的一个公式化特解;当Pm(k)=dmk^m+dm-1k^m-1+…+d0(d0≠0)时,可采用比较系数法来得到方程的一个特解.该方法简单易行,特解形式直观,避免了以前方法计算量过大的不足.  相似文献   

8.
构造了非线性发展方程的孤立子解和周期解的形式,并且成功的用于求解(2+1)维Burgers方程和(3+1)KP方程,得到了这两个方程的一些行波解.  相似文献   

9.
首先给出了线性算子方程AU=F全部解的解析表示,在再生核空间中,利用再生核的方法,将求解非线性常微分方程(1.1)转化为求线性算子方程KU=F的可分解.先给出KU=F的所有解,再从中挑出可分解,从而给出方程(1.1)精确解的表达式.基于此,通过引进Ε-近似解的概念,给出了求解方程(1.1)Ε-近似解的数值算法.数值实验表明本方法是有效的.  相似文献   

10.
从统计热力学观点出发,采用径向分布函数法推导出液相色谱保留值方程的一般形式.在不同的条件下,此一般形式可演化为根据另外几种处理方法得到的保留值方程.上述方程均已采用实验数据予以验证.  相似文献   

11.
一类高阶中立型偏泛函微分方程的振动性   总被引:8,自引:0,他引:8  
研究了一类具有连续偏差变元的高阶非线性中立型偏泛函微分方程的边值问题解的振动性,利用平均化方法,将多维边值问题解的振动性问题转化为常微分方程及其不等式的一维振动问题进行讨论,得到了该方程所有解振动的充分性判据,所得的结果推广和包含了已知的一些结果.  相似文献   

12.
由开孔平面边值问题的一般数学理论出发,建立了一组新型的边界积分方程为建立相应的边界元方法提供了理论基础。  相似文献   

13.
讨论了一类二阶拟线性方程组在临界情况下奇摄动边值问题,利用边界函数法构造了其一致有效的渐近展开解,并给出了问题解的存在唯一性定理.  相似文献   

14.
应用平面弹性复变方法,将求解无限各向异性功能梯度材料板中含任意斜裂纹的问题归结为求解一组解析函数的边值问题.通过构造适当的积分变换将边值问题转化为奇异积分方程,进而应用Lobatto-Chebyshev数值求积公式,求出该奇异积分方程的数值解,得到了应力强度因子的近似表达式.结合算例的数值计算结果,分析了裂纹倾角、材料弹性模量、外应力等因素对应力强度因子的影响.  相似文献   

15.
研究了Winkler地基上圆板在横向载荷作用下的弯曲问题。基于经典板理论,考虑几何方程、物理方程及平衡方程,给出了位移为基本未知量的弹性地基圆板弯曲问题的控制微分方程。采用打靶法数值求解所得非线性边值问题,获得了两种边界下圆板的弯曲变形与无量纲载荷之间的关系曲线,讨论了弹性地基系数对圆板弯曲行为的影响。结果表明:两种边界条件下,弹性地基系数越大,板的弯曲越大;相同弹性地基下,简支板的弯曲变形大于固支板的弯曲变形。  相似文献   

16.
提出一种能用于无限域地基动、静力有限元分析的简单人工边界-粘弹边界,采用一层边界单元来实现.该边界弹簧部分采用弹性半空间Mindlin解计算,边界单元采用具有粘性阻尼的粘弹材料,通过确定合理的弹性模量、泊松比和粘性阻尼系数,不仅可以使边界单元能够模拟无限域远场的弹性恢复力,同时可以模拟粘性边界.通过两个算例分析,验证了该边界的有效性和实用性,可用于土-结构动力相互作用分析.  相似文献   

17.
本文讨论了一类函数方程的一致收敛的级数解,并将结果用于术解三阶线性双曲型方程的边值问题。  相似文献   

18.
用Green函数法,将柔韧扁锥壳在静载荷下的非线性振动问题化为等价的积分方程,并把摄动变分法应用于动力平衡方程的变分形式,得出了非线性固有频率和振幅间的二次近似特征关系。  相似文献   

19.
应用不动点定理讨论了一类新的Sturm-Liouville四点边值问题,在所读文献的基础上,将整数阶边值问题的一些存在性结果经过对边值条件的取值范围以及系数加以限制,得到分数阶微分方程边值问题一系列存在性结果.  相似文献   

20.
杨柳 《松辽学刊》2007,28(2):24-27
研究一类非线性脉冲中立型时滞偏微分方程解的振动性,得到该方程在给定边值条件下振动的一些新的判别准则.  相似文献   

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