油浸式变压器微型仿生鱼导航定位技术综述

在微型仿生鱼检测过程中,实现微型仿生鱼位姿的准确定位是仿生鱼任务完成的关键。本文通过对常用水下航行器导航定位技术的优缺点进行分析,为油浸式变压器微型仿生鱼的定位导航技术研究提供借鉴。     

基于MSRS的仿生机器鱼水球比赛实时仿真系统

本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块。本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台。     

我国在多个磁驱动软体微型机器人的独立控制研究中取得进展

近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队在微型机器人研究中取得进展,针对相同磁场下多个磁驱动软体微型机器人接收相同磁场而难以独立控制的问题,团队提出一种完全解耦的多磁驱动软体微型机器人独立控制策略,首次实现4个磁性软体微型机器人的独立位置控制和3个磁性软体微型机器人的独立路径跟随控制.     

鱼血清蛋白质的微型双相电泳分析

本文采用改进的微型双相电泳系统，对兴国红鲤、草鱼及其杂交鱼血清蛋白质进行了分析，获得较清晰而稳定的结果，分析得出杂交鱼的血清蛋白质的组成更接近于父本草鱼。实验表明微型双相电泳是进行鱼类血清蛋白质分析的灵敏而有效的方法。     

基于仿生群优化的化学类实验室信息化管理模式研究

化学类实验室信息化管理是教育管理信息化领域亟待解决的问题,采用仿生群优化(Bionic colony optimization,BCO)方法,设计了基于BCO的资源优化配置模式、安全智能预警模式、智能优化排课模式、远程智能监控模式、智能考勤管理模式和智能环境监测模式,完成化学类实验室信息化管理模式设计,有效地提高了管理效率.     

超浅层顶管施工控制技术

顶管施工方法是微型隧道掘进工艺,其特点是无需地面开挖,地下管道仅通过小小的工作井从地下水平顶进,对地面的生产及生活无大的影响。超浅层顶管最根本的问题是岩土扰动而导致的地层损失问题,如何减少对岩土的扰动控制地面变形是超浅层施工控制技术的关键。     

弹载脉冲变压器的故障模式及影响分析

本文首先对空空导弹加速度信号隔离电路中脉冲变压器的常见故障模式进行分析,其次对故障给导弹飞行任务带来的影响进行建模仿真。仿真结果得出,故障发生时导弹不会出现姿态失控,威胁载机安全。但是,难以完成飞行任务。最后,提出了脉冲变压器的改进措施。     

基于仿生的建筑暖通空调设计理念

为了适应生存环境,千百年来,生物不断进化,使其在大小、形态、结构以及组成方面都愈发趋于成熟。生物所具有的特征以另一形式表现在暖通空调设计上,即为仿生。建筑暖通空调设计仿生有利于改善人类居住环境,节省资源,同时还促进了绿色节能建筑的发展。本文叙述了仿生建筑学历史发展过程,提出了建筑暖通空调设计的思路,并展望了其未来[1]。     

北方地区鱼,泥鳅稻田立体养殖模式研究

本文对北方地区鱼、泥鳅稻田立体养殖模式进行了两年时间的研究，获得了很好的经济效益．     

技术市场

<正> 稻草饲料以稻草为原料,用仿照牛前胃转化功能的仿生法制成。稻草通过理化作用控制,催动野生菌株定向繁殖,变为培养基促使稻草优化,成为较理想的廉价饲料。其蛋白、脂肪含量明显增加,氨基酸含量和种类高于谷物。稻草饲料,经济实用,制作简便,容易掌握,适合于千家万户使用。可用来喂养猪、鸡、鸭、鹅、鱼等多种畜禽、能大幅度降低饲养成本。100公斤稻草粉碎后,用6角钱