基于Arduino控制器和安卓OpenCV的视觉目标追踪双足机器人的设计研究

本文介绍了一种目标识别双足机器人,能通过摄像头追踪并接近设定颜色的物体。本系统以安卓系统和Arduino微控制器系统为基础,运用安卓系统上的视觉库OpenCV4Android对采集到的图像进行视觉分析,再对设定颜色物体进行立体定位,然后通过蓝牙芯片向Arduino控制器发送指令,控制舵机驱动机器人向目标接近。     

基于Arduino控制器和安卓OpenCV的视觉目标追踪双足机器人的设计研究

本文介绍了一种目标识别双足机器人,能通过摄像头追踪并接近设定颜色的物体。本系统以安卓系统和Arduino微控制器系统为基础,运用安卓系统上的视觉库OpenCV4Android对采集到的图像进行视觉分析,再对设定颜色物体进行立体定位,然后通过蓝牙芯片向Arduino控制器发送指令,控制舵机驱动机器人向目标接近。     

基于STM32的全自动智能立体车库系统设计

设计了一种智能立体车库系统,并将其制作成了实物模型。该系统以STM32作为核心控制芯片,51单片机作为辅助芯片,使用驱动齿轮闸机装置实现了小车的传送、存放、取出等功能操作。硬件上由电源模块、压力传感器、烟雾传感器、RFID电子标签、LCD显示屏等模块组成,实现车架自动升降、车库照明、安全系统报警及当前车位状态显示等功能。软件上通过上位机的人机交互界面,在无需工作人员协助的情况下,用户可自助结账和存取车辆。与此同时,通过蓝牙模块将车库的使用情况实时地上传到上位机端,工作人员可对车库实现远程监控。经过测试,该系统实现了预设功能,在很大程度上解决了司机停车难的问题。     

一种基于STM32的DDS可调直流高压发生器设计

设计了一款"带电粒子在电场中的运动规律"教学演示仪,是一种基于STM32的DDS驱动可调直流高压发生器,该高压发生器由STM32控制DDS产生的纯正弦软信号源驱动.该可调直流高压发生器,贴合现代科学,并能够实现电压可调节.     

基于STM32f10x的LED路灯智能化控制系统开发研究

针对LED路灯智能化控制的需要,提出基于STM32f10x芯片上的资源,开发一款适用于LED路灯智能化控制需要的控制系统。本文介绍了 STM32f10x 芯片的资源,探讨了应用该芯片开发控制系统的流程及注意事项,系统分析了LED路灯智能化控制系统的构架,并给出部分重要驱动程序的流程框图。     

基于云平台的共享路灯系统设计

为进一步提高人民的生活品质,打造绿色城市、智慧城市,本文基于物联网和云平台设计了娱乐一体化的共享路灯系统。该系统使用HT32F1656芯片作为主控,通过NB-IOT接入云平台,为设备与平台之间建立通信。路灯通过集成温湿度传感器、噪声传感器、PM2.5传感器和烟雾传感器实时采集路灯周围的环境信息,并通过LED显示屏显示,用户可以在手机端查看路灯的分布情况,尽快找到充电桩为手机或者汽车充电,并在手机端对路灯的照射强度、颜色进行调节,从而满足出行中的不同需求。     

基于物联网的森林环境智能监测系统终端监测节点的设计

该终端选用STM32作为主控制器,结合各传感器对节点周围环境数据采集和判断,控制外围设备及整个终端监测节点系统的运行;选用CC2530作为数据发送主控制器,用于接收STM32串口发送的报警数据,并通过ZigBee网络将采集到的各项环境数据和GPS定位信息无线发送至协调器服务器端,并实时报警,完成对森林环境数据的实时监测及处理.     

火电厂环境信息智能监测系统的设计

为实现火电厂环境信息的智能化远程监测,设计了一套火电厂环境智能监测系统.给出了该系统的4层架构,阐述了该系统功能模块的设计.通过基于STM32的智能采集终端采集到相应环境信息,将采集的数据汇集并通过Wi Fi网关结合工业以太网将数据上传到数据库服务器中进行存储及分析,并在应用服务器下通过基于JavaEE的Web显示技术将火电厂环境信息进行显示并可供远程查看.测试结果表明,该系统可实时、准确地监测火电厂环境信息,具有操作方便、部署灵活等优点.     

基于STM32和机智云智能门锁的设计与实现

为了提高门锁的安全性,基于STM32和机智云设计了一款新型智能门锁.该系统主要由STM32主控制模块、数据存储器单元、矩阵键盘单元、TFT液晶显示、手机APP等模块组成,实现了一款拥有警报功能的控制系统.此外,结合日常生活的实用性,在此基础上增加手机无线远程解锁功能.利用ESP8266无线传输模块将智能门锁与手机APP进行连接,并在同一局域网下,机智云通过一键配置实现互通,并实时显示和控制开、关锁的状态.最终组成完整系统并完成了调试.     

植树机器人的位移控制与避障控制设计

主要研究植树机器人的运动控制,包括位移控制与避障控制设计.设计的植树机器人以微控制器LPC2138为核心处理器,通过电子罗盘、红外编码盘和超声检测模块采集局部环境信息.植树机器人根据上位机指令及环境信息进行自主路径规划,并在任务的执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,实现位移与避开障碍物,实现安全行驶并准确到达目标地点和执行植树任务.     

基于DMA与改进GPC算法的超细缝合线直径控制技术

针对传统超细医用可吸收缝合线的线径检测速度慢、精度低,且因缝合线成形过程不易控制导致线径不均的问题,提出了一种适用于此类缝合线的快速测量与高精度控制方法,并设计了对应的控制系统.该系统基于嵌入式系统STM32,搭载线阵电荷耦合器件(charge-coupled device, CCD)图像传感器、14位CCD信号处理器AD9822、直接存储器访问(direct memory access, DMA)以及改进的自适应广义预测控制(generalized predictive control, GPC)算法.将该控制技术应用于JK1601型纺丝机上可以制作出了满足美国药典第32版要求的缝合线样本,且线径的均匀性从原来的74.6%提升到95%以上.     

基于NB-IoT技术的智能LED灯杆监控系统的研制

针对传统LED灯杆在远程监控、自动巡检、实时单灯调控、故障定位处理等方面存在的问题,本文提出基于窄带物联网（narrow band internet of things,NB-IoT）技术的智能LED灯杆监控系统的研制方案,采用STM32L151单片机作为主控芯片,控制多种传感器采集路灯信息,通过NB-IoT模块与核心网的连接,将采集到的路灯信息上传至OneNET云平台,并开发移动端应用程序（application,APP）和个人计算机（personal computer,PC）端监测界面以实现路灯故障信息的实时获取。实验结果显示：所研制的系统可以实时监测、控制路灯,快速、准确地确定故障路灯位置,实现单灯控制。     

基于嵌入式STM32的智能安全背包的设计

背包是人们每天上下班或是出门时必不可少的装备之一,其能帮助人们轻松携带各种工具或其他物品。随着科技日新月异的发展,人们每天携带的设备越来越沉重,也越来越智能,同样也越来越贵重,因此,有一个安全系数高、功能相对较强的背包尤为必要。本设计以STM32F103ZET6为主控芯片,采用电源、指纹、电磁锁和蓝牙模块,通过指纹模块和手机APP发送指令解锁背包,背包与手机分离时向手机发出警告以此来达到防偷窃的效果。同时,背包携带大容量锂电池,多路不同电压输出,可随时为移动电子设备提供能源。     

基于单片机的温度控制系统的设计

本设计以AT89S51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集,并以数字信号的方式传送给单片机。整个系统硬件部分包括温度检测系统、单片机、I/O设备、显示模块、控制执行系统等。以单片机为核心控制部件,并通过LCD液晶显示实时温度的温度控制系统。软件方面采用汇编语言来进行程序设计,使指令的执行速度快,节省存储空间。为了便于扩展和更改,软件的设计采用模块化结构,使程序设计的逻辑关系更加简洁明了,使硬件在软件的控制下协调运作。     

基于红外反射式传感器智能车系统的设计

设计了以飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12DG128B为核心的智能车系统,对该系统的硬件和软件结构进行了相应的描述.通过对路面信息的采集处理,由微控制器发出指令对智能车进行全程控制,实现了智能车的精确控制.     

一种面向老年人的膏药敷贴装置设计

【目的】解决老年人因关节不灵活导致无法自行敷贴膏药的问题。设计出一种面向老年人的膏药敷贴装置。【方法】该装置以STM32F103C8T6为主控芯片，可对红外传感器与压力传感器反馈的数据使用算法进行处理，得到背部位置与疼痛点位置，再根据程序指令来控制电机控制器、舵机、气泵等的运行，完成膏药敷贴。同时，其还包含膏药加热和语音播报功能。【结果】该装置操作简单，具有较高的精准度，可高效地定位到老年人痛点处，且老年人背部受力较合理，避免因受力过重导致其他问题出现或因受力过轻导致膏药粘贴不牢固，可很好地满足老年人的日常生活需要。【结论】该装置为老年人的生活带来较大便利，从而让科技造福老年人的生活，应用前景广阔。     

船舶排油监控系统的设计

本文在现有的船舶排油监控系统的基础上,设计了一款以STM32微处理器为核心控制器的船舶排油监控系统,此系统可以实现对船舶污水油分浓度、污水排放流量的实时采集,并根据采集的结果输出相应的信号,实现对船舶污水的严密监控及报警。     

基于WIFI智能小车的设计

基于WIFI的智能小车由车体、STC15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12 V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI智能小车可通过PC机等智能终端连接无线路由器,使用软件在电脑上显示出摄像头采集到的视频信息,用智能终端给无线路由器发送控制指令,使用无线路由器将指令传送给微控制器,控制小车的运动速度和方向等,同时小车可以实现自动循迹和自动避障的功能.     

基于单片机的X-Y轴步进电机控制系统开发

以89C52单片机为核心,控制步进电机在X-Y轴方向进行定位,带动精密螺杆移动到指定坐标.该系统安全可靠,单片机与驱动芯片L298N之间采用光电耦合芯片TLP521-4来实现两者完全的电气隔离,并用二极管对驱动芯片进行保护.该系统人机交互界面友好,采用4*4矩阵键盘和液晶显示屏.该系统软件设计周密,在步进电机子函数中采用了用数据表对应步进电机运动状态的方法降低了程序的复杂程度,用软件模拟十进制加减法运算加快了处理速度;在键盘扫描子函数中采用了独特的键盘编码技术,提高了按键扫描效率.     

浅谈可透视型LED显示屏技术

本专利技术是一种室外光栅表贴LED显示屏,它是将可控制显示的形状为条形的模条安装在中空的立柱上,通过安装于中空立柱内的控制电路对其进行控制,成为可显示全彩图形及视频图像的室外光栅表贴LED显示屏模组,该模组具有上下自连接及左右自定位、锁紧的结构形式,其防水等级为IP65,该模组不需要安装背架即可拼接成室外光栅表贴LED显示屏。