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机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测 总被引:4,自引:0,他引:4
该文针对机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测问题,研究三维空间中有界闭凸多面体间的两种距离函数-L1距离和L∞距离。文中分析和证明了L1距离和L∞距离的拓扑性质、Lipschitz性及与Euclidean距离的等价性等若干性质,并给出了L1距离和L∞距离的线性规划表示及其计算方法。 相似文献
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张中新 《吉林大学自然科学学报》1997,(1):14-18
运用上下解的方法研究二阶边值{-u〃=f(t,u,u’),0〈t〈1, α「u(0)-ξu(α)」-βu‘(0)=A,γ(u「1)-ηu(b)」+δu’(1)=B这晨0〈α≤b〈1,α,β,γ,δ,ξ,η≥0,A,B均为给定的实数,且ρ:=αγ+αδ+βγ〉0,f为满足Nagumo条件的Caratheodary函数。 相似文献
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本文引进了局部Lipschitz函数的弱次微分正则的定义,获得了局部Lipschitz函数弱次微分正则的充要条件,证明了弱次微分正则函数是D-可表示的,并推广了CorreaR等的一些相应的结果. 相似文献
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本文利用Blackwell-Rao-Lehman-Scheffe定理,削弱了卢昆亮等给出的单边截断参数θ的实函数g(θ)的一致最小方差无偏估计量(UMVUE)存在的条件,并在较一般的条件下证明了g(θ)的一致最小方差无偏估计量的方差具有数量级n^-2。 相似文献
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本文利用一个重要引理,给出了Orlicz-Sobolev空间在赋以Luxemburg范数时,具有各向一致凸性质的充分必要条件. 相似文献
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讨论平均凸性与Banach空间某些重要几何性质的关系,证明平均弱局部一致凸的Banach空间具有(WM)性质;平均一致凸的Banaeh空间具有Banach-Saks性质;平均一致凸的Banach空间具有正规结构,从而具有不动点性质.作为应用,研究平均一致凸Banaeh空间中分布参数系统的最小范数控制问题. 相似文献
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为了研究向量优化问题,引进了一致同阶集值函数类,在没有凸性条件的假设下,对一致同阶集值函数建立了新的极小极大定理与鞍点存在的定理。 相似文献
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[1]中有如下习题:证明若函数级数在开区间(a,b)一致收敛于和函数S(X),且,函数un(x)在闭区间[a,b]连续,则和函数S(x)在闭区间连续.[2]中提供了此问题的解答.在其证明中利用了先决条件“S(x)在a,b处存在”.但是实际上我们可以不附加此先决条件,即在较弱的条件下证明此命题.证首先我们证明:在已知条件下s(a)与s(b)存在.如果发散,可能有两种情况:其前n项和有界或无界.但不论哪种情况,总有k>Q使得因为在(a,b)上一致收敛,所以对于k/2>0,有N1>0,使得任意n1,n2>N1,有,对成立.对于N1.取n1’.n2’… 相似文献
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本文给出了Orlicz空间在分别赋予Luxemburg范数和Orlicz范数时,具有平均一致凸性质的充要条件。 相似文献
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本文在已有研究结果的基础上,讨论了叙列空间上弱k级有界变差函数的一致收敛问题,得到了若干有关一致收敛的等价条件。 相似文献
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叙列空间上K级弱有界变差函数的一致收敛性 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在原有研究结果的基础上,讨论了叙列空间上的弱K级有界变差函数的一致收敛空间,得到了若干有关的一致收敛的等价条件。 相似文献
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利用禁值型论证法,在某些较一般的条件下,建立了形如{-Δu=f(x,u),x∈Ω,u=0,x∈δΩ的Dirichlet问题非负解的存在性,Ω是R^n中的有界域,边界δΩ适当光滑。 相似文献
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函数的一致连续性是数学分析所讨论的函数的一个重要性质.利用定积分证明了判定单个函数一致连续的定理,给出并证明了判定2个函数的四则运算的一致连续性的定理. 相似文献
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在文献[1]中,作者在上半连续和下半连续的条件下,给出了一致不变凸函数的几个判别准则.本文在更弱的条件下证明了相应的结果.此外,由于在菲线性规划算法中经常要求目标函数是可微的,故本文给出了可微一致不变凸函数的一个判别准则. 相似文献