复杂零件数控自动编程系统中的成组技术研究

针对复杂性柴油零件,采用CAPP/CAM技术实行数控编程,针对相应的问题,分别采取有限级的分级检索和加工模板技术,并挖掘和处理了CAPP/CAM技术的相似性。在使用UG二次开发以及SQL server数据库技术的开发中实现制定数据编程系统,针对CAPP/CAM技术实现对相似性的挖掘与利用,并且实现了对UG平台上的模板制定和CAPP工艺的匹配以及数据自动编程。     

一种基于C-T空间数字势场的机器人避碰规划方法

提出一种基于C-T(configuration-time)空间数字势场的机器人避碰路径规划方法,通过构造一种栅格化的CT空间数字势场,根据数字势场中的排斥势和吸引势,利用C-T空间离散路径点的插值方法,实现机器人对运动障碍物的避碰.通过一个2连杆机器人臂的避碰仿真实验研究,表明了该方法具有较高的计算效率,避免了一般避碰算法的大量C空间显式计算,能够适用于机器人的动态环境路径规划.     

基于ASP的机械零部件远程设计系统

利用VC 对UG进行二次开发,将开发的程序封装成COM组件,在服务器端利用ASP技术调用自制组件实现对机械零部件的远程参数化设计。以齿轮设计为例说明机械零部件远程设计系统的实现过程。     

太空探索机器人的构思与实践

随着全球科技飞速进步,对于太空星球的探索不断取得跨越式的发展,如何利用太空探索机器人进行人类宜居星球的探测工作,成为各国研究人员重点研究的课题之一。基于WRO中国区决赛项目太空挑战创意赛要求,我们设计制作了以"无人"太空飞船的机械平台和探测机器人为主体结构的太空探索机器人,经多次改进调试,实现了预期所有功能和目标。     

基于UG的切削用量优化系统的研究与开发

针对现代加工高质量、高效率、低成本的要求,开发了与UG无缝集成数控铣床切削用量优化系统.利用VC、MFC及UG/Open等开发工具实现了切削用量优化、数据库管理等功能,对系统组成及开发技术方案进行了介绍,并详细阐述了遗传算法在切削用量优化中的具体应用.     

基于二次模糊相关性的单通道置换图像盲分离

关键词：中图分类号：文章编号：针对模糊处理后的置换图像,提出一种基于二次模糊相关性的单通道盲分离方法. 该方法通过对置换图像进行二次模糊,估计二次模糊前后对应子块的相关系数来构造一个映射空间,利用映射空间内参数的不同分类完成置换混合矩阵的估计,从而实现置换源图像子块的分离. 实验表明,该方法对经历不同模糊处理的置换图像均能达到较高的检测正确率,同时,算法对高斯噪声和有损JPEG压缩都具有较好的鲁棒性.     

毫米级多微型机器人协调策略的研究

针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通过系统实验并进行了具体的论证.     

数控机床用弧面分度凸轮设计与制造研究

为了使复杂的凸轮机构可视化,对运动状态进行实时模拟。可以应用空间啮合的原理,根据数据信息,创建弧面分度凸轮的外部轮廓的曲面方程。运用构建模块的设计方式,以VC++面向设计对象的办法以及UG二次开发技术为基础,创建弧面分度凸轮数据化操作系统。通过运用以上方法,可以创造出弧面分度凸轮的三维立体图形。为验证该设计的完善性,对其进行装配、仿真等检测。在UG特定环境下的模型建成后,通过编译数控程序对其进行加工。     

欠自由度机器人的运动学逆解存在性神经网络判别

针对欠自由度机器人在工作空间内运动学逆解的存在性问题,提出虚拟关节法,并利用神经网络的学习能力,区分出可解子空间和不可解子空间,达到了对给定末端位姿可解性的准确判别.     

基于单片机和HC-SR501的智能家居照明系统设计

【目的】为优化人居环境，实现人性化、智能化照明，设计出基于单片机和HC-SR501的智能家居照明系统。【方法】系统采用红外线人体检测模块HC-SR501来检测判断是否有人存在，并利用光敏电阻来检测周围环境中的光线强度，检测到的相关数据在经过模数转换芯片ADC0832处理后，输送到主芯片STC89C52中，通过程序判断来实现控制照明。【结果】当检测到有人时，照明系统会自动启动，STC89C52会根据光敏电阻采集到的数据，利用PWM技术对照明灯亮度实现分级控制。此外，还能进行手动和自动模式的切换及通过红外遥控设备来实现照明灯系统的无线控制。【结论】经试验测试，智能照明系统具有较高的人性化、智能化，不仅能给人们的生活带来便利，更符合现代环保节能理念，传感器能稳定采集数据、准确控制照明灯启动及调级，具有较好的应用前景。     

基于差分进化算法的时间最优路径规划

提出了一种利用差分进化算法进行机器人路径规划的方法,在极坐标系下采用路径点列的极角和极径作为参数进行个体成员的矢量合成,生成的初始路径点集经过提练处理极大提高机器人移动速度;仿真结果表明该方法可以解决大范围、多障碍环境的机器人路径规划问题.     

基于UG自动编程的带轮加工

以汽车发电机带轮的车削加工为例,介绍了基于UG数控车自动编程的方法。UG强大的参数化功能和后处理器功能,可迅速生成数控代码,缩短编程时间,提高程序的安全性和正确性,提高工作效率。     

中医按摩机器人治疗方案行为决策

针对不同患者进行治疗诊断时,中医按摩机器人需解决治疗方案行为决策的问题,通过结合专家知识及治疗经验,利用专家系统对不同的患者、不同病症自动生成适合该患者的治疗方案,并基于遗传算法优化BP神经网络实现按摩机器人穴位寻找行为决策,保证了中医按摩机器人对患者做出精确的治疗方案行为决策。利用Visual Studio开发工具以及Matlab仿真软件,对上述方法进行了实现与仿真。可以看出,中医按摩机器人利用上述方法具有较好的效果,准确完成治疗方案行为决策以及较准确地寻找出穴位坐标,并对志愿者进行了临床治疗,减轻或治愈了患者的病症,达到了预期效果。     

关节机器人轨迹跟踪模糊聚类控制算法

为实现机器人运动轨迹的精确控制,将模糊聚类算法应用到关节机器人的运动轨迹控制中.解决了机器人运动过程中速度信息获取不准确,从而影响机器人的动态性能的问题,提高了机器人的控制精度.     

关节机器人轨迹跟踪模糊聚类控制算法

为实现机器人运动轨迹的精确控制,将模糊聚类算法应用到关节机器人的运动轨迹控制中.解决了机器人运动过程中速度信息获取不准确,从而影响机器人的动态性能的问题,提高了机器人的控制精度.     

UG CAM残余坯料加工策略探讨

模具开发需要先进的三维CAD/CAM软件来实现其数字化设计与制造,河南安彩高科股份有限公司目前采用功能强大的UG软件进行数控编程。随着外协业务的拓展和壮大,更加凸现了UGCAM的重要性。本文阐述了UGCAM在模具毛坯粗加工后,对残余坯料加工所采用的策略和方法,说明了其相应的操作要点,并对不同的策略的优缺点进行了分析和比较,这样可以在实践中针对具体情况选择最合适的方法进行编程,实现快速高效加工,节约成本。     

四足机器人步态规划

介绍了两种多足机器人步态规划的方法,包括基于仿生学理论以及基于动态控制原理的规划方法。利用四足机器人步态参数中的有荷系数,详细分析四足机器人的三种基本步态,即行走步态、对角小跑步态、同侧快跑步态,推导出了四足机器人直线平动步态规划的方法。基于四足机器人步态规划发展的现状,提出了自由步态规划方法及其算法实现的可能性。     

综合物探在找黄铁矿中的应用

针对于黄铁矿的综合物探主要有两种方法,分别是直流电测深法、磁法测量。这两种方法分别是利用岩石的"电性"和"磁性",对整个空间的矿层来进行探测。而其中的直流电法解释精度较高,通过对探测的数据进行有效的处理后,再利用磁法测量来界定矿层。最后再使用钻探,通过现地现物的勘探验证来确定综合物探的可靠性,从而确定综合物探方法是否可以提供有效的矿体开采资料。     

驼峰解体自动提钩装置设计与关键技术研究

铁路编组站已逐步走向全面自动化,但是驼峰车辆溜放依旧保持着人工摘钩的传统作业方式,较大影响了编组站的作业效率和技术水平。通过对货车车辆在编组站驼峰溜放作业时的工况以及受力进行分析,建立车组解编时驼峰提钩点位置数学计算模型,推算驼峰提钩的有效位置,利用图像识别、雷达测速、工业机器人等技术手段,研究获取驼峰主体信号、勾计划、目标定位、速度测控等信息的方法以及机器人的作业模式和系统能耗,分析研制过程中的关键技术,进而确定采用行走式机器人来实现编组站驼峰摘钩作业自动化的可行性。     

激光枪自动射击系统的研究

激光枪自动射击装置以MSP430F149单片机为控制核心,利用ULN2003驱动步进电机,通过单片机控制两个步进电机转动带动激光笔上下,左右移动打靶。靶面图像由数字摄像头OV7620采集后经单片机处理,将结果显示在液晶显示器1602上。单片机接收到的所有信号均来自红外遥控器,实现无线遥控功能。此装置基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现了激光枪自动射击功能。