脉冲分配器的设计

步进电机在数控机床中有着广泛的应用,因此步进电机驱动电源的设计十分重要.本文介绍了驱动步进电机不可缺少的脉冲分配器的几种设计方祛,设计方法简单易行.逻辑电路实用可靠,成本低廉,在数值控制和变频调速系统中是值得采用的方案.     

步进电机定位不准的原因分析及控制手段

对于步进电机的速度控制过程中可能发生"丢步"或"过冲"现象,本文分析了电机运行过程中定位不准的主要原因,并提出了解决定位不准的相应控制手段。     

西门子PLC对四相步进电机控制的实现

介绍了西门子PLC对四相步进电机的控制方法和编程技术、控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法,实现了PLC对四相步进电机的转速控制、正反转控制以及步数控制。     

基于单片机步进电机智能控制

随着工业自动化的快速发展,自动化技术成果在实践中的推广应用,大幅提高了生产力水平。自动化技术作为一门与生产紧密联系的专业,近年来,随着计算机技术,电子技术,数字控制技术,变频技术的快速发展,一些先进的控制理论和方法在当今得以实现,工业生产高度自动化成为未来发展的必然趋势。本文就步进电机的控制原理及单片机在步进电机智能控制中的应用做以简单介绍。     

M68HC11单片机对步进电机的开环控制

介绍了如何使用Ｍ６８ＨＣ１１单片机对步进电机控制的新方法，根据程序设置的控制数据实现对进小电机的运动方式，运动方向和运动速度等的控制。     

基于PBL3770A和80C51BH单片机的二相步进电机控制研究

基于对PBL3770A驱动芯片和80C51BH单片机研究,提出二相步进电机的控制方案,设计和搭建硬件的驱动电路,实现了控制二相步进电机运转的驱动程序.具体实现了80C51BH对外部脉冲产生中断,产生二相八拍的驱动信号,利用PBL3770A步进电机驱动芯片从而控制电机的正转、反转的半步距转动.经调试仿真及实物操作,结果表明该系统运行正常,达到设计要求.     

基于AT89C2051的步进电机驱动电路

基于AT89C2051单片机设计步进电机的驱动电路.以单片机AT89C2051和移位寄存器CD4094为主要元件构建步进电机驱动电路,电路以CP脉冲为复位信号,提高了电路的抗干扰能力.该电路在多套系统中获得了成功应用,具有灵活方便、适用范围广等特点.     

数字绘图实验装置的设计与实现

介绍了设计制作由单片机控制步进电机系统组成的数字绘图实验装置的原理及技术要求，并详细地介绍了该系统的硬件及软件设计，阐述该装置在教学实验中的运用。     

反应式步进电机控制电路设计

使用ＳＤＫ８６单板机的８２５５Ａ接口、驱动电源外接档和光电开关，对步进电机的控制。实现电机启、停、变换和换向等功能，同时也实现系统中电扫描和机械扫描的同步。     

基于EPROM的步进电机可变细分电路设计

本文提出一种基于ＥＰＲＯＭ的步进电机可一分电路的设计原理。     

基于十字轴式万向轴的机械手设计

自动机械手可用于工件的搬运、装卸,机器零部件的组装,在生产中已经得到广泛应用,但在特定工作环境下仍需要对机械手进行人工控制。传统的自动机械手的抓取手采取推杆式结构,无法满足大力矩输出要求。本文设计了一种采用步进电机与传感器相配合的万向轴式机械手。该机械手对传统推杆结构进行了改进,缩短了力矩,减小了力的损耗,从而增大了输出力矩,同时增设步进电机与传感器,便于调节角度,以满足不同工作环境的需求。     

基于单片机的X-Y轴步进电机控制系统开发

以89C52单片机为核心,控制步进电机在X-Y轴方向进行定位,带动精密螺杆移动到指定坐标.该系统安全可靠,单片机与驱动芯片L298N之间采用光电耦合芯片TLP521-4来实现两者完全的电气隔离,并用二极管对驱动芯片进行保护.该系统人机交互界面友好,采用4*4矩阵键盘和液晶显示屏.该系统软件设计周密,在步进电机子函数中采用了用数据表对应步进电机运动状态的方法降低了程序的复杂程度,用软件模拟十进制加减法运算加快了处理速度;在键盘扫描子函数中采用了独特的键盘编码技术,提高了按键扫描效率.     

激光枪自动射击系统的研究

激光枪自动射击装置以MSP430F149单片机为控制核心,利用ULN2003驱动步进电机,通过单片机控制两个步进电机转动带动激光笔上下,左右移动打靶。靶面图像由数字摄像头OV7620采集后经单片机处理,将结果显示在液晶显示器1602上。单片机接收到的所有信号均来自红外遥控器,实现无线遥控功能。此装置基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现了激光枪自动射击功能。     

实用步进电机脉冲分配器

简要介绍了步进电机及其驱动系统 ,以正反转控制四相八拍脉冲分配为例 ,详细分析了脉冲分配器的设计原理 ,用 D边沿触发器和逻辑门电路实现了全硬件脉冲分配器     

多步进电机的变细分加减速控制研究

近些年来,由于步进电机具有精度高、惯性小、工作可靠,并且能实现高精度快速开环控制的特点,因而被广泛应用在舞台灯的运动控制系统中.要求步进电机能够高速、精确的运行,即在保证步进电机在不失步和不过冲的情况下,以最快的速度平稳地运行到指定位置,这就对步进电机的升降速控制以及多步进电机的协同控制提出了很高的要求.     

三相和五相PMSM缺相运行的仿真分析

对比分析了多相电机和三相电机的特点,通过回顾多相电机的发展进程和当前的发展现状,指出多相电机调速系统的广阔应用前景。介绍了当前的几个研究热点问题,并就其发展提出了一些设想。     

自动循环翻转系统的应用

设计了一个自动循环翻转广告牌系统，介绍了系统的单片机控制电路，光电控制转入电路，进步电机驱动电路及软件设计，阐明了步进电机功率驱动电路的电压驱动和电流驱动的工作原理。     

直线电机代替液压(气)缸的应用优势

近年来生产、生活中直线电机的应用备受业界关注,本文从液压(气动)系统存在的弊端出发,在对液压(气动)系统和直线电机系统性能进行阐述和对比的同时,着重讨论直线电机在生产、生活应用方面的性能优势,并对直线电机的选择进行了讨论。研究表明,直线电机代替液压(气)缸有着广泛的应用前景。     

自动泊车系统的实现——2017全国电子设计竞赛L题解析

根据2017年全国电子设计竞赛L题的命题要求,设计并制作了一款自动泊车系统.该系统选用STC15F系列单片机作为控制核心,采用超声波传感器作为定位、距离检测元件,步进电机作为小车驱动机构,结合无线通信技术,实现小车的自动入库与出库控制.测试结果表明,系统稳定、定位准确、反应灵敏,达到赛题所设定的设计要求.     

DSP在电机控制中的应用研究

工业生产过程中,控制技术越来越受到青睐。电机控制技术是目前工业技术中的主要控制技术之一。为了能够进行自动化智能控制,在电机控制系统中添加DSP技术,称为自动化控制技术。DSP数字信号处理技术,能够采用计算机数字信号方式进行信号命令的输出,从而对远程的电机进行操作。本文研究了DSP技术,并探讨了其在电机控制中的应用。