一种抑制陀螺章动的方法研究

本文分析了动力陀螺稳定平台的特点,研究了动力陀螺在应用过程中产生的陀螺章动现象,并分析了陀螺章动对陀螺稳定系统的影响。根据动力陀螺的章动特性,采用数字滤波的方法,抑制陀螺震荡现象,达到陀螺平台空间稳定的目的。     

基于简单观测器的惯性稳定平台干扰估计与补偿方法研究

惯性稳定平台主要用于支承并稳定遥感载荷,在实际飞行环境中各种干扰力矩会导致稳定平台姿态和航向指向精度下降,从而引起成像质量退化.文章设计了一种简单的干扰观测器,并给出一种具体的参数设计方法对干扰力矩进行有效估计与补偿.半物理仿真实验结果表明,文章提出的干扰观测器相比典型干扰观测器很大程度上提高了稳定平台的姿态控制精度,且易于实现,具有较强的工程实用性.     

磁悬浮系统的自适应控制器设计

以五自由度的磁悬浮平台为研究对象,介绍了磁悬浮平台的系统组成和工作原理,建立了磁悬浮平台的数学模型.针对该磁悬浮系统的开环不稳定和强非线性的特点,采用极点配置自适应控制方法实现了对磁悬浮系统的数字控制.利用DSPACE作为控制器进行了硬件在回路(Hardware-In-Loop)实物仿真实验,结果表明采用分离设计的方法设计的控制器完全适合对磁悬浮系统控制的需要,在实际的实验中取得了理想的效果.     

基于MATLAB仿真的数控工作台PID控制器设计

普通机床改装数控工作台,准确设定控制参数,不仅可以保证数控系统工作的稳定性,而且可以满足数控加工对工作台快速响应的精确度要求。模糊PID控制系统在数控工作台的控制过程中不仅具有稳定、快速、准确的优点,而且具有模糊控制器原有控制优势,满足机床数控工作台改装的性能要求。     

稳定自由维数

引入了环和模的稳定自由维数.得到了稳定自由维数≤l的环的一些结构性质.利用环的稳定自由维数对环进行了分类.此外,还讨论了换环下的稳定自由维数.     

电力系统安全稳定控制的重要性研究

随着我国电力技术的发展和电力覆盖面积的逐渐增大,电力系统的安全稳定控制显得尤为重要。在日常运行中,电力系统的安全稳定控制会受到多种不确定因素的影响,如果电力系统在大干扰下失去稳定,则会造成大面积停电的现象出现,如果情况严重还会造成电力系统自身的瓦解和崩溃。基于此,本文从当前电力系统安全稳定控制的重要性出发,对加强电力系统安全稳定控制的有效措施进行研究。     

轰炸机光电探测系统发展研究

【目的】轰炸机平台具有航程远、载弹量大、打击效率高等特点。通过分析典型轰炸机及光电探测系统使用方式及特点，为我国新一代轰炸机光电探测系统发展提供技术参考。【方法】以红外探测原理和轰炸机光电系统发展现状为切入点，深入分析光电探测系统装备发展现状，并阐述光电探测系统未来发展方向。【结果】光电探测系统具有反隐身探测能力强、被动探测隐蔽性好、抗电磁干扰能力强等优势，是机载平台传感器系统的重要组成部分，对轰炸机综合作战能力的提升起到显著作用。【结论】我国轰炸机系统要着力发展新一代光电探测系统，与雷达系统形成并行的OODA环，可实现目标探测、跟踪、识别、火力引导精确攻击、监视侦察等作战使命。     

基于宏微双重驱动的高职院校精密实验控制平台设计

针对高职院校精密实验控制平台数量不足和价格高的现状,设计了一套应用于零件外尺寸测量与装配定位的精密实验控制平台.该平台上位机采用PC机,下位机采用AT89C51单片机,测量系统采用光栅尺作为计数器件,宏平台采用直流电机驱动滚珠丝杠的传动方式.平台精密定位系统采用宏-微相结合的两级模式来实现大行程、高精度及高速的定位,其硬件系统由宏平台进给系统、位移测量系统、微位移定位系统以及控制系统组成.实践表明,该实验控制平台实现简单、控制精准、成本低廉,适合高职院校师生开展零件精密测量与装配定位的各种实验和科技创新活动.     

控制Lyapunov函数在自适应控制中的应用

研究了一类带有未知参数的非线性系统的自适应稳定问题,利用控制Lyapunov函数方法设计出一种自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统自适应稳定.     

水泥稳定粒料基层材料组成设计及施工质量控制

许多研究表明，水泥稳定粒料基层具有良好的技术性和经济性。在我国目前实行的工程招标制度中，对于一项标价已确定的工程，材料组成设计直接影响到施工企业的经济效益。那么，如何进行材料组成设计，以满足施工质量要求，降低生产成本呢？本文从工程实践出发，探讨水泥稳定粒料材料组成设计，并提出一些施工质量控制方法。     

灭铃达防治主要森林害虫推广试验

为了进一步探索新型安全、经济、高效的化学杀虫剂，使用灭铃达对落叶松毛虫、银波舟蛾、黄刺蛾3种主要森林害虫进行防治．其防治效果显著，最佳施药浓度为1000倍、1500倍．     

反馈控制与青年长拳课教学尝试

本文通过在青年长拳课教学中运用反馈控制原理进行教学，提出在教学前，初学者掌握动作粗略阶段，精细阶段及纠正错误过程中如何运用正、负反馈进行教学，并创编了青年长拳四次课的诱导练习，以提高教学效果。     

大坝工作基点校测数据处理方法探究

针对以外部控制网作为首级控制对工作基点校测过程中出现的GPS测量与全站仪测量结果相差较大的现象,将大坝实测数据在多种策略下进行处理,与高精度全站仪测量结果对比分析,探寻适合大坝监测的合理GPS基线处理策略和网平差处理方法,结果表明此法使得GPS测量结果长度变形更小,与全站仪实测结果更加吻合。     

善于自我控制是运动取胜的必要保证

当代世界各国运动训练皆采用最先进手段和方法，但人的心理因素对于运动竞赛取胜是不可忽视的。所以在剧烈的竞赛中必须随机应变地调节和自我控制心理状态，实践证明，自我控制的能力越强，就越能更好的发挥最高的水平。     

甘南县林木检疫害虫初步研究

本文记述了甘南县林木检疫害虫的种类、发生面积、为害程度,划分了疫区及保护区,提出了经济、有效的防治措施.     

对造纸机传动稳速系统的改进

本文主要论述了当前国内造纸机传动控制系统中稳速环节的改进,及改进后运行状态.实践证明,改进后的稳速精度可以同进口同类设备的稳速系统相比.开机2h后测8h内速度漂移≤2‰,已达到国内摸拟控制系统最高水平.     

国家技术转移郑州中心设计阶段的进度控制研究

设计阶段是工程项目的前期阶段,也是整个工程项目的关键环节,直接关系到工程建成后的使用功能和价值。设计阶段的进度控制对实现工程建设进度总目标起着决定性的作用。本文以国家技术转移郑州中心建设工程为研究对象,分析其设计阶段的功能定位、建设规模、建设资金预算及筹措等,为施工进度控制及工程建设总目标的实现奠定一定基础。     

基于ControlLogix平台的配料系统设计研究

开磷集团HGB项目的配料系统是以ControlLogix为硬件平台和ControlNet为网络平台，将PLC、变频器、触摸屏、称重仪表连接成一个统一的整体，对配料系统的各种机电设备进行就地/远程控制和监测，从而完成了对配料的自动化，在国内具有领先水平。对其他行业的配料控制亦有很好的借鉴和指导作用。     

智能台钻的智能控制

介绍了智能台钻控制部分的设计，主要是通过改变可控硅的控制角α来调节电动机的供电电压，从而达到平滑调速，实现台钻的无级调速，以及在约束条件下，自动控制主轴转速和进给速度及进给量的目的。     

基于CAN和Force Control V7．0粮库数字化监控系统设计

本文搭建了一种基于CAN总线和力控ForceControlV7．0的粮库温湿度监控系统,实现现场温湿度监控．该系统由上位机和下位机两部分组成,采用分布式CAN总线网络结构．下位机主要完成现场数据的采集,通过CAN智能节点转换成CAN总线能接收的帧信息．上位机主要是通过CAN接12卡接收实时采集的数据,对下位机进行实时监控．最后实验表明,该监控系统实时性好,可靠性高,具有较好的实际应用价值．