形状记忆合金驱动的软体仿生手掌

与刚性部件控制的机械手臂或者手指相比,以记忆合金丝作为驱动器的驱动部件,避免了结构复杂的刚性部件以及复杂的运动反馈控制系统,其输出力—重量比高,驱动方式简便,引起各界的关注。本文以形状记忆合金为基础,设计试验了一种形状记忆合金丝驱动的软体仿生手掌。阐述了驱动记忆合金的原理、手掌的制作原理,建立了软体仿生手掌的运动学模型,采用matlab进行了运动学仿真验证分析,通过物理试验证明记忆合金驱动的软体仿生手掌可以达到手指弯曲及实际物体抓取的效果。     

变胞多指灵巧手手掌尺度综合

分析新型的变胞多指灵巧手,设计一个能完成3种指尖抓持姿态的手掌.多指灵巧手变胞功能增强了机器手的灵巧度并增大了其工作空间,当手掌杆件静止时,每个手指都在一个平面内运动.由此提出手指操作平面的概念,从而将研究抓取姿态的问题转化为研究手指操作平面单位法向量的问题.建立球面变胞手掌的全局坐标系,得到3个手指平面的单位法向量在此全局坐标系下的表示,将抓取姿态映射成为姿态直纹面.分析3种常用指尖抓持姿态,得到实现抓持姿态时手掌需要满足的条件,并转化为非线性方程组的求解问题,得到满意的数值解.最后利用三维造型软件进行仿真,验证了计算的正确性.     

比乔布斯酷？

有了网络，人们总想把现实世界搬到网上。这位印度天才充满想象力，他用摄像头、投影机、手机，组成一个简单装置，用戴着色带的手指操作，将网上强大的资讯，和现实世界联系起来。他可以在手掌上拨电话；双手一比划就能拍照片；一张白纸可以看电影、玩游戏；见到新朋友，在他身上投射出这家伙是谁。简直酷毙了。     

最迷你的手机 就像一块饼干

日本日前推出一款全球个头最小的手机。这只名为”W×06A”的超迷你手机长7厘米、宽32厘米、厚107厘米块饼干大小。据报道送电子邮件于体积太小照功能。重32克．彩屏仅1寸大．看起来只有一除通话外．这款超迷你手机还可以发但前提是使用者的手指足够纤细。由手机无法内置相机镜头．因此没有拍     

手掌上的科学--指纹识别技术及其应用

我们的手指、手掌、脚、脚趾内侧表面皮肤凹凸不平产生的纹路,形成了各种图案,这些纹路的存在增加了皮肤表面的摩擦力,使得我们能够用手来抓取物体。同时人们也认识到,包括指纹在内的这些皮肤纹路在图案、断点和交叉上各不相同。也就是说,上述这些特征具有惟一性。依靠这个惟一性,我们就可把一个人同他人的指纹对应起来,将他的指纹与保存的指纹档案相比较,就可以判断出他的真实身份。这种借助人体特征来进行身份验证的技术被称为生物识别技术,指纹识别技术属于生物识别技术中的一个分支。     

小波模极大值的手掌自动识别系统定位法

提出了一种有效、可靠的手掌识别定位方法。该方法对无定位的手掌自动识别具有较好的定位结果。研究过程中采用平板扫描仪进行图像采集。对手掌图像进行旋转、剪切处理,从而为同一个人的不同手掌提供相同的参照系;将手掌边界像素与质心的距离(边心距)作为描述手掌形状的特征,计算边心距的多尺度小波变换的模极大值,并由尺度a=25的小波模极大值的分布确定基准点所在区间;在每一区间上选取唯一的候选基准点,再对候选基准点进行筛选,最终定位手掌的基准点。该定位方法具有算法简单、准确、计算速度快的特点,应用本方法定位出的手掌基准点不仅可以为掌纹的匹配提供参照系,同时也可为结合手掌的其他特征如指纹、手形、手指上的纹理实现基于多特征识别提供必要的参照系。本方法对旋转和平移具有不敏感性,能够提高识别的准确率。通过M atlab仿真试验证明了这种方法的有效性和正确性。     

手掌书店

在刚果东北部一些地区,有一种奇特的“手掌书店”。这种书店并不卖书。店主雇用了一些在当地被公认为有才学的人,顾客只须说明需要哪方面的知识,就会有懂得这门学问的人,拿一种紫蓝色的草汁,在顾客的手掌上写出他要了解     

猎曲奇兵：装在手机上能帮你听出那是什么歌

你在酒吧听到一首好听的歌，只要掏出手机，用“猎曲奇兵”听上几秒钟，就可以帮你搜出这首歌的歌名、歌词以及歌手的视频，并且还可以在苹果商店购买这首歌。     

我国攻克太阳能手机技术

鑫科技公司经过多年的努力 ,攻克了困扰太阳能技术运用多年的关键问题————如何在有限的面积上使光能转化为电能保证手机的使用。手机“无需充电” ,就能一直用下去。其最大的优点在于 ,无需重新购置手机 ,只要买一块与原手机型号相匹配的手机太阳能电池板即可使用。与目前市面上在售的手机没有什么两样 ,“玄机”藏在机身背部的手机电池板表面 ,安装了单晶硅或多晶硅太阳能电池 ,在受光照后产生的电能足够手机待机及通话使用我国攻克太阳能手机技术     

中国：手机加上芯片可看免费电视

只要往手机上装一款芯片，就能免费享受手机电视，这样的手机2006年上半年将在国内市场问世。近日，美国天成科技（TELEGENT SYSTEMS）公司副总裁王瀚青博士表示，国内首个手机电视的双模信号芯片已经问世，通过安装这款芯片，在全国各地都可以通过手机收看CCTV的电视节目。天成科技目前正在与几家大型手机厂商谈判，芯片将内置于手机中销售，约400多元。     

100万部无话费手机年底开通

今年年底,100万部无话费手机将在国内开通,手机用户每天只要接听几次电话广告,就可以免费打电话。据《扬子晚报》报道,"无话费手机"是一种智能手机,它加插了一个特殊芯片,能利用中文短信息服务功能发送广告给用户,不占用通话信道,普通手机也可以改装成无话费手机。用户拨叫固定号码听完一段广告后,点击确认键,系统就会记载下来哪部手机在什么时间听取了广告,并将赠送的话费"记"在用户     

自制太阳能手机充电器

正自制一个太阳能手机充电器,只要有阳光,就能实现随时充电,是DIY玩家及户外长线活动爱好者的不二之选有人做过统计,如果卖出去的iPhone和iPod Touch每天用太阳能代替石化燃料能源,将节省50,644千兆瓦时的能量,相当于每年少制造75,965,625磅的二氧化碳。如果所有的手机、PDA、微电子设备及其他USB设     

手机幻听——心理过敏症

在手机普及的今天，很多人只要手机一会儿不响或没有短信，就会焦虑不安，甚至产生手机幻听症。而手机幻听症被视为当今社会最新的类似流感的时髦现象之一，并被认为是都市白领的一种普遍现象，这一词语也已出现在教育部公布的171条汉语新词中。     

晃动手掌就髓开关的膏幻手势感应灯

现在我们常见的有触摸灯、声控灯，这都不稀奇，今天来瞧瞧这款利用运动感应原理研制的“手势感应灯”。打开、关闭、明亮、暗淡的调节再也无需接触开关和灯座，只要通过一个小小的手势就能轻松完成所有的功能操作。垂直晃动手掌可以调节明亮或暗淡，而水平左右晃动则是把灯打开或关闭。现在好了，有了它，睡觉时再也不用担心忘记关灯了，因为那时开关灯已经成为一种体操游戏。     

偷用别人手机的人将无处藏身

据英《新科学家》２０００年３月１１日报道 :一些人以为手机这种移动电话不好查找 ,一些不法分子偷了别人的手机后 ,“打一枪换一个地方” ,也的确不容易追查 ;但科学家现在研制出一种系统 ,你只要一使用手机 ,通信网络就能通过电话总站知道你的位置。其精度可以到几米的范围。如果手机上有卫星定位系统信号 ,打手机时的位置的判断精度还要高得多。美国圣迭戈的Ｑｕａｌｃｏｍｍ公司还研制出不需要卫星定位系统也能精确测定手机位置的装置。因为所有手机都会发射报时信号 ,这种信号通过附近的总站转发 ,通过测定两个信号之间的时间延迟 ,用…     

手掌护照

美国和加拿大共同开发出FAST身份检查仪，使手掌成为护照。     

搜新吧

<正>全球首款投影手机登陆中国只要有一面墙,你就可以拥有属于自己的"电影院"。不久前,全球第一款投影手机在中国上市。只要用这款名为易投S600的手机,将自己喜欢的动画片等从易投专属的资讯网站上下载下来,     

手机发芽开花

利用手机和植物进行环保有可能成为现实。到时,我们只需把废弃的手机埋在花园或花盆里,让它们“发芽开花”,即可做到环保。这不是天方夜谭。2004年底,科学家开发出一种生物降解手机,让手机的循环利用成为可能。科学家研发出一种新型材料:它很像塑料,质地或坚硬或柔软,可以改变形状。而且,它还可以降解,不会产生有毒的化学物质。英国研究人员用这种材料制成一种含有向日葵种子的手机罩。手机罩降解时生成硝酸盐,硝酸盐就成为种子生长所需要的养分。工程师们把种子放在一个透明的小“窗口”之中。种子只有在手机废弃之后才会发芽。随着技术的…     

全变速手机通信技术

专利号:00114019.1本发明的原理是将信号从始端就全程超高速地变速发送,到接收端后才恢复为常速。这样,变速后的信号在信道上的传输时间就缩短了,信道上空余大量的时间空间,空余出来的时空就又可以传送超高速的缩时信号。因此,在同样长的常速时间内,在同一信道上就可以多传送许多路信号,从而实现超常规地增加容量、降低成本、节省电能和增加收发距离、缩小体积、减少台站数量的全球个人全天候手机移动通信,直至三网合一的目的。目前,用现有器件就能做到变速2万倍的发送。也就是说,能2万倍地增加手机容量、降低手机通话成本和节省手机电能、…     

偷用别人手机的人将无处藏身

 据英《新科学家》2000年3月11日报道: 一些人以为手机这种移动电话不好查找, 一些不法分子偷了别人的手机后, “打一枪换一个地方”, 也的确不容易追查; 但科学家现在研制出一种系统, 你只要一使用手机, 通信网络就能通过电话总站知道你的位置。其精度可以到几米的范围。如果手机上有卫星定位系统信号, 打手机时的位置的判断精度还要高得多。美国圣迭戈的Qualcomm公司还研制出不需要卫星定位系统也能精确测定手机位置的装置。