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相似文献
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1.
导出了一种基于功率流的结构半主动瞬时控制算法 ,其基本原理是保证在控制力作用的每一个时间段控制力吸收的功率大于零 .并以在相邻主 -从结构间设置半主动控制装置来减小主结构振动为例 ,分析了该控制算法的有效性 .还给出本算法与传统的二次线性控制算法的数值结果比较  相似文献   

2.
导出了一种基于功率流的结构半主动瞬时控制算法,其基本原理是保证在控制力作用的每一个时间段控制力吸收的功率大于零。并以在相邻主-从结构间设置半主动控制装置来减小主结构振动为例,分析了该控制算法的有效性。还给出了本算法与传统的二次线性控制算法与传统的二次线性控制算法的数值结果比较。  相似文献   

3.
结构半主动减震控制新体系的理论与试验研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出了结构半主动减震控制的一种新体系———半主动变刚度·阻尼控制系统 ,设计了控制装置 ,推导了控制系统的运动方程 ,提出了基于预测控制的预测瞬时最优控制算法 ,完成了结构模型振动台对比试验 .试验研究表明 ,结构半主动变刚度·阻尼控制系统及其控制算法是十分有效的 ,为该前沿技术的工程应用创造了条件  相似文献   

4.
环形MR—TMD半主动控制的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文讨论了在TMD质量块上安装磁流变驱动器的一种控制装置,根据一定的半主动控制算法,得出所需的半主动控制力,通过调节磁流变阻尼器的参数来调节MR驱动器的控制力,实现对结构的半主动控制.  相似文献   

5.
半主动振动控制系统能较好地克服被动控制和主动控制的缺点,利用智能材料作为结构振动控制的驱动器是土木工程结构振动控制研究的热点问题.应用智能材料对结构振动进行半主动控制可以有效地减少控制过程中所需的外部能量,通过有效地布置半主动控制的驱动元件和合理地确定振动控制算法,能更好地实现对结构振动的有效控制,从而减少地震、强风等自然灾害对建筑物的损害.同时,半主动控制技术的研究也能更好地促使新型智能材料得到广泛的应用.从智能材料的主要物理力学性能、恢复力、外界影响因素等出发,分别综述了电/磁流变流体、磁致伸缩材料、压电材料、形状记忆合金材料、磁控形状记忆材料的应用研究进展,分析了目前存在的主要问题.  相似文献   

6.
结构主动变刚度控制中的若干问题   总被引:4,自引:0,他引:4  
探讨了主动变刚度(AVS)控制算法中地震信息预测和控制性能指标选择等问题,并通过算例研究了主动变刚度控制的效能和相关的影响因素,如结构阻尼、时滞以及主动变刚度控制元件丰置等。结果表明:主动变刚度控制是一种易于工程应用的结构减震方法,通过合理措施,可达到经济、高效的目的。  相似文献   

7.
半主动控制的研究现状及其工程应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍半主动控制的变刚度和变阻尼以及半主动变刚度/阻尼系统的研究现状,以及半主动控制装置开发和工程实践应用情况,展望半主动控制技术的发展方向.  相似文献   

8.
为解决并联机床实际结构动态特性差的弱点,将并联机床简化成黏性阻尼动力学模型,根据振动理论,分析了改变阻尼减小振动的机理.只有在外激励输入频率与结构固有频率的比值超过某一比值时,采用变阻尼控制才有可能同时取得位移峰值和加速度峰值的减少,取得减振控制效果.探讨了半主动控制提高并联机床的动刚度原理,提出采用磁流变液阻尼器作为减振器,提高其动态特性的方法.根据磁流变体的宾汉塑性模型,结合并联机床的特点,设计和制作了并联机床磁流变减振器虎克铰.  相似文献   

9.
一种高效的控制算法是提升半主动减振控制系统性能的关键指标之一。该文在结合限阻尼系数模块、天棚控制算法及地棚控制算法的基础上,依据已有的磁流变减震器,设计并优化了复合天棚控制算法。通过建立垂直方向二自由度运动模型,基于Matlab Simulink平台对不同压缩行程、复原行程二维阻尼系数赋值仿真实验,得到最优阻尼系数区间,从而搭建复合天棚控制算法的限阻尼系数模块;进而对控制算法进行赋值迭代仿真,实现对复合天棚半主动控制算法阻尼系数的优化。基于时域路面激励的仿真结果表明,改进的复合天棚控制算法不仅克服了传统天棚控制无法有效抑制非簧载质量振动的缺点,且相比被动控制策略有效减少了加速度均方根值、相对动载荷均方根值及动挠度均方根值,可提升滑跑过程舒适性与操纵稳定性。  相似文献   

10.
结合磁流变液和磁流变弹性体的特性,提出了一种能同时调节刚度和阻尼的汽车半主动悬架系统及其控制策略。首先设计该悬架的大体结构并说明其工作原理,然后建立半主动悬架的控制模型,最后基于李亚普洛夫稳定性理论设计该悬架的半主动控制策略。仿真结果表明,所设计的半主动控制算法可以有效地抑制车身振动,且悬架动挠度保持在一定的范围内。此外,该策略实现了系统与参考模型的速度差和位移差同时为零的突破。  相似文献   

11.
加速度反馈磁流变阻尼器半主动控制   总被引:2,自引:1,他引:2  
在建筑结构的半主动控制中,多以结构的位移和速度反应作为状态反馈,但是实际工作中会产生测量不便以及误差累积等问题,为此,利用加速度测量简单,可靠的特点,采用加速度作为反馈变量来实现建筑结构的磁流变阻尼器半主动振动控制,计算实例分析结果表明,此控制策略能够有效地减少结构的地震反应,并能取得与主动控制策略几乎相当的控制效果。  相似文献   

12.
车辆悬架系统在车轮对路面的随机动载方面起着重要的作用 ,文章针对目前汽车普遍采用的被动悬架系统在行驶中对车辆振动性能控制的不利性 ,利用控制理论 ,分析了一种悬架控制系统的特性 ,提出通过对半主动悬架控制力的变化 ,可以得到不同的车轮随机动载传递函数特性曲线 ,从而对悬架减轻车轮随机动载的作用进行了分析 ,同时也指出了它对汽车平顺性的影响。此外还讨论比较了被动悬架与半主动悬架对减轻车轮对路面随机动载的不同特性  相似文献   

13.
半主动悬架控制及评价方法的探讨   总被引:12,自引:6,他引:12  
分析了基于阻尼力与阻尼控制的半主动悬架模型的区别,阐述了半主动悬架在本质上是非线性的,并建立了基于阻尼控制的双自由度半主动悬架模型,采用频域快速调节理论进行了仿真,结果表明,半主动悬架在提高车辆性能方面具有一定的局限性。最后,对半主动悬架控制的评价方法进行了论述,分析了改进评价方法的必要性。  相似文献   

14.
汽车四自由度半主动悬架阻尼模糊控制的方法   总被引:3,自引:5,他引:3  
汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求,传统的被动悬架系统巳无法从结构设计上使车辆具有良好的行驶性能,而半主动悬架通过调整悬架阻尼,使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要,因此受到车辆工程界的广泛重视,建立4自由度1/2车辆模型,导出了系统的非线性状态方程;采用模糊方法控制汽车半主动悬架的阻尼,研究了一种新型的模糊控制系统,以前后轴的可调阻尼值作为输出量控制悬架,并设计了模糊控制规则,通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性,为汽车台架实验提供理论依据。  相似文献   

15.
本文采用两自由度悬挂系统模型,以目标函数为双加权,通过在线递推计算车身动位移,估计道路的随机统计特性。用三级阻尼器实行半主动悬架的最优控制,较明显地改善了悬挂系统的性能  相似文献   

16.
基于遗传算法-神经网络的半主动悬架控制仿真   总被引:7,自引:0,他引:7  
分析了汽车悬架的非线性特性 ,提出了一种采用遗传算法 -神经网络的控制方法实现对车辆半主动悬架系统的控制 ,并用一个 4自由度的车辆模型 ,分别对有该控制规律的半主动悬架和传统的被动悬架进行了计算机仿真 ,结果表明前者比后者具有更好的减振效果。文章将神经网络与遗传算法相结合 ,使控制器对付复杂问题的能力大大增强 ,为汽车半主动悬架控制系统的研究提供了一条崭新的途径  相似文献   

17.
自适应模糊控制半主动悬架   总被引:3,自引:0,他引:3  
文中建立了双自由度半主动悬架控制模型.提出了应用自适应模糊控制汽车半主动悬架的研究方法,其中对自适应模糊控制方法作了一些调整,从而使算法更简捷有效,在一定程度上弥补了自适应模糊控制算法的复杂性所带来的弊端.理论分析和MATLAB仿真计算表明,自适应模糊控制半主动悬架具有良好的性能.  相似文献   

18.
半主动悬架能大幅度改善悬架的性能。文章简要地介绍了车辆主动悬架技术的现状,阐述了最优控制、自适应控制等方法,并指出了主动悬架的发展方向。  相似文献   

19.
冰箱压缩机室噪声主动控制技术研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
在分析了冰箱压缩机室噪声与振动特性之后,对其声场规范化后的辐射噪声实施了主动控制技术措施,使平均噪声级降低了6.60dB,其中峰值频率噪声降低15dB,这一结果表明,文中提出的误差通道半在线识别方法及特点定加速度振动作为自适应噪声主动控制系统的参考信号的方法是可行的,实验表明,基于AANC系统收敛后的FIR滤波器系数而进行的开环控制技术策略,对于冰箱压缩机室噪声的主动控制是一种行之有效的技术途径。  相似文献   

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