计算网格在机器人三维仿真中的应用

基于计算网格技术构建了一个机器人三维图形仿真系统,并对PUMA560工业机器人进行动力学仿真．结果表明,与传统的机器人仿真技术相比,计算网格技术提高了机器人三维图形仿真系统的计算能力,有效解决了机器人三维图形仿真系统中机器人动力学、碰撞检测等实时计算占用大量计算机资源的问题,提高了机器人三维图形仿真系统的性能．     

用仿真优化进行水运系统分析

把仿真技术同最优化技术相结合，构造出仿真优化模型并在计算机上开发出一个 仿真优化程序，用它解决了带有随机变量的运输系统的最优参数确定问题．计算表 明．仿真优化模型既能对难以进行解析研究的系统进行参数分析．又能对这种系统的 方案进行优化，是系统设计的一个有效工具．     

MATLAB和ETAP电力系统仿真比较研究

对MATLAB Sim Power Systems和ETAP PowerStation这两种电力系统仿真软件在元件数学模型、潮流计算、短路分析和暂态稳定分析方面进行了比较研究，通过一个单机-无穷大系统算例的仿真结果分析表明这两种程序的计算结果较为接近．本文简要评价了这两种电力系统仿真软件，可供选择使用时参考．     

催化裂化分馏塔动态机理模型与仿真研究

首先经严格的机理分析给出分馏塔逐板计算的模型，然后采用房室法、虚拟组分法将模型简化．最后对所建立的机理模型进行求解仿真．并给出了仿真结果．通过仿真验证了模型的准确性．     

Ka波段移动卫星信道的综合模型及误码率分析

在分析Ka波段移动卫星信道的统计特性的基础上，建立了包括多径衰落、阴影遮蔽以及Ka波段所特有的雨衰影响的Ka波段移动卫星信道的综合模型，并进行了系统性能的实验仿真．同时通过理论计算，给出了该信道误码率的理论上限，并与仿真结果进行比较，证明了Ka波段移动卫星信道模型的合理性．该模型为分析系统的性能提供了一个有力的系统平台．     

食品双螺杆挤出机质量流率的研究

利用量纲分析法建立一个关于质量流率的准数方程，进而再通过试验设计确定方程中的未知量，在保证产品质量的情况下，研究它的质量流率，并用科学的实验方法来验证这种计算方法的正确性，并对结果进行了仿真分析．该研究方法克服了以往对流量的计算只限于几何学研究的局限性，为双螺杆挤出机挤压过程的分析提供一个新的方法和思路．     

高速旋转的盘片振动模态的仿真

分析了外存储器的盘／轴系统旋转时盘片振动变形的主要原因,导出了高速旋转时盘片振动模态的计算方法,在此基础上开发出了基于MATLABV5．2软件平台的盘片振动模态仿真程序,给出了一个拥有多个盘片的存储器的盘片振动模态的部分仿真结果,并分析了不同模态下存储器盘／轴系统的稳定性。     

微机开关电源PCB的电磁兼容仿真分析及预测

采用Ansoft公司的Designer软件对微机开关电源PCB进行了电磁兼容仿真分析，建立微机开关电源PCB双面板实体模型，各项计算参数并进行计算仿真，得到频点为0．01GHz，0．11GHz，0．51GHz，1GHz时PCB的近场分布图，根据近场分布图分析PCB的电磁兼容性，仿真所得近场分布图对电路的合理设计和布局有重要指导意义。     

600MW亚临界锅炉建模与仿真

为适应大型锅炉设计和运行优化的需要，以模块化建模系统MMS为平台，建立了国产600MW火电机组亚临界锅炉的动态数学模型．模型从建立到仿真计算全过程，采用MMS软件操作，执行简单、快速，并以此机理为基础，较全面地考虑了发生在锅炉内部的物理化学过程．仿真结果表明该模型动态响应合理，符合机理分析．其阶跃扰动仿真计算结果适用于对现场机组变化的快速分析、指导，亦可对锅炉设计提供性能参考资料．     

6000m深拖系统动力响应计算及其智能控制

通过对６０００ｍ深拖系统的建模和计算，分析了该系统的动态响应．提出了一种智能控制方法，并将其应用于实际的６０００ｍ深施系统的控制之中，给出了仿真计算结果．     

垂直管内谷物流动特性的测试分析

在垂直管谷物流动实验台及测试系统中。对谷物流场进行测试分析。获得不同粒径谷物颗粒的动力学参数，结合数值分析方法，计算出不同粒径谷物颗粒的流动化开始风速和悬浮速度．运用数字信号处理手段，在不同加载量和风速下。对压力脉动信号的频谱进行分析，讨论了压力脉动信号与谷物加载量的关系．     

黄岛金沙滩现代波痕沉积特征与水动力关系

 黄岛金沙滩为典型的无障壁高能海岸,后滨发育有风成波痕,前滨滩槽和近滨上部可见大量浪成波痕。本文通过对上述3种环境下波痕的形态、沉积物粒度特征及前滨波痕形成水动力条件进行分析研究发现：1）后滨风成波痕波长、波高、迎流面及背流面相对浪成波痕较小,但波痕指数较大,而前滨滩槽、近滨上部波痕由陆向海波长、迎流面、背流面变小。2）风成波痕沉积物粒度波峰较粗,而浪成波痕沉积物粒度波谷较粗,从前滨到后滨沉积物粗组分减少,细组分增多;风成波痕、前滨滩槽波痕粒度频率分布曲线呈“双峰”特征,而近滨上部波痕粒度频率分布曲线主体呈“单峰”特征,风成波痕、滩槽波痕沉积物缺少悬浮组分;波痕沉积物分选-峰度图、分选-偏度图可以较好地判别沉积环境。3）平均粒径与流速、水深、弗劳德数Fr有很好的线性关系,前滨退潮时形成波痕的水动力条件具有水体浅、流速小和水动力弱的特点,可能与退潮时水速、水深变化较快有关。4）对前滨波痕沉积特征与相应流速、水深分别进行逐步回归分析,获得了形成环境的流速、水深的回归关系式。     

Track of Grain in Forced Vortex with Horizontal Axis

ＴｒａｃｋｏｆＧｒａｉｎｉｎＦｏｒｃｅｄＶｏｒｔｅｘｗｉｔｈＨｏｒｉｚｏｎｔａｌＡｘｉｓＰｅｎｇＬｏｎｇｓｈｅｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＨｙｄ．Ｅｎｇ．）ＡｂｓｔｒａｃｔＡｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｅｔｈｏｄｔｏｆｉｎｄｔｒａｃｋｏｆｇｒａｉｎｉｎｔｈｅ...     

柴达木盆地西部地区第三系碎屑岩粒度概率累积曲线特征

在岩心观察的基础上,利用主要取心井的粒度分析资料,对柴达木盆地西部地区第三系碎屑岩主要沉积环境的粒度概率曲线进行了研究。研究表明,该地区发育的沉积相有扇三角洲、冲积平原、三角洲、湖泊、湖底扇,每一种沉积相又分为几种沉积亚相类型;该地区碎屑岩的粒度概率累积曲线特征主要包括:“上拱弧形”式、一段式、两段式、三段式、多段式、复杂两段式和复杂三段式、“低斜多段”式、“高斜多跳一悬”式和“高斜多跳一悬夹过渡”式、“高斜多跳”式、“宽缓上拱”式等,每种沉积亚相类型对应其独特的粒度概率累积曲线特征。该研究成果可为新探区的沉积环境判断提供参考。     

悬挂特性参数对履带车辆随机路面越野平顺性能影响

研究履带车辆悬挂系统参数对履带车辆最高越野时速的影响.建立了多轮车辆的线性2自由度模型(垂直及俯仰),以不同路面等级的随机路面作为模型输入,对不同悬挂刚度、车辆速度及悬挂阻尼的模型进行仿真计算.结果表明,提高悬挂的动行程和减振器的散热能力能够显著提高履带式装甲车辆的最高越野时速.     

2自由度车辆悬架线性模型最佳阻尼比的解析分析

研究路面速度谱输入为零均值白噪声时,2自由度悬架系统线性模型使簧上质量加速度最优的阻尼系数解析表达式.根据2自由度悬架系统线性微分方程,推导簧上质量加速度相对于路面谱输入的传递函数的解析表达形式,通过对特殊形式的积分求极值的方法,获得最优阻尼系数的解析表达式,其中忽略了轮胎的阻尼.验证结果表明,最优阻尼系数只是车辆结构参数的函数,与车辆的行驶工况无关,该公式可以用于车辆初始设计时,对悬架阻尼比的估算.     

长江口深水航道北槽口外悬沙浓度垂向分布

在长江口深长航道北槽，利用“声学悬潲观测系统”观测得到了大潮不同潮时近瞬时高时空分辩率细颗粒悬沙浓度垂直向分布，此外，还观测了流速和和盐度地垂线分布，在涨潮初期，悬沙浓度的垂向分布均均匀，在接近涨憩时，悬沙浓度的梯度小，在落潮时，悬沙浓度随水深水面到水底按指数递增，可视为恒定均匀流中悬潲处于平衡条件的分布，泥沙垂向扩散系数εｓ可用泥沙颗粒沉降速度ωｓ的两倍来近似，在接近落憩时，悬沙浓度的垂向梯度适     

沙粒斜碰的动力特性分析

利用动力学中的碰撞理论，根据沙粒斜碰的简化模型，得到了跃移沙粒与床面上的单个蠕移沙粒碰撞后两碰撞沙粒的速度与角速度的解析表达式。床面沙粒能否被激发离开床面主要与入射沙粒的入射速度的方向、两碰撞沙粒接触的方位角以及床面上沙粒的蠕移速度相关联。即：蠕移速度越大，其沙粒越容易被激发离开床面。对两沙粒碰撞起跳后的跃移运动轨迹给出了定量模拟。     

圆管螺旋流局部起旋器与出口段流速分布

探讨了圆管螺旋流的局部起旋器，并在试验的基础上，对圆管螺旋流局部起旋器出口段周向流速和轴向流速分布特性进行了研究，同时分析了其形成的机理，研究表明，受水流惯性与黏性的作用，周向流速分布由部分断面渐变为全断面线性分布；轴向流速分布则受周向旋转水流运运作用，流速分布坦化为类对数分布，这对进一步研究圆管螺旋流输固具有重要的价值。     

风速对海岸风沙流中不同粒径沙粒垂向分布的影响

 选择河北昌黎黄金海岸状态自然、规模高大、形态典型的海岸横向沙脊,野外实地观测不同风速下海岸沙丘表面风沙流中不同粒径组沙粒垂向分布的变化。结果表明,随着风速的增大,海岸横向沙脊表面不同粒径组的沙粒在距地表60 cm高度内输沙量的垂向分布呈现出了不同的变化特点,其中粗沙的总输沙量减少,但中沙和细沙增加,在不同高度层内的变化亦不一致;相对输沙量基本呈现为下层减少、中层增加或基本持平、上层减少的变化特点,但各个变化层位的高度不一;垂向分布模式,粗沙转变为典型负幂函数分布,中沙由负幂函数转变为指数函数,细沙则为典型的指数函数布模式。究其原因,主要应与不同风速气流的携沙极限、随风速增大增加了沙粒的搬运高度以及不同粒径组沙粒的主导运动方式有关。