PLC高速计数器在凸轮控制器中的应用

为了弥补机械式凸轮控制器存在的众多缺点,利用欧姆龙系列PLC的高速计数器设计了可编程凸轮控制器.根据机械轴选择的坐标零点和轴上安装光电编码盘产生的零点信号是否重合,在软件上对凸轮控制器的设置区间采用不同的逻辑处理方法.设计的凸轮控制器可实现对AC伺服电动机进行分段变速控制以及凸轮一周中的两通两断的控制功能.基于以上2种不同的控制功能,该技术可以广泛应用在金属板材加工设备中.     

基于比例伺服技术的新型数字开口研究

针对传统凸轮开口的缺点和不足，提出了一种基于比例伺服技术的新型数字开口方法，设计了液压控制系统并建立了数学模型。系统采用DSP控制单元作为整个控制系统的核心部分，驱动电液比例伺服阀控制伺服缸带动综框按照一定的规律上下运动。通过对系统的 M atlab/sim ulink仿真分析，证明了该系统能够适应织物组织变化及满足织机高速特性要求。     

叶片摩擦系数对液压凸轮转子伺服马达转矩性能影响

为研究叶片摩擦系数对液压凸轮转子伺服马达转矩性能的影响,建立了马达转矩的力学模型.通过对叶片进行受力分析,推导了叶片/叶片槽之间的摩擦系数与凸轮转子对叶片的正压力以及叶片对凸轮转子的阻力矩的关系式.利用MATLAB对力学模型进行仿真计算.结果表明,叶片/叶片槽之间摩擦系数的增大会减小叶片之间正压力,从而增大叶片对凸轮转子的阻力矩,导致马达的输出力矩出现明显波动.阻力矩的最大值和平均值与摩擦系数基本呈线性关系.减小叶片和叶片槽之间的形位公差与表面粗糙度能够改善伺服马达的低速特性.     

凸轮转子叶片马达的过渡曲线中心角参数优化

提出了针对凸轮转子外轮廓过渡曲线段的参数优化设计方法.通过对马达关键参数解析式推导及分析,得出了压力角、叶片干扰转矩、流量脉动、泄漏量与过渡曲线中心角之间的关系.通过解析计算及仿真,得出了该类型叶片马达凸轮转子设计的理论依据和优化参数.经过实验验证,基于该中心角优化参数设计的凸轮转子叶片马达取得了良好的伺服精度,证明了凸轮转子过渡曲线段中心角参数优化设计的正确性和可行性.     

叶片马达凸轮转子过渡曲线特性分析

介绍了一种新型凸轮转子连续回转电液伺服叶片马达的工作原理,推导了马达瞬时驱动转矩和瞬时转速的解析式,分析了过渡曲线的动态特性和力学特性,讨论了凸轮转子过渡曲线对提高马达性能的作用和设计准则,对二次等加速等减速、二次正弦和余弦及二次阿基米德等过渡曲线进行了理论推导与分析.结果表明,二次余弦曲线适用于作为三轴仿真转台所用凸轮转子叶片马达的过渡曲线,并有利于提高马达的性能.     

CAD/CAM开环控制磨削凸轮中保证加工精度的方法

本文分析了用CAD/CAM开环控制磨削凸轮时,砂轮磨损和传动系统运动副间隙对凸轮轮廓精度的影响,对由这两种因素引起的凸轮轮廓误差,提出了有效的控制方法,为在生产中推广使用CAD/CAM开环控制提供了理论依据。经生产应用证实,这种控制误差的方法是可靠的。     

用卷积滤波法设计高速凸轮曲线

本文着重研究了应用卷积滤波法进行高速凸轮曲线动态设计的方法。文中引入了巴什瓦能量定理,用以在控制余振响应谱的同时,对凸轮曲线的速度和加速度最大值进行控制;文中还提出了有效控制余振响应谱的几种窗函数,以适应不同的工作要求,并以窗函数对常用凸轮曲线进行响应谱控制为例,说明了这一方法的实际使用。利用本文提出的方法,可以设计出具有良好动力响应的高速凸轮曲线,以降低凸轮机构的振动、噪声和磨损。     

视觉伺服分类及其动态过程

对视觉伺服进行了综述性的介绍,系统地介绍了机器人视觉伺服控制的发展历史以及现状·从控制模型给出了视觉伺服控制系统的分类·针对两种最基本的分类方式基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服进行了重点介绍·对于视觉系统和图像特征的选取问题进行了讨论,此外还对视觉伺服系统的动态过程进行了分析,指出视觉系统的延时是目前伺服控制的研究所面临的最大问题·对未来视觉伺服研究的方向进行了总结·     

液压机分配阀芯驱动凸轮升程曲线优化设计

为方便控制由凸轮驱动分配阀芯的液压机速度,提出一种阀芯开启度与凸轮转角成线性关系的凸轮升程曲线,导出凸轮升程曲线方程及其压力角的数学模型。在分析液压机分配阀芯驱动凸轮工作特征的基础上,以凸轮升程曲线最大压力角为目标函数,对凸轮升程曲线进行优化设计,并将其成功地应用于300 MN模锻水压机,结果表明优化效果十分显著。     

切纸机传动系统设计

分析切纸机传动工艺过程,对变频控制方式和伺服控制方式进行精度计算,得出变频控制技术方案不能满足切纸机切纸精度要求,只有采用伺服控制才能够保证切纸精度。采用安川伺服控制器设计完整的切纸机控制系统。     

无磁仿真转台用凸轮转子马达叶片干扰力矩

介绍了一种新型的无磁仿真转台用凸轮转子连续回转电液伺服马达的工作原理及特点.通过对其叶片的系统受力分析,得出马达波动力矩产生的机理.利用Matlab软件对马达低速运行时,叶片产生的干扰力矩进行了仿真,并对不同减压阀出口油压及不同叶片厚度下的干扰力矩进行对比,得出相关参数对该类型马达力矩波动产生的影响.为解决该类液压马达存在的低速速率波动现象提供了一定的理论依据.     

基于平面盘形凸轮CAD系统知识库的构建

凸轮机构的设计是一个多因素、多层次的复杂过程,许多公式非标准化.采用专家知识库,通过Visual Basic的开发并结合Access数据库,实现对知识库的维护和修改,从而构建凸轮机构智能设计系统,方便用户使用,该系统具有易用性和智能性,也对改善凸轮机构的设计具有现实的意义.     

间歇传动链系统动力学实验

分析了传动链系统实现间歇传动时的动力学影响因素．针对间歇传动链实验、动态数据采集与分析的问题，建立了反映该类传动系统动力学特性的实验测试系统．实验台由伺服电机驱动，模拟传动链实现间歇传动时的运动规律．为实现测试信号线与链节同步运动，避免信号线与链节发生缠绕，设计了一套特殊的槽凸轮．滑块机构，可以有效拾取链节在运动中的振动信号．实验针对传动链的不同工况，应用直接测量法，进行了实验测试，总结归纳了传动链以修正正弦（MS）和修正等速（MCV）等多种不同运动规律实现间歇传动时，链节加速度响应的变化规律．实验结果表明，建立的测试系统能有效拾取链节在运转中的振动信号，精确反映间歇传动链系统的动力学特性．     

基于最优化方法的盘形凸轮最大压力角计算器的设计

凸轮压力角是凸轮机构位置的函数,影响其传力性能,过大会发生自锁。压力角传统求法复杂,利用凸轮最大压力角计算器,求解凸轮最大压力角简单易行,使凸轮机构在结构设计时,提前介入几何参数的选择变得简单、可行。     

直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算

根据从动件的几种基本运动规律,探讨了直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算,确定了最大压力角的大小及其位置.     

低纬度车载动中通伺服控制系统的设计与实现

针对低纬度地区卫星通信天线需要高仰角工作的要求,设计了三轴座架的动中通,简要说明了伺服控制及单脉冲跟踪原理和实现的方式,指出了计算机控制的难点和解决方法。     

电子凸轮在摇床头中的应用与研究

电子凸轮是利用微处理器和控制系统实现凸轮机构功能的机电一体化系统。本论文介绍了电子凸轮的构成和设计原理和详述了它在摇床头上的应用与研究。     

基于DSP的电液伺服控制系统

阐述电液伺服控制系统的特点,提出一种高性能的电液伺服控制系统的设计方案.建立液压系统的数学模型,并进行控制系统软、硬件的设计.硬件部分采用TMS320LF2407 DSP芯片作为核心处理器,软件部分则采用具有先进智能性的模糊PID控制算法.利用MATLAB软件对控制系统进行仿真,仿真结果说明采用模糊PID控制算法具有极大优越性,可提高系统的控制性能.     

基于模拟退火遗传算法的电液伺服马达超低速性能

针对电液伺服马达超低速运行时局部爬行及振荡现象,分析了密闭工作容腔内流量及压力的连续特性,采用了自适应改进模拟退火遗传算法,对马达超低速性能结构进行寻优解算,得出马达定子预过渡曲线及其包角范围和配油三角缓冲槽理论公式及最佳尺寸.通过仿真及实验研究,结果表明,该方法可以将遗传算法全局规划能力与模拟退火法局部优化特性进行有效结合,并具有良好的邻域特性和初值鲁棒性,其优化结果能够保证新型连续回转电液伺服马达跟踪0.001 °/s超低速斜坡信号和满足0.001 °的公差带要求.     

发动机缓速器减压凸轮的设计

采用高次多项式函数对发动机缓速器的减压凸轮进行了设计，并对其工作段始点加速度不同的两种情况进行了对比．以某柴油机为例进行了设计计算，计算结果表明：通过合理选择多项式幂指数以及凸轮工作段包角的大小，采用高次多项式函数设计减压凸轮，完全可以满足配气机构以及发动机缓速器工作性能的要求，因此，采用高次多项式函数设计减压凸轮是可行的；并且，当采用等加速缓冲段，工作段始点加速度和缓冲段连续时可以得到更大的时间面积值，同时减小了最大加速度，使摩擦副的接触压力减小．