状态饱和系统稳定性分析

通过研究讨论了状态饱和系统的稳定性问题。对已有的凸域法进行了改进,得出了新的保守性更小的系统大范围渐近稳定的充分条件,在此基础上给出了系统大范围渐进稳定的迭代线性矩阵不等式(LMI)算法,并将该算法用于系统控制器的设计。     

一般相关量测噪声线性系统的递推状态估计

为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法,导出了量测噪声为一般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法,通过数值仿真,将该算法与假定量测噪声不相关时的Ｋａｌｍａｎ滤波算法进行了比较,证明了该算法的有效性。     

AC聚类方法与层次聚类方法的比较研究

介绍了AC聚类算法原理,并通过比较AC聚类算法和层次聚类方法在算法假设、算法过程方面的差别,显示了AC聚类算法在复杂系统聚类方面的优越性,指出AC聚类算法是研究复杂问题的有效方法.     

背包问题的动态规划改进算法

在动态规划算法的基础上提出了改进算法,对于0-1背包问题,改进了动态规划算法的状态表示以减少需要计算的状态个数来求解该问题;对于完全背包问题,简化了动态规划算法状态的决策依赖关系来求解该问题.实验结果表明:所提出的改进算法在时空效率上具有一定的有效性和优越性.     

面向两级逻辑实现的按权状态分配算法

本文给出了一种控制器综合中有限状态机分配优化算法.该算法研究了减少相关性的按权状态分配方法,针对经典的按权状态分配算法存在的权值难以计算和权的定义不能客观反映相关性等问题,利用Espresso方法设计了面向两级逻辑实现的改进和扩充的按权状态分配算法.该算法状态分配速度快,适合大规模控制器的状态分配.     

不完全能控系统极点配置算法的实现

极点配置是以状态方程为基础的状态反馈综合法的重要方法。它的基本思想是通过零极点重新配置,达到改善系统性能指标的目的。但现有的算法都要求系统状态完全能控。没有可直接用于不完全能控系统极点配置的算法。为解决这个问题,分析了状态不完全能控系统的性质,讨论了系统镇定问题,利用完全能控系统极点配置的算法,提出了状态不完全能控系统极点配置的算法,并给出了实现程序,取得了预期的功能。     

基于CRF模型和标签代价的群组多目标跟踪算法

目标身份切换现象在目前的视频多目标跟踪算法中普遍存在,特别是在遮挡严重的场景中.针对这一问题,提出一种结合了CRF(condition random field)模型和标签代价函数的多目标跟踪算法.该算法将多目标跟踪问题转化为求解统一能量函数的最小解问题;同时,将目标的群组状态融合到跟踪器中,减少了目标发生身份切换的概率,提高了算法的鲁棒性.在多个公共数据集中对该算法进行仿真,实验结果显示,在多个性能指标特别是目标发生身份切换次数指标中,该算法优于目前主流的跟踪算法.     

多面体干涉检测中的接触状态判定法

目的针对已有的干涉检测算法多采用在离散的时间点上进行求交的方法,效率和可靠性低,并且不太容易解决物体刚好接触等问题,提出通过接触判断进行多面体干涉检测的方法。方法在对接触状态进行分析的基础上提出了基于四元组运动表示的物体接触状态判定算法。结果该算法的干涉检测时间是连续的,能够避免由于时间划分误差产生的判断遗漏。结论在检测到几何对象的接触后,采用静态包容性测试,大大提高了算法效率,而且由于避开了非线性问题,可靠性也大大提高。对简单运动或几何问题,具有很高的效率和可靠性。     

基于启发式搜索的一类离散非线性系统优化控制算法

研究了输入受约束、状态饱和系统的优化控制问题，得到了此类系统渐近稳定的充分条件，同时将最优控制问题转换为最优化搜索问题依据人工智能中的启发式搜索策略，给出了启发式优化控制算法，并就此算法的渐近稳定性给出了证明，仿真结果表明算法的有效性．     

基于三方元代数理论的时序机分解中完全覆盖的求解算法

文章基于三方元代数理论，提出一个时序机最优全分解过程中用到的求解完全覆盖问题的算法，该算法使用筛漏技术，使算法复杂性为Ｈ（ｎ２）