动态载荷识别的小波正交算子变换法

在动态载荷识别动力学方程中引入离散正交小波 (即Haar小波正交基 ) ,从而得到了一种新的动态载荷识别方法小波正交算子变换法 .此方法对高阶模态信息能有效地提取 ,克服了傅立叶变换的缺点 ,从而提高了动态载荷的识别精度 .用一简单质量弹簧系统验证了本方法的正确性     

末端有集中质量的柔性机械臂的动力学与控制模型

本文首先用约束模态法结合拉普拉斯变换推导了末端有集中质量的Euler—Bernouli梁的特征方程、模态型函数及其正交条件,然后用拉格朗日结合假设模态法推导了末端有集中质量的单连杆柔性机械臂的动力学模型,并将此模型转换成了适于控制的状态空间表达式.     

二次四面体元形函数空间的能量正交化

关于二阶问题,本文对二次四面体元的形函数空间进行了能量正交化．能量正交的形函数空间使单元刚度矩阵为对角块：Ke=Krc＋Kh,其中Krc只和形函数空间的常应变有关,Kh由高阶模态决定．     

连续采煤机截割臂分布质量法的动力学建模

将连续采煤机的截割臂作为分布质量来考虑，通过对模型的简化，用约束模态法结合拉普拉斯变换推导了连续采煤机截割机构的Euler-Bemouli梁的特征方程、模态型函数及其正交条件。然后用拉格朗日方程结合假设模态法建立了连续采煤机截割机构的动力学模型，为连续采煤机的动力学行为研究奠定了基础。     

基于一种EEMD的能量算子解调机械故障诊断

针对在强噪声背景下轴承振动信号的非线性、非平稳性以及信号出现的复杂调制现象,提出了一种基于小波包熵与EEMD(总体模态分解)相结合的能量算子解调故障诊断方法.根据信号的小波包熵值对信号小波包降噪,采用EEMD方法选取相关度最大的IMF(本征模态分量)以避免选取信号的盲目性,对该分量进行能量算子解调,实现提取该分量下的故障信号的幅值和频率信息.对机械故障振动信号进行实验分析表明,相对于EMD分析存在的模态混叠现象以及普通Hilbert解调法的运算精度满足不了诊断需求的情况,该方法能够有效解调出故障频率信息,以实现对故障类别的推断.     

FM6324立式加工中心工作台组件的ANSYS模态分析及优化

文章以FM6324立式加工中心的底座、鞍座、工作台组成的装配体为研究对象,利用Pro/E建立三维模型,基于吉村允孝法得到结合部动态特性参数,利用ANSYS结合APDL语言建立动力学模型,通过AN-SYS模态分析得到装配体的前5阶模态频率和振型;以筋板尺寸和结合部尺寸为设计变量,利用正交试验表进行尺寸优化设计,提高了装配体的模态频率.结果证明,装配体动力学优化时,优化结合部尺寸比优化筋板尺寸的效果更好.     

模态耦合与能量馈入两种摩擦尖叫机理关系

模态耦合和能量馈入是当前重要的两个摩擦尖叫发生机理理论,但是对于两种理论之间的关系尚未有针对性的开展研究.针对一种典型的集总参数柔体刚体组成的摩擦振动副,建立2自由度摩擦振动动力学模型;推导了系统产生不稳定模态耦合的条件,并分满足模态耦合条件、满足临界模态耦合条件和不满足模态耦合条件3种情况分析了模态耦合理论与能量馈入理论之间的关系.结果表明:能量馈入依赖于模态耦合理论,而不是一种摩擦噪声机理理论.     

设计参数对行星齿轮传动系统模态能量灵敏度的影响

基于矩阵摄动方法研究了设计参数对行星齿轮传动系统模态能量的灵敏度.此处所计及的设计参数包括太阳轮与行星轮、内齿圈与行星轮的啮合刚度、行星轮的支承刚度以及各构件的转动惯量.系统模态能量与系统的振动强度密切相关,高的模态能量预示着当系统受到来自齿轮啮合动载荷激励时将发生较大的振动.采用集中参数法建立了行星齿轮传动系统的动力学模型,并采用矩阵摄动方法对模态能量特征灵敏度问题进行了推导和求解.结合具体实例,分析了各设计参数对系统模态能量的灵敏度,并通过实验验证了一些设计参数选择对系统振动强度的影响.实验结论与理论分析相吻合,在一定程度上验证了设计过程中采用模态能量灵敏度分析法预估参数选择对系统振动强度的影响是可行了.     

基于改进的EMD方法和能量算子解调法的齿轮故障诊断

针对齿轮发生故障时其振动信号常常带有非平稳性和调制的特点,提出了基于改进的EMD分解和能量算子解调的故障诊断方法。首先对故障信号进行EMD分解,得到一族IMF分量;然后对各分量进行基于能量原理的虚假模态消除;最后对新得到的一族IMF进行能量算子解调,得到其频谱,实现了齿轮故障的识别与诊断。分析结果表明,EMD与能量算子解调相结合的分析方法在齿轮故障诊断中具有有效性。     

相交轴磁齿轮传动系统含内共振时的自由振动

针对构件间磁耦合刚度非线性,建立了磁场调制型相交轴磁齿轮传动系统非线性动力学模型和含平方项的非线性动力学微分方程组,考虑输入、输出转子扭转模态频率间1∶2的倍数关系,采用多尺度法得到了系统存在内共振时的振幅响应曲线及各构件的时域响应规律,结果表明:由于内共振的存在使得能量在输入、输出转子扭转振动模态间相互转化,且初始幅值越大各模态能量交换频率越高,进而使得磁齿轮系统各构件由于外部激励造成的瞬态振动衰减更加缓慢,某种程度上恶化了系统动力学特性。     

基于互联网的工业现场温度数据动态采集系统开发

目前,互联网技术的成熟促进了工业现场控制领域的深刻变革．针对多数工业现场冷热交加、工作条件苛刻的实际情况,提出了基于互联网的现场温度数据采集系统的解决方案．在给出数据采集系统通信原理的基础上,通过面向组件的Java编程语言(JSP／Servlets)和Visual C 6．0编程技术,实现了数据采集系统的信息通信．根据用户需求,实现了基于国际互联网的数据采集系统信息显示的动态刷新、浏览、查询和数据分析、备份以及数据采集控制等功能．该系统在大连理工大学计算机控制研究所S319．dlut．edu．cn服务器上试验,通过并联15个DUT3000模块对现场温度数据的21万条采集试验,验证了该系统的实效性和便捷性．     

欠驱动船路径跟踪的反演自适应动态滑模控制方法

针对欠驱动水面船的路径跟踪控制系统,提出一种反演自适应动态滑模控制方法。该系统由船舶艏摇非线性响应模型和Serret-Frenet误差动力学方程组成,并考虑建模误差和外界干扰力等不确定性。经过简化处理,将原欠驱动系统的控制问题转化为非线性系统的镇定问题。同时,基于反步方法和动态滑模控制理论,设计自适应动态滑模控制器。通过理论分析,证明在该控制器作用下,路径跟踪控制系统是全局渐近稳定的。仿真试验表明:该控制器对系统参数摄动和外界干扰不敏感,具有强鲁棒性和自适应性。     

基于拓扑动力系统的机械系统特征信息分析方法

针对机械系统特征信息提取问题,提出了一种新的机械系统特征提取及建模方法。首先建立机械系统状态特征信息拓扑空间,从而构建机械系统拓扑动力系统模型;再依据系统的拓扑传递特性,跟踪机械系统特征信息的变换及传递过程,实现对机械系统特征信息的提取。最后将该方法应用到单一碰摩故障、单一裂纹故障及裂纹碰摩耦合故障的对称旋转机械系统信息特征提取中,通过仿真实验验证了理论方法的可行性。     

基于动态方程的高超声速飞行器姿态协调控制

为解决高超声速飞行器飞行控制系统中的协调问题, 提出一种基于动态方程的耦合分析方法, 并运用该方法分析高超声速飞行器姿态的动态耦合关系, 设计了协调控制器。首先, 研究了高超声速飞行器的姿态运动特性; 并根据飞行器耦合特点, 提出一种基于动态方程的耦合分析方法用来反映变量间的动态耦合关系; 结合耦合阵, 基于分层滑模控制设计飞行器的协调控制器, 有效应对操纵舵之间的强耦合。基于Lyapunov 理论证明了闭环系统具有渐进稳定性, 并通过仿真实验验证了所提方法的有效性, 实现了姿态的协调控制。     

Reconstructing the Nonlinear Dynamical Systems by Evolutionary Computation Techniques

We introduce a new dynamical evolutionary algorithm（DEA） based on the theory of statistical mechanics and investigate the reconstruction problem for the nonlinear dynamical systems using observation data. The convergence of the algorithm is discussed. We make the numerical experiments and test our model using the two famous chaotic systems （mainly the Lorenz and Chen systems）. The results show the relatively accurate reconstruction of these chaotic systems based on observational data can be obtained. Therefore we may conclude that there are broad prospects using our method to model the nonlinear dynamical systems.     

算子代数上同调论进展

本文系统地总结了算子代数上同调理论的产生和发展过程。全面地介绍了已见到的各种算子代数上同调理论及其相互关系。并阐述了这个理论在导子的提升,一般的提升,扩张问题,摄动理论和量子力学半群等方面的最新结果。最后,还提出了有待研究、解决的十个问题。     

用费米子动力对称模型(FDSM)计算~(110～116)Cd,~(122～128)Te能谱

按照费米子动力对称模型,计算了Cd和Te若干同位素(偶偶核)的能谱,所得结果与实验符合得较好。     

双恒化器系统的最优设计

基于恒化器培养的微生物生长动力学模型,提出了双恒化器系统在双营养流输入模式下的最优设计问题。求出了在一定的营养流分布下该问题的最优解,即双恒化器系统达到稳态时总体积的最小值,并对设计过程进行了稳定性分析,从而给出了双恒化器系统的最优设计。最后利用Monod动力学函数对该问题进行了实例分析。     

活塞式压缩机弹性曲轴——滚动轴承系统动力学分析

以某W型活塞式压缩机的曲轴-滚动轴承系统为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS,研究了额定工况作用下弹性曲轴一滚动轴承系统的动力学行为。首先,在有限元软件ANSYS中建立弹性曲轴的有限元模型。其次,利用Hertz公式和超静定问题的解法（力法）推导出滚动轴承受力与变形关系的计算公式并得到数值解。最后,在ADAMS软件中建立弹性曲轴-滚动轴承系统动力学仿真模型,仿真求解并得到相应的动力学响应。所得到的计算结果对进一步了解压缩机动力学性能和主轴承设计有指导作用。