基于L関y Flight的地震搜救模拟研究

地震是一种极其严重的自然灾害。由于地震灾害救援密切关系到灾区人民的生命财产安全,关于灾后救援的科学调查研究因此也具有实践指导意义。搜救行动是一个需要合作的过程。探讨合作搜救的复杂特性,对指导救援行动意义重大。随机游走模型在众多领域中已经得到了广泛的应用。本文将随机游走模型中的一种,L関y Flight引入到搜救模拟的研究中来,建立基于合作的搜救模型。基于初始救援物资有限的前提,将被困幸存者存活率这一因素加以考虑,提出了救灾物资这一概念并与幸存者存活率相结合。探讨在初期物资有限的前提下,不同规模的救援队配置对救援工作开展的影响以及新的合作规则在救援中发挥的作用。结果表明,模型能在一定程度上描述灾后搜救过程,对加深搜救工作的理解及对策制定有一定的指导作用。     

面向自然灾害的救援准备计划:随机规划模型与案例

在自然灾害频发区预置足够的救援设施和物资是灾后有效执行救援行动的基石.在有限救灾预算下,提出一个以最小化灾民伤亡期望人数为目标的两层随机规划模型.上层为灾前战略性决策,包括医院和临时安置点的能力扩展、储备库选址、物资储备量和各类车辆能力配置;下层为各灾难情景的应急作业性决策,包括伤员从灾难点到医院的转移、灾民从灾难点到安置点的运送、医疗物资从储备库到医院的补给和生活物资从储备库到安置点的配送.最后说明性案例验证救援准备计划随机模型的有效性.     

基于安全韧性分析的地震应急救援实训功能设计策略

为了提高专业救援人员高效进行灾场评估、幸存者搜救、行动方案制定和应急医护处理等应急响应能力,从中国地震应急救援的响应机制和行动特征出发,将实训功能设计与安全韧性分析相结合,通过强震仿真模拟实验分析对比了不同工况下建筑物灾损特征及触发机制。总结归纳了常见地震灾场场景,根据有限元模拟结果揭示了幸存者在灾场中的潜在分布规律,为地震应急救援训练的结构支护训练、搜索营救训练、竖向转运训练、倾斜楼梯训练、高空营救训练和临时营地搭建训练等实训功能设计提供了理论支撑与量化依据。     

台风灾害应急物资需求预测模型

为了快速科学地了解台风灾害发生后灾区所需救灾物资的类型、数量及其在时序上和空间上的需求情况,通过对中国登陆台风历史资料的统计,分析成灾因子、孕灾环境、承灾体、区域应急能力等,提出了基于精细网格的台风灾损空间模型及应急物资需求定性预测模型。根据此模型能在灾害过程中快速预测灾区受灾情况,预测灾区救援物资的定性需求。将该模型运用于台风的实例中,验证了模型科学有效。     

灾后救援机器人的设计研究

针对在地震等灾后的复杂环境中,传统的救援方法工作效率低、容易造成二次事故发生的弊端,提出了一种灾后救援机器人系统设计,系统由远程监控站和机器人主体两部分构成,远程操作控制台主要负责接收机器人回传的现场信息并据此远程监控和遥控机器人下一步的行动,机器人主体包括智能控制系统、运动控制系统、数据通信系统和传感器采集系统,通过各系统的协调工作可以实现机器人在狭小的空间和复杂的工作环境中快速发现幸存者,定位事故地点,与被困者对话并回传有效信息,协助救援.灾后救援机器人具有使用机动性强、感知灵敏和实时通讯的特点,可以很好地协助完成救援任务,具有一定的实用性和市场应用前景.     

考虑物资需求量的应急物资调度干扰管理研究综述

应急物资调度在救援行动中起着至关重要的作用,由于应急救援过程中存在着许多的不确定因素,使得应急物资在配送过程中会受到很多不确定事件的干扰,初始配送计划也会因此受到影响。论文围绕应急物资调度干扰管理,从灾后应急现状、物资需求量预测、物资需求点分类及需求量分级和应急物资调度干扰管理等方面进行梳理和讨论,提出了现有研究中存在的问题以及改进建议,最后对未来研究进行展望。     

应急物资需求预测研究现状与发展趋势

应急物资需求预测研究是灾后应急救援的重要组成部分。为系统了解应急物资需求预测的研究现状,查阅大量国内外参考文献,对目前应急物资需求预测研究中常用的案例推理法、神经网络法和灰色系统预测法进行了讨论分析,总结了各自的优缺点及适用条件;并分析总结了近几年的研究重点方向。结果表明,应急物资需求预测在多元化、准确性、智能化等方面的进一步研究对灾后救援有着更大的现实意义。基于此,本文对应急物资需求预测未来的发展方向及研究重点进行了展望,对于应急物资需求预测未来的研究及应急救援体系的建立具有一定的参考作用。     

应急物资储备库选址及调运模型研究综述

在应急救援任务中,应急物资储备库选址及调运过程是减少灾前和灾后损失的重要阶段,为系统了解应急物资储备库选址及调运模型研究现状,结合大量国内外参考文献,本文从应急物资选址、调运以及选址和调运联合模型三部分进行分析总结。在应急物资选址影响因素分析的基础上,围绕模型具体算法、灾情阶段、优化指标、是否关注受灾人员以及信息状态等多个维度分析了应急物资储备点选址模型中所存在的问题;将应急物资调运模型分为分阶段调运、多目标规划调运和不确定信息调运三类,并对三类模型进行了综述总结;并系统总结了应急物资选址及调运模型一体化研究。结果表明,应急物资选址及调运模型在动态性、多元化、智能化、人性化等方面的进一步研究对现实救援更具有重要作用。基于此,本文对应急物资储备库选址和调运模型的未来发展方向和研究要点进行了展望,对应急物资储备及调运体系的现代化建设具有现实指导意义。     

建立城市避难疏散防灾空间体系的探讨

以保障城市在巨灾、大灾、中灾情况下的城市防灾功能和居民生命安全为前提,针对地震后避难疏散和应急救援等各方面的问题,在总结了近几年国内外大地震灾后经验的基础上,研究了与震后有关的避难疏散场所、救灾干道、物资保障等各方面的要求,探讨了以避难疏散为主的城市防灾空间结构体系,以期为我国震后的救援和城市规划提供思路.     

地震现场救援队员体温快速检测仪的设计

体温是人体生理特征最基本的参数之一,在地震灾害救援过程中需要对救援人员的生理状况进行动态监控,实现搜救行动中救援队员实时动态信息的获取,及时了解救援队员出现生理疲惫状况,为安全救援和救援人员的科学调度提供技术保障.为此,设计了一种采用MSP430单片机控制的救援人员体温检测系统.     

地震现场救援队员体温快速检测仪的设计

体温是人体生理特征最基本的参数之一,在地震灾害救援过程中需要对救援人员的生理状况进行动态监控,实现搜救行动中救援队员实时动态信息的获取,及时了解救援队员出现生理疲惫状况,为安全救援和救援人员的科学调度提供技术保障.为此,设计了一种采用MSP430单片机控制的救援人员体温检测系统.     

随机需求应急物流多时段运输优化研究

为有效开展灾后救援工作以保障受灾点的物资供应,考虑应急救援的阶段性和需求场景的不确定性,研究多时段、多出救点、多受灾点、多物资、多车型的出救点选址及物资运输问题,构建以系统建设成本与运输成本总和最小化为目标的随机规划模型,并设计了求解该模型的分层遗传算法,确定多时段出救点选址、救灾物资流向流量等决策。考虑模型中参数的影响设计三种实验,对实验结果进行分析讨论。最后运用算例验证模型及算法可行性,得到灾后一周内每个时段出救点选择和物资分配方案,分析参数对结果的影响。     

基于Markov随机游走的渐进式半监督分类模型

提出了一种基于Markov随机游走的渐进式半监督分类模型:在随机游走过程中,计算待标注数据到各类的迁移概率时,只考虑相应类别样本的影响,而忽略其他类别样本对随机过程的影响;并在学习过程中借鉴渐进学习思想,通过不断地“纠正”半监督学习过程中的“错误”,从而提高模型的预测精度.在20newsgroups数据集上的实验结果表明:所提出的方法能够提高半监督分类的精度.     

最新的仿生救灾机器人

<正>仿生救灾机器人是模仿生物、从事生物特点工作的机器人,在救灾中大有用武之地。当地震、矿难和火灾等灾难发生后,在废墟中搜寻幸存者,尽快救出被困者并给予必要的医疗救助,是救援人员面临的紧迫任务。实际经验表明,超过48小时后被困在废墟中的幸存者存活的概率变得越来越低。一些大面积的倒塌建筑,可以借助机械挖掘搜索。而废墟中形成的狭小空间,使救援人员甚至救援犬也无法进入,就需要仿生机器人来完成搜救。它们负重能力极强,能够携带多种传感器,根据救援现场的声音和温度等条件有效搜寻     

走近“蓝天”

近年来,我国民间救援队的建设逐步兴起,并开始在应急救援工作中扮演越来越重要的角色,对社会应急救援机构的建设起到了很好的促进作用。从初期的户外运动爱好者的自发行为,到逐渐形成有组织的户外志愿者、专业搜救人员、医护人员等相关专业人员的多元架构,成立于2007年的蓝天救援队经过几年发展不断扩大。同时,因为搜救率高,营救及时,受到广泛赞誉。2010年,蓝天救援队湖南分队正式授牌成立。分队成立以来,参加了多起抢险救援行动,其中包括宁乡泥石     

地震救灾初期应急物资智能调度问题的研究

为了探究大规模灾害救援初期物资不足、运输能力有限情况下的应急物资调度问题,引入需求迫切度和满意度的概念,构建了多储备点、多受灾点的多种物资的调度模型,以最大化受灾点平均满意度和最小化运输路径长度为目标,并采用双蚁群算法对模型求解。案例仿真实验表明,该模型在保障受灾点的基本物资需求,且优先供给需求迫切度高的受灾点的前提下,得到了有效的物资调度方案,为决策者制定救灾策略提供了参考。     

基于PSO的载荷受限的灾后救援任务分配问题研究

[目的]针对灾后救援问题,研究多直升机多任务含约束灾后救援任务分配问题,给出基于微粒群优化的问题求解方法,以获取各直升机的救援分配方案.考虑救援时间和直升机载荷有限,期望在有限的时间内救援最多的被困人员.[方法]首先,针对问题特性,考虑上述约束和目标,建立问题的数学模型;其次,采用改进的微粒群算法对所建模型进行求解,主要包括微粒的解码方法、微粒的位置和速度更新公式、全局极值更新方法以及局部搜索方法等.[结果]采用所提方法对不同的救援场景进行求解,并与自适应大规模邻域搜索算法进行了比较.[结论]仿真结果验证了所提方法的有效性.     

基于犹豫模糊方法的煤矿应急物资仓库选址评价

煤矿应急救援物资仓库合理的选址能够减少物资运输时间,提高救援效率。但仓库选址受到多种因素的影响,是一个极其重要的多元决策问题。为此,本文提出一种新的应急救援物资仓库选址评价指标体系,基于OWA算子计算指标权重,并与犹豫模糊方法相结合,构建了应急救援物资仓库的选址评价模型,为仓库选址决策提供参考。经实例验证,基于犹豫模糊方法的评价模型可全面评估选址结果的优劣性,针对性地指出仓库选址存在的问题,为选址类问题提供一种新的解决方法。     

基于搜救机器人的DC-DC电源设计

搜救机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,近些年由于各种灾害的频繁发生,搜救机器人在救援过程中起到了至关重要的作用,但是由于机器人电源的缺陷,给搜救工作带来了一些不利影响。该文研究搜救机器人的DC-DC电源,从硬件电路设计、控制算法、软件设计三个方面详细具体的阐述了电源的设计过程,以STM32为控制核心,从硬件和软件两方面提高电路精确度,改善搜救机器人因为电压不足或者缺少漏电保护造成搜救无法完成的严重后果。     

基于多Agent高铁车站突发灾难应急救援仿真

为更加科学准确地研究高铁车站在突发灾难下的应急救援策略,确保救援过程的安全性和实效性,以某高铁车站突发火灾事故为例,提出一种基于多Agent的救援仿真方法.首先,根据该车站交通疏散图建立灾难世界模型;然后,构建以环境Agent、待救援Agent、服务Agent、指挥中心Agent为主体的多Agent系统,并定义其属性和行为规则;第三,研究各Agent间的交互方式与通讯规则,建立彼此间交互组成复杂适应系统;最后,对救援过程进行仿真,并将多Agent的仿真结果与无救援、随机救援进行对比分析.研究结果表明:基于多Agent救援仿真系统制定的救援策略对高铁车站等结构复杂、空间密闭、人员聚集量大的场所突发灾难时,人员救助、扑灭火灾、清除路障等方面比现有的救援方式更为高效、安全;可实现理性智能的搜救和调度,为救援过程提供技术支持.