电弧炉能量过程控制技术

在提出电弧炉能量过程控制概念的基础上，论述了其控制过程的在个子系统控制：饱和电抗器控制、喷氧和后燃烧控制、能源需求控制。实践证明该系统为能量的控制和节约提供了集成化的技术支持。     

梁振动控制中压电作动器的位置优化准则

以输入的控制信号能量最小为目标，提出了梁结构振动控制中压电作动器的位置优化准则，基于压电片层合简支弹性梁的模态振动方程，给出了反映各压电作动器上控制电压与模态控制力之间关系的控制电压影响系数的表达式；详细推导了控制信号能量的表达式，并根据控制能量最小的准则对压电作动器的位置进行优化，数值分析中，对梁结构的振动控制过程进行系统仿真，比较了相同衰减时间下压电作动器位于梁表面不同位置时系统输入能量的大小，数值模拟所得的最优位置与理论结果非常吻合，验证了该准则的正确性。     

电动助力车控制模型的研制

DSP控制同步电机并能实现能量回馈的电动助力车，由于其可以实现可逆能量的控制，具有节能高效的特点，有很好的发展前景．指出控制同步电机可以两种方式工作．当控制器处于矢量控制方式时，控制器处于有源逆变状态，控制器输出功率；当控制器处于有源整流状态方式时，电机处于发电状态，把电机输出的电流反向对蓄电池充电，从而实现能量回馈．并据此提出了一种电动助力车的控制模型．     

压电分流阻尼系统的重置开关控制

对于具有压电分支电路系统的结构提出一种新颖的重置开关控制方法，建立了基于能量释放的控制律来减小系统的总能量：当电路中电感储存的能量达到最大值时，将电路开关短时断开并释放电感储存的能量，当电路开关再次合上后，电感无能量回传给被控结构，从而减小流入被控结构的能量，保证了控制系统的稳定性．对一个悬臂粱的数值研究表明，重置开关控制方法对结构的振动具有明显的控制效果，而且其抑制脉冲响应的性能要优于被动压电分流阻尼技术，对环境和系统参数变化的敏感性比被动压电分流阻尼技术的小．     

定向断裂控制爆破理论与技术应用

基于定向断裂控制爆破技术参数的选取有别于普通光面爆破，研究了定向断裂控制爆破理论及应用成果.分析了定向断裂控制爆破理论聚能装药结构和装药外壳切缝爆破技术定向导向缝成缝机理，提出了炸药爆炸能量随爆炸动静作用变化分配观点，指出定向断裂控制爆破实质是对炸药爆炸能量在介质中的作用加以控制的问题，研究新型装药结构，提高炸药爆炸的能量利用率和定向断裂方向的爆炸能流是改善定向断裂控制爆破效果的主要研究方向。     

分布参数系统的一类最优控制

讨论了分布参数系统的一类最优控制，即最小能量控制问题，利用算子半群理论和Ｂａｎａｃｈ空间的几何方法来证明分布参数系统的最小能量控制的存在性、唯一性和可逼近性。最后，以细长体飞行器系统为例，说明了结果在理论和实践中的重要意义。     

一种带有参考模型的能量分离控制方法

针对线性系统提出一种控制量按动态能量与静态能量分离的控制方法。该方法不仅能提高系统对输入的快速响应，而且实现了干扰抑制与输入跟随的分离，使系统响应速度与抗干扰都得到了提高。仿真结果表明，此方法具有较好的控制品质。     

环形单级倒立摆起摆控制研究

针对倒立摆的起摆控制，建立了环形单级倒立摆基于拉格朗日方程的运动方程，在此基础上提出了能量控制的概念，并将能量补偿控制应用在环形单级倒立摆系统上．仿真和实际控制结果表明了所提出方法的有效性和可行性．     

基于B样条函数无线传感器网络能量有效性研究

为了有效地利用有限的存储能量，延长网络使用寿命，提出了一种基于B样条函数解决网络节能的新方法，即在已知坐标的网络中计算出合理有效的控制点，在误差范围内，用控制节点传输的数据表征整个网络的数据，使控制结点的数量较大幅度少于网络数据总结点量，从而使得网络中采集、处理、传输所消耗的能量大大减少，明显地提高了能量利用的有效性，且此方法也可较好地与其他节能路由协议相结合。通过仿真实验验证了该方法具有明显的节能效果，节能率超过传统方法的50倍以上。     

线性不确定系统约束条件下的控制稳定统一问题

本文讨论了线性不确定系统在控制能量（或控制幅值）受限下的能控性和稳定性的统一问题，证明了判定不确定系统完全能控并且渐近稳定的充分条件，又给出了控制能量（或控制幅值）受限下状态不能控同时也不稳定的一个判据。