基于优化的Inceptio-ResNet-A模块与Gradient Boosting的人群计数方法

针对人群计数问题,基于优化InceptionResNetA模块,使用集成学习中的Gradient Boosting方法提出了一种可用于稀疏人群和密集人群的人群计数方法, 并给出此方法实现的具体细节.通过在三个公开数据集和真实场景（含光照和视角变化）中进行测试,检验了该方法对于光照、人群密度、视角等变化的鲁棒性.实验结果表明,该方法对于以上变化具有较强的鲁棒性,并且相比于之前的人群计数方法在准确性和稳定性方面具有更好的性能.     

一种基于多尺度融合卷积神经网络的人群计数方法

人群间的相互遮挡和多变的空间尺度是基于单幅图像人群计数算法面临的主要挑战.近年来,基于深度学习的人群计数算法在该问题上取得了显著的成效,然而越来越深的网络结构给模型的训练和应用带来了困难.为了解决上述问题,提出了一种基于多尺度融合卷积神经网络(multi-scale fusion convolution neural network,MSF-CNN)的人群计数方法.方法采用三列不同大小卷积核的卷积神经网络来提取不同空间尺度的图像特征,同时在网络结构中引入融合层将提取到的特征进行融合并求取密度图,最后对密度图积分求和得到人群数量.在ShanghaiTech数据集及UCF_CC_50数据集上的实验结果表明,该方法能够适应复杂的场景,有效减少人群间相互遮挡和空间尺度的变化对计数结果的影响,同时模型易于训练,明显优于现有人群计数方法.     

基于局部-全局双分支网络的密集人群计数方法

基于卷积神经网络的人群计数方法促使人群计数精度取得了显著提高. 然而,密集人群中的人头尺度变化与复杂环境干扰仍是影响网络计数精度的主要因素. 本文提出了一种基于局部-全局双分支网络对密集人群计数. 局部分支主要由尺度感知特征提取模块实现,以建模密集人群中人头的尺度变化. 全局分支主要由位置感知注意力模块实现,以增强网络对人群与背景之间的判别力. 提取到的局部特征与全局特征会送入特征融合分支处理,回归人群密度图. 本文方法在3个常用的人群计数数据集与一个遥感目标计数数据集上进行了实验. 定量与定性结果表明了本文方法的有效性.      

一种基于离散余弦变换和奇异值分解的数字水印算法

提出了一种新的基于离散余弦变换和奇异值分解的水印算法,其所嵌入的水印图像是灰度图像,增加了嵌入的信息量,能够满足数字水印系统的透明性和鲁棒性要求.在该方法中,置乱技术用于水印图像隐藏的预处理和后处理,更加保障了数据的安全性.实验结果表明,该算法对于JPEG压缩、噪声等具有鲁棒性,尤其对于几何攻击如旋转、剪切等具有很好的鲁棒性.     

数字媒体版权认证的图像水印算法与检测技术研究

本文提出了基于组合优化的数字水印嵌入方法,提高了水印算法的鲁棒性.基于QIM的数字水印嵌入算法虽然复杂度较小、鲁棒性较好,但是QIM算法未考虑对比度掩蔽特性,使用的是固定量化步长,导致此算法在局部区域的不可见性较差且对数值测度的变化非常敏感.为改进这一缺陷,本文根据Watson视觉模型采用自适应量化步长的方法,能随量化值变化而发生相应的变化.实验结果表明,该水印算法能在不可感知的前提下,对于一些常见的攻击(剪切、50%缩放、椒盐噪声和中值滤波等)具有较好的鲁棒性.     

一种鲁棒的室外移动机器人路标定位系统

针对移动机器人室外作业需要,提出了一种对光照度的大范围变化具有良好鲁棒性的路标识别与定位系统.通过近红外光主动照明来降低可见光照度变化和阴影等因素对视觉的影响;利用全景视觉系统获取大范围的路标信息,采用动态大津法实现二值化,突出了光照度不均情况下的路标特征,以提高路标的识别率.室外环境下移动机器人定位实验结果表明,该方法对于大范围变化的光照度具有良好的鲁棒性.     

基于块间关系的鲁棒视频水印算法设计

为了提高视频文件中水印算法的透明性和鲁棒性,在此提出了一种基于数据块间关系的水印嵌入算法,该方法以数据块之间的特定关系表示水印的比特值,从而避免了将水印值直观地嵌入原始的视频文件中。在介绍该水印算法的详细设计过程后,给出了水印的嵌入过程和提取过程,最后对设计的水印算法进行了透明性和鲁棒性的测试,测试结果表明该算法在高比特率的情况下具有较高的透明性。对于大部分常见的水印攻击方法具有较强的鲁棒性,但对于降低视频图像分辨率的攻击方法,水印的鲁棒性还有待提高。     

基于电加热炉温度系统的自适应模糊PID-Smith控制方法研究

针对电加热炉温度控制系统,研究了自适应模糊PID-Smith控制方法.该控制方法利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,利用PID控制来提高稳态精度.通过Matlab仿真研究,表明该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后的电加热炉温控系统是一种实用而简便的控制方法.     

一种PSO与互信息的多视角遥感图像配准算法

针对具有视角差异的无人机低空航拍遥感图像配准存在的误匹配、低效率等问题,提出了一种基于粒子群优化和互信息融合的配准优化算法.该算法通过对图像的变换参数的仿射采样来模拟建筑物在多视角遥感图像中的变形.在此基础上,将图像配准问题转换为仿射变换的优化问题,以粒子群为工具,研究了配准参数的搜索空间和适应度函数的合理设定.对4对无人机低空航拍遥感图像对进行了实验.结果表明:提出的算法能够实现具有较大视角变化的同时相遥感图像的配准,且比穷举互信息搜索法速度更快,比单纯型法的精度更高,有效地提高了算法对视角变化的鲁棒性.     

基于DWT的鲁棒性数字图像水印技术

提出了一种新的鲁棒性数字图像盲水印处理方案.该方案先对载有版权信息的二值图像进行扩展、置乱等处理,生成水印;再对宿主图像进行小波多分辨率分解,将水印嵌入到小波的中频子带.在水印提取过程中采用独立分量分析技术,并进行置乱恢复、扩展恢复等处理.该方案与其他方案的重要区别在于提出了独特的扩展处理方法,从而极大地提高了算法的鲁棒性.实验结果表明:对于水印基准测试软件Checkmark的各种攻击,该方案具有较强的鲁棒性.