捷联惯导系统仿真器的设计

提出了一种通用捷联惯导系统仿真器的设计方案、根据捷联惯导系统的特点，利用面向对象技术进行模块分解，设计出了可以模拟多种环境、扩展性很强的仿真器，为相关导航系统算法的验证提供数据源、     

基于VC33和EPM7512的导航计算机设计

为了满足捷联式惯性导航装置对小型化、低成本及高精度等方面的要求,设计了一种基于VC33和EPM7512的嵌入式导航计算机。介绍了导航计算机软硬件设计的方案及实现方法。经验证,该系统体积小、功耗低、精度高、实时性好,能够满足捷联式惯性导航装置的需要。系统还可以用于实验教学,使学生对导航计算机和嵌入式系统有直观的认识。     

基于跟踪微分器的导引头半捷联稳定系统半实物仿真研究

为计算平台惯性角速度,将跟踪微分器应用到导引头半捷联稳定系统中.介绍了跟踪微分器原理,对基于跟踪微分器的导引头半捷联稳定系统进行了数字仿真和半实物仿真,仿真结果表明导引头半捷联稳定系统的稳定性能随弹体扰动频率升高而降低,典型弹体扰动下半捷联稳定系统的稳定性能满足指标要求.     

空地反辐射导弹抗雷达关机方案研究

抗雷达关机是反辐射导弹一项重大关键技术,采用被动雷达寻的加捷联惯导组合作为反辐射导弹的抗关机方案,在雷达关机前通过推广卡尔曼滤波算法对目标位置进行被动定位,雷达关机后则根据被动定位结果和捷联惯导系统输出重构制导信号,导引导弹继续准确攻击目标,最后结合导弹空间运动模型进行了数字仿真,仿真结果表明抗雷达关机方案的有效性.     

捷联惯性测量组件陀螺系统标定研究

对捷联惯性测量组件陀螺仪系统标定方案进行了研究.根据光纤陀螺系统静态误差参数模型,提出了一种在线组合标定方案和系统辨识算法,在线组合标定方法采用递推最小二乘算法对测试数据进行了在线处理,并通过该试验方案的仿真进行了验证,仿真结果表明这种方法是有效可行的.试验步骤简单,提高了标定的自动化水平.     

基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计

简单介绍了基于光纤陀螺的捷联惯导系统的设计，相对于平台惯导系统捷联系统有很多优点，硬件简单，便于安装、维修和维护，大大降低了系统的成本，但捷联算法运算量大，因此用运算速度高的DSP作为解算单元，可以满足要求，给出了捷联惯导系统的数学模型以及方框图，重点介绍了系统的软件实现，给出了流程图，所有这一切已应用于实践，结果证明这一设计切实可行。     

基于SGM8922精密运算放大器的应用

传感器的发展，高速DSP处理能力的提高，需要高精密运算放大器来驱动高分辨率模数转换器（ADC），SGM8922双通道轨对轨输出运放的特点使它具有更多的用途。     

基于FPGA的高分辨率图像处理硬件设计

嵌入式高分辨率图像处理系统以FPGA作为核心处理器件，根据系统的要求在片外设计了LVDS接口的高分辨率相机图像采集电路、LVDS接口的平板液晶驱动电路。基于SDRAM和SRAM两种片外存储器设计了系统的图像缓存部分，缓存框架采用乒乓缓存的形式，两组缓存交替存储图像。此外还设计了触摸屏、SD卡、相机控制等接口。     

圆锥扫描自动跟踪体制在船载"动中通"中的应用

结合实际研究项目介绍了一种新型船载卫星通信系统的关键技术，该系统采用的是捷联式的有源稳定跟踪平台，特点在于利用圆锥扫描原理实现天线姿态稳定跟踪，从而降低了系统对天线稳定平台的精度要求，主要探讨了圆锥扫描技术在天线自动跟踪系统中的应用。阐述了圆锥扫描自动跟踪的原理、系统组成以及系统的具体实现方案，分析了扫描参数对系统性能的影响及选择原则。实验测试表明，该系统能够获得较高的跟踪精度和跟踪实时性，能够使天线稳定地对准卫星。     

激光捷联惯导系统中转位系统的设计与实现

研究激光捷联惯导系统中的转位控制技术。采用捷联惯导系统本身的ＲＬＧ实现转位系统的闭环数字控制,给出了转位伺服系统的结构组成以及数字控制器的设计方法和设计过程,给出了数字控制器的计算机实现方法和软件流程。仿真及调试结果表明,所设计的转位伺服系统满足捷联惯导系统的要求,既保证了转动的平稳性,克服了到位撞击问题,又不增大体积,增加成本。     

垂直管道浸取器内固体颗粒的停留时间分布

用发光二极管和光敏电阻及相应的电路组成测试系统,可将管道内的固相颗粒浓度转换成电信号,将该电信号和微机的A/D卡相连,可实现高速、连续、多点、在线测量管道内固相颗粒的浓度。     

电阻抗成像中高速高精度数字相敏检波器设计

电阻抗成像对测量系统的精度和速度都有较高要求,为此研制了基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的数字相敏检波器(digital phase-sensitive detector,DPSD)用于电阻抗成像的数据测量.在分析DPSD原理的基础上,推导出信噪比与采样点数和采样分辨率的关系.给出了测量系统的实现方案,提出了基于直接数字频率合成(direct digitalsynthesis,DDS)技术的模数转换器(analog-to-digital converter,ADC)时钟设计方法.采用高速多通道ADC芯片,辅以低抖动ADC时钟电路,最终由FPGA实现实时DPSD算法.实验测试结果显示,测量准确度可达0.03%,系统信噪比可达85dB.琼脂模型成像实验证明其性能可以较好地满足电阻抗成像的要求.     

一种中频数字化接收机的设计与实现

为了解决无线电台多种体制并存、协同能力差、硬件结构复杂等问题,提出了一种基于软件无线电理论的中频数字化接收机的设计方案.说明了系统功能,并对其中的高速A/D变换器、数字下变频单元、通用数字信号处理器、输出单元等各主要功能模块进行了详细地设计.向这个通用硬件平台加载相应的软件即可完成特定的通信功能,通过对软件的升级可以对这个系统不断升级,整个系统功能软件化具有高度灵活的可扩展空间.     

用单斜热线探针研究离心叶轮出口三维流场的计算机辅助测量系统

本文提出一套由单斜热线、等温型热线风速仪、探针移动及转动机构、多点采样脉冲分配器、采样保持器、模数转换器和IBM微型计算机组成的,用于测量叶轮出口三维流场和紊流特性的周期性多点采样测量系统。为了克服由于转速波动而引起的测点位置变化,本系统采用转速反馈的方法,即由转速对采样脉冲间隔修正的反馈系统,以减少测量误差。     

基于ARM处理器的高速高精度数据采集系统设计

本文介绍了一种基于ARM7处理器的高速、高精度、多通道数据采集系统的设计和实现,首先对模拟信号调理电路设计进行了讨论,其次介绍了基于ARM处理器S3C44B0X和模数转换芯片AD7663的接口电路,并分析了数据采集部分的程序代码,最后提出了关于高精度数据采集系统PCB设计的一些经验和观点。     

基于DSP的瞬变电磁数据采集系统

针对瞬变电磁信号要求其采集系统同时具有高采样率、大动态范围的特点,设计了以DSP(D igital S ig-nal Processor)作为主控制器,CPLD(Comp lex Programm ab le Logic Device)译码控制可编程放大器实现浮点放大的等效24位数据采集系统。该系统最高采样率为200 kHz,动态范围达到144 dB。     

无线电监测接收机中的DDC研究

提出了一种高效数字下变频器(DDC)实现方法. 基于4倍中频采样技术和多相抽取半带滤波结构改进的高效DDC实现结构,相当于仅使用了一个多相抽取半带滤波器实现了I,Q两路信号的输出,降低了运算复杂度,资源节省79%,功耗降低约60mW. 设计实例验证了该方法的正确性与高效性.     

计算机辅助平衡技术中的测量精度分析

使用计算机直接采集动态信号产生的随机误差作了全面的分析,从理论上推导出控制相位随机误差的公式,并采用曲线拟合法解决由A/D转换器的舍入而引起的误差。从而使计算机直接采样算出的振动参数有很高的精度。通过精度试验,试验数据与理论分析相符。     

过电平采样模数转换器误差源的建模

过电平模数转换器采用异步采样的方式进行数据转换.主要对转换器的不同时间模式进行了研究,综合分析了误差源对异步采样ADC性能的影响,特别对有限时间分辨率、有限精度量化两种主要误差源进行了详细分析.通过优化设计,将计算采样时刻的最大量化误差降为计数器时钟周期的一半,有效提高了系统的信噪比(SNR).推导出SNR的方程,对于固定的时钟频率,当量化分辨率较大时,SNR达到62dB左右.通过仿真确认了方程的正确性.     

超声信号测量高速数据采集系统设计

设计了一种用超声波检测射孔深度的高速数据采集系统。该系统采用美国ADI公司新型的四级流水线式高速、高精度模数转换器AD 92 2 0和数据交换速度高于FIFO和DMA方式的分页式双端口存储器 ,该存储器与PC机直接接口 ,因此 ,数据采集和处理可并行进行。该系统具有 10MHz的采样频率和 12位的采样精度 ,可以较好地测出来自射孔底部的反射信号 ,并能进一步分析和检测射孔的深度和质量。该系统还可以用于其他需要高速数据采集的场合