基于全景图的道路交通设施位置测量方法

以交通标志和红绿灯等道路交通设施的空间位置为获取对象,使用全景相机对道路图像进行采集.使用球心投影算法获取前方道路图像,在相邻两帧图像间构建虚拟双目视觉系统,并基于此系统计算道路交通设施的高度信息,同时通过拼接获得高精度的道路正射影像地图,在地图上标注道路交通设施的路面位置信息,由此可以获取道路交通设施的精确空间位置数据.实验结果显示:路面位置的标注结果精度可达厘米级,高度计算结果的平均误差较小,本方法测量所得数据可准确反映道路交通设施的空间位置.     

基于VirtuoZo的数字正射影像制作及质量检查

数字正射影像图是将航空影像经过预处理、空三加密、DEM编辑等过程生成的既具有像片的影像特征又具有地图的几何精度的影像图,其信息丰富直观,具有良好的可判读性和可量测性。本文以数字正射影像图的制作为研究对象,详细介绍了制作正射影像图的技术流程,并提出了正射影像图质量检查的方法。     

结构化道路车道线识别的一种改进算法

基于机器视觉高速智能车辆,提出了一种改进的道路识别算法. 通过实车采集的图像进行灰度化、中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化,获得良好的二值化图像. 根据道路特征采用一种改进的Hough变换识别出边界. 在预处理和检测时都使用感兴趣区域(AOI),减少了图像处理时间,提高了道路识别的可靠性. 实车实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.     

免测绘型数字交通精确制图程序研究

针对传统地图制图必须进行精密测绘或航空摄影以获得地理图像及位置坐标的问题,提出了一种与传统过程反序操作的全新的免测绘型数字交通精确制图方法.该方法据城市栅格地图可智能地提取交通网络信息,从而获得矢量地图;利用道路GPS轨迹(含准确经纬度)叠加于矢量地图,取得地图校正采样控制点;通过拓扑变换来完成地图节点坐标的精确校正,并为应用地图道路结构特征的带有闭环控制的道路聚类过程和动态离散拓扑变换实现数字地图的非线性校正,提出了离散非线性校正算法.以合肥城区的地图生成过程为例进行了实验,结果证明了免测绘制图方法在生成高精度数字地图上是有效的.     

基于车载GPS定位误差分布规律的地图匹配算法

针对目前车载GPS定位信息地图匹配技术的主要缺陷,即GPS定位点的道路纵向位置修正效果较差,特别是对GPS独立定位的情况而言,修正精度很低,通过分析车载GPS定位误差的特点及其分布规律设计了一种地图匹配算法,重点提高车载GPS定位点在道路纵向的修正精度.采用长春市局部路网的地理信息为基础,采集车载GPS实测数据完成了算法的实证分析.结果表明,所提出的地图匹配算法应用效果理想,尤其是将车载GPS定位点的道路纵向位置修正精度提高了2.5 m以上,从而可满足车载GPS数据用户更高水平的信息需求.     

基于多通道融合和极线约束的道路检测与定位

计算机双目视觉道路检测及定位在实现无人运动平台自主导航中具有重要意义.根据双目摄像机系统模型,提出基于多通道阈值融合的车道线检测方法,融合车道线边缘和色彩信息进行图像阈值分割,采用透视变换和自适应动态滑窗法提取车道线像素,采用最小二乘法拟合道路模型并依据极线约束关系进行定位,投影至SLAM地图中.实验结果表明,算法在光照变化、阴影遮挡等场景中均能精确检测车道线,将车道线信息投影至三维地图可以有效地将车道信息与地图信息进行融合,提高了道路感知能力.      

地面三维激光扫描在道路测图中的应用

地面三维激光扫描技术在提升公路测量效率方面有广泛应用。以厦门理工学院部分道路为研究对象,基于FARO Focus3D三维激光扫描仪,对该道路进行点云数据采集、道路正射影像图的提取、道路数字线划地图(DLG)的快速绘制,实现了二维信息的提取和三维模型的构建,同时与传统全站仪数据对比,得出激光点云数据信息的完整性和效益性。     

矿区数字正射影像图质量评价探讨

数字正射影像因其综合的信息表达方式而在数字矿山建设中广泛使用,但如何评价数字正射影像的生产质量一直没有较好的方案体系。从评价数字正射影像质量的国家、行业标准为切入点,详述了影像质量检查方法和检查方式,探讨了影像质量评价方法,给出了质量评价指标和质量等级划分,为建立数字正射影像质量控制方法进行了有益的探索。     

浅谈航测内业DOM的制作方法

在经济飞速发展的时代,传统的地形图更新速度远远不能跟上时代发展的步伐,利用卫星遥感影像数据和航空摄影制作数字正射影像地图(Digital Orthophoto Map,缩写DOM),在数字正射影像地图上进行各种专题地图和对地形图的更新应用。本文主要浅谈卫星遥感影像的数字正射影像图的几种制作方法和应用。     

基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法

研究地图匹配算法中的匹配道路的选择问题,提出基于D-S证据推理理论的地图匹配算法.根据D-S证据推理的基本原理,结合车辆行驶情况,给出当前时刻车辆位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计方法.按照D-S合成公式,对位置和方向信息进行融合,并根据融合结果选择匹配道路.在设计方法中,引入位置信息和方向信息的可靠性参数.仿真结果表明,该方法是行之有效的,通过适当地调整可靠性参数的值,就能识别出车辆所在的道路.