彩色编码结构光测量水中物体的三维面形

提出一种利用彩色编码结构光和光线追迹算法测量水中物体三维面形的方法.该方法利用投影仪投出经过彩色编码的颜色条纹来调制物体的三维信息，摄像机拍摄回物体表面的变形条纹图，然后根据光线追迹算法分别追踪摄像机和投影仪的光线来计算物体的三维面形信息，即可恢复出物体的三维面形.用这种方法计算物体的三维面形只需要拍摄一幅图像，因此该方法大大提高了测量速度并降低了系统成本.利用文中方法在3DS MAX软件中进行了模拟实验，并进行了实际测量，实验结果证明了所述方法的正确性和可行性.     

基于三角形光强分布光栅投影的三维测量方法

针对相位测量轮廓术中正弦光栅制作工艺复杂的问题,提出一种基于三角形光强分布光栅投影测量物体三维形貌的方法.测量时,将三角形光强分布光栅投影到被测物体表面,摄像机获取变形条纹图,通过系统参数和条纹图携带的相位信息求解出物体的三维面形.推导出通过三角形光强分布光栅求解相位的公式.实验结果表明,提出的方法具有较高的精度和可行性.     

基于局部单应性矩阵的结构光系统标定研究

在基于结构光测量系统中,投影仪标定对物体的三维测量精度有着直接的影响。通过投影仪投射多幅正交格雷码至棋盘格标定板表面,利用未标定摄像机获得受棋盘格标定板调制的变形格雷码条纹图像,通过局部单应性矩阵方法获得棋盘格标定板各角点所对应的投影仪图像坐标。根据摄像机图像坐标、投影仪图像坐标与棋盘格标定板角点对结构光测量系统进行标定,获得摄像机与投影仪的内参数矩阵以及投影仪图像坐标系在摄像机图像坐标系的位姿矩阵。最后对结构光测量系统进行了标定实验;并使用Samuel Audet标定工具箱、Douglas Lanman标定工具箱与提及的标定方法进行标定误差对比。实验结果表明该方法操作简便,精度高,能较好地标定结构光测量系统参数。     

基于彩色光栅投影的相位测量轮廓术

提出一种新的基于彩色光栅投影的三维面形测量方法.将相移量为2π/3的RGB调制的正弦光栅复合成彩色光栅投影到被测物体表面,利用相移算法求解出相位,最终获得物体的三维数据.该方法只需一幅投影条纹图就可以完成三维测量,同时给出了理论分析和计算机模拟.     

基于物体几何性质的单幅图像三维重建

基于单幅图像的三维重建,需要的信息少,避免了基于多幅图像三维重建时图像匹配的难点,成为基于图像三维重建研究的一个热点。物体的深度值的计算是单幅图像三维重建的研究难点,针对此难点,利用规则物体的几何性质,对单幅未标定图像进行三维重建。首先利用消失点进行摄像机标定,然后手动获得需要的最少二维点,通过标定矩阵和物体几何性质计算出这些二维点的三维坐标,进而得到物体精确重建需要的所有信息,最后利用OpenGL实现三维重建和纹理映射。实验表明,此方法可恢复出目标物体的精确三维结构,能够满足一般虚拟现实的需要。     

基于条纹投影三维轮廓测量技术研究

提出一种基于条纹投影来测量凹陷物体三维轮廓的方法。由计算机模拟正弦分布条纹图样投影到三维凹陷物体上,条纹图受到物体表面轮廓的变化而发生变形,通过数字采集卡把图像采集到计算机中,对得到的图像进行处理得到物体表面的相位,根据相位和高度的关系得到物体的高度分布。利用这种方法对凹陷物体进行了实际测量,结果证实了该方法的可行性。     

基于RGB三通道相位调制彩色编码

本文提出一种具有初始相位信息的RGB彩色编码方法。此法充分利用了彩色图像R、G、B三个分量携带的信息,即对三个分量分别进行相移为-120°、0°、120°的正弦调制,从而代替传统三幅相移法中的三幅相移图。首先投射一幅彩色RGB正弦条纹来调制被测物体的三维信息,摄像机拍得物体表面的变形条纹图,用数字方法把彩色变形条纹分为三幅灰度图像,然后应用三步相移方法获取截断相位,根据编码特征进行解码来指导截断相位的展开,获得展开相位,进而恢复出物体的三维面形。该方法编码稳定,解码方法可靠,只需要拍摄一幅图,就可以较好地重建空间分离物体的三维面形。通过实验证明了该方法的正确性。     

结构光中心提取中的条纹灰度退化调整

针对结构光三维测量系统中由于被测物表面反射率不均匀和曲率变化较大引起的条纹灰度退化现象,从而导致条纹中心提取精度下降的问题,提出了一种灰度调整方法。首先通过投影单色灰度图像到被测物体上,计算出摄像机采集图像中各个像素点相对于物体表面的调制信息,然后逐点将其代入条纹图像中进行灰度运算,以消除灰度退化项,实现条纹的灰度调整。分别对黑白相间的平板和人脸石膏模型进行实验,结果表明:经灰度调整后,各条纹在横截面上基本满足高斯分布,且条纹灰度分布均匀,从而有效修正了因反射率突变引起的重心偏移;同时解决了复杂物体图像中因亮度不均匀引起的条纹中心局部断线问题,从而保证了测量数据的完整性。上述结果验证了该方法的有效性和可靠性。     

单摄像机单投影仪三维测量系统标定技术

结构光三维测量能够实现物体型面快速精准的重构,系统标定是其基础和关键的一环。针对单摄像机和单投影仪组成的系统结构,依靠具有黑底白色圆点图案的单平面标定块,采用Tsai两步法及非线性优化完成摄像机标定。通过双方向解相实现标志点在投影平面上的反向成像,把投影仪作为虚拟摄像机采用同样方法进行标定。解相时采用基于伪随机彩色条纹序列展开的时空域编码和3步相移法。标定设备简单,操作方便自动化。实验结果证明具有较高的标定精度。     

基于双目立体视觉的三维重建方法

基于双目立体视觉视差原理,结合halcon视觉开发库标定摄像机的内外参数,利用标定结果校正目标图像;引入多重网格算法以及像素灰度、梯度、平滑度相结合的相似度判断准则对校正图像进行立体匹配,获得连续稠密的视差图;根据深度信息恢复原理获取三维点云,并采用移动最小二乘法对三维点云进行平滑滤波;最后运用基于贪婪算法的三角剖分实现物体可视表面三维重建,并对重建表面进行形态学处理填补黑洞.实验结果表明,物体重建表面光滑连续,视觉效果令人满意.     

可纠错二元光栅编码方法的研究及设计

针对相位解包裹中运用二元光栅编码结构光技术计算相位级次时,因受背景光强、噪声、被测物体表面不均匀反射率等因素的影响,导致光栅黑白交界处部分像素点的误码问题,提出了一种可纠错的二元光栅编码方法。从光栅编码方法的角度出发,依据信息论中的纠错码原理,采用汉明线性分组码,通过增加一定数量的校验元编码图案的投影,对二元编码光栅黑白交界处的误码问题进行检测并纠正,并从理论上验证了其设计方案的可行性。仿真实验表明对于只发生一位误码的像素点能予以100%检测并纠正,具有很高的可靠性。     

TD-SCDMA系统中ASN.1编译码器的设计和实现

为了解决传统ASN.1(abstract syntax notation one)编译码工作中存在的缺陷,根据TD-SCDMA中ASN.1编译码原理,提出利用编译器自动生成工具another tool for language recognition(ANTLR),设计了一个ASN.1描述代码的编译器,实现从ASN.1源代码到CSharp(C#)语言数据结构的映射,其中包含完整的编译码所需信息,且便于访问。通过调用独立的编译码算法函数,从数据结构中提取相应的参数完成编译码。实际应用表明该编译系统减省了繁复的人工翻译描述代码工作,提高了ASN.1编译码的效率和准确率。     

基于CORBA的RFID仓储信息系统集成研究

无线射频识别（radio frequency identification，RFID）仓储管理信息系统与原有条形码系统基于不同核心技术构建而成，两者间难以实现资源共享和代码复用。在对基于公共对象请求代理体系结构（common object request broker architecture，CORBA）技术系统集成的优点和RFID仓储管理信息系统集成进行分析的基础上，提出一种利用CORBA技术对RFID仓储管理信息系统和原条码系统进行集成的新方法，并以具体实例说明基于CORBA技术的信息系统集成的设计思路和基本步骤。方案有效地实现了对原有条形码系统的复用，既降低了系统建设成本，又能保证2种技术的有机结合以提高仓储管理效率，表现出良好的实际应用价值。     

基于整数小波变换和DPCM的图像编码

通过小波变换进行图像压缩 ,并在DPCM /DCT的基础上开发了一种DPCM ?WT编码算法系统 以目标驱动和数据流驱动为依据 ,提出一种DPCM /WT的新编码的算法系统 该算法系统在图像压缩比例、保真性、实时处理上都比DPCM /DCT更具有合理性     

一种基于网络对抗的恶意代码破坏效果控制模型

针对传统恶意代码破坏行为盲目、破坏效果单一的不足,提出了一种破坏效果分级可控的恶意代码攻击模型HCMM,改进了恶意代码破坏效果评估指标体系,并利用基于AHP的多级模糊综合评估模型设计了恶意代码破坏效果预估算法.实验结果表明,HCMM模型有效地改善了破坏效果可控性与自适应性,更符合现代信息对抗以及网络安全性测试的要求.     

原材物料信息系统中的编码/译码设计与实现

从信息集成的角度出发,考虑原材物料的信息范围,提出一种具有柔性的,适用于原材物料的信息分类编码系统的结构模型.模型具有面向特征、面向环节、分级、分层等特点,编码系统采用树式结构描述信息类型,在结构上允许对事物的特征作尽可能详细地描述,并在同一个系统中作统一描述,而在代码应用上,既简单又十分灵活.同时,给出编码和译码的基本流程和实现算法,并讨论设计和实现中的相关问题.     

A quantum error-correction circuit based on cyclic code

In this paper, the cyclic code of the classic circuit is transformed and transplanted; then, the quantum encoding scheme based on cyclic code and quantum error-correction circuit is constructed. The proposed circuit can correct one-bit error, and the use of redundant bits to encode more than one-bit quantum information breaks the previous limitations of many bits encoding a quantum bit. Compared with the existing coding circuits (Shor code, Steane code and five stable subcode), it shows obvious superiority in the quantum coding efficiency and transmission efficiency.     

移动终端信息的振动式触觉信号编码表征方法

针对视听障碍群体无法通过触觉交互操作获取移动设备信息的问题, 提出一种利用多感知强度的振动触觉信号对移动设备上的信息进行编码的方法, 用于区分信息种类或内容. 首先, 通过测试感知阈值确定振动触觉信号的频率、 持续时间和间隔的感知强度, 并将信号调整到可接受的水平； 其次, 根据主观感知强度差异和编码组合方式提出等长编码和变长编码, 用于信息的触觉编码传输； 最后, 通过信息理论对有限编码信息的识别结果进行评估. 实验结果表明, 该方法可提高信息触觉判定的正确率, 且变长编码与等长编码相比具有更好的识别率和传输效率.     

基于阈值的平板探测器增益校正方法

为了更好地提高平板探测器在齿科CT中采集图像的质量,去除由于探测器制造缺陷等因素而导致的CT重建切片中的条状和环状伪影,提出了一种基于阈值的平板探测器增益校正方法.利用采集的相同放射条件下的空气数据,通过归一化方法计算得到增益系数矩阵.考虑到物体对射线的衰减性,先通过阈值区分出图像的不同部分,然后根据增益系数矩阵和阈值判断结果,对图像的每个像素逐一进行校正.实验结果表明:在校正后的图像中,由于探测器制造缺陷等因素所引起的重建切片中的大量条纹以及环状伪影被有效地清除,且未出现新引入的条纹,重建切片的图像质量得到明显改善.