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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 71 毫秒
1.
以载人月球车为研究对象,利用空间机构运动学理论对月球车的扭杆式折叠独立悬架进行了数学建模分析,编制了月球车悬架转向断开点位置的Matlab程序,并对其位置进行了优化分析, 与传统的平面作图法进行对比, 优化后的断开点使得悬架导向机构和转向传动机构的干涉大幅度减小。从而为扭杆式折叠独立悬架转向断开点的位置选取提供了较为精确的方法。  相似文献   

2.
本文介绍了多连杆悬架的基础知识,并对其自由度进行计算.根据ISM方法,对多连杆悬架设计问题做初步探讨,并建立了一个多层次评价设计体系.同时结合一种四连杆悬架机构,运用ADAMS软件对车辆前后悬机构进行虚拟样机建模,并采用INSIGHT对悬架机构优化设计,进行运动学分析.  相似文献   

3.
应用空间机构运动学的原理,采用Matlab编制转向梯形断开点的通用优化计算程序,确定汽车转向梯形断开点的最佳位置,从而将悬架导向机构与转向杆系的运动干涉减至最小,为双横臂式独立悬架转向梯形设计提供了精确适用的方法.  相似文献   

4.
为了消除车轮跳动过程中悬架导向机构与转向杆系的干涉,实现精确独立转向,提高系统集成度,使无驱动半轴传动的全轮线控独立转向电动汽车前后轮采用相同的独立悬架-转向轮模块化结构,提出了一种一体化线控独立转向-悬架导向机构.根据空间机构学理论推导出该导向机构运动分析公式,利用MATLAB分析了单一变量对悬架动力学参数的灵敏度,确定优化设计变量.运用ADAMS/Car建立该导向机构的虚拟样机模型,在ADAMS/Insight模块中对其进行运动学灵敏度分析,找出关键优化设计变量并对其优化,改善悬架运动性能.  相似文献   

5.
基于ADAMS的麦弗逊悬架运动学优化   总被引:1,自引:1,他引:0  
悬架运动学的优化是汽车底盘开发中的重要内容,目前商用动力学软件并没有专门针对悬架运动学的优化方法,多采用试凑法或实验设计方法。本文应用Adams/ Insight 工具进行灵敏度分析并确定适当的硬点坐标为优化变量。选用一种适合悬架运动学优化的牛顿迭代法对优化变量进行优化。该方法能快速的找出所需调整的设计变量,并快速有效的找到最优解,适合多目标优化。针对某样车前麦弗逊悬架前束角及外倾角存在的问题,应用该方法对目标函数影响较大的硬点坐标值进行优化,仿真结果表明:该麦弗逊悬架的运动学性能得到了有效改善。  相似文献   

6.
本文以平面2R串联机器人机构为研究对象,对该机构的运动学进行了分析。井通过数值算例。运用Matlab.ADAMS两个软件对机构的运动学模型进行了仿真,通过对比,证明了所建立的平面2R串联机器人机构运动学模型的正确性.为该机构动力学分析奠定了基础。  相似文献   

7.
本文针对某轻型客车前轮早期磨损问题对汽车扭杆弹簧双横臂前独立悬架及转向梯形机构进行了运动学分析。精确计算了转向轮在任意位置时的各项运动参数,编制了系统运动学特性分析程序,对某轻型客车进行了分析计算,指出其不合理之处,提出了修改意见。  相似文献   

8.
双横臂独立悬架转向传动机构的优化设计   总被引:3,自引:2,他引:1  
汽车双横臂独立悬架转向传动机构具有布置灵活 ,传动可靠等优点 ,但机构复杂 ,设计困难。文章应用空间机构运动学原理对其进行空间运动计算 ,建立了优化设计数学模型及算法 ,开发了优化设计软件 ,并给出了设计分析实例。与传统设计方法相比较 ,该文考虑更多的空间因素 ,使计算结果更加符合实际情况 ,为双横臂独立悬架转向传动机构设计提供了精确实用的方法。  相似文献   

9.
为简化机构运动学模型,提出了一种正交结构6-PP^+S并联机构,利用封闭矢量法建立了运动学方程.基于机构运动学方程和运动副的结构约束,给出了基于运动学模型的动平台工作空间约束模型,求出了工作空间的形状,研究了动平台在给定机构参数下不同姿态的工作空间,并进一步考察了机构参数的变化对工作空间的影响.这些对正交结构6-PP^+S并联机构的应用具有指导意义.  相似文献   

10.
介绍转杯纺纱机自动接头装置的工作原理,建立自动接头装置中凸舻连杆组合机构的运动学方程.重点阐述自动接头装置运动学、动力学分析模型的建立和仿真过程,对仿真结果进行后置处理,并分析机构的运动学特性,为进一步进行自动接头装置的研究工作提供了理论依据.  相似文献   

11.
根据多刚体系统动力学原理,利用ADAMS/VIEW模块建立了双横臂独立前悬架虚拟样机模型,对前悬架的运动学特性进行了仿真.在此基础上通过对前悬架进行参数化设计,研究分析以轮胎的侧向滑移量绝对值最小为优化目标,对前悬架进行优化,取得了更加良好的仿真结果.并得到了优化后的前悬架布置方案.  相似文献   

12.
四连杆式悬架是技术比较先进的悬架形式,可以从设计上保证车辆良好的直线行驶性能并最大程度减轻载荷的影响。本文建立了四连杆式悬架多刚体系统模型并对车轮定位参数等特性进行仿真,运用多目标函数的最优化方法对悬架的结构参数进行优化,并将优化前后的车轮定位参数运动学特性进行对比,说明进行悬架结构参数的优化对于提高悬架性能的重要作用。  相似文献   

13.
本文介绍了多刚体系统运动分析的最大数量坐标法原理,建立了车辆双横臂悬架的多刚体系统运动分析模型。根据计算结果,对导向机构参数与悬架运动特性的关系进行了分析。  相似文献   

14.
基于ADAMS的双横臂式前悬架K&C特性的仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下的变化,为该车前悬架及整车性能的改进提供指导依据。  相似文献   

15.
双横臂扭杆悬架力学特性的非线性分析与设计   总被引:1,自引:1,他引:1  
在机构运动分析的基础上,导出了精确分析悬架受力、刚度和阻尼特性的基本公式,给出了按选定的偏频和相对阻尼比确定扭杆刚度和减震器阻尼参数的设计步骤.以此为理论基础,开发出了简明实用的双横臂扭杆悬架系统刚度和阻尼参数非线性分析与设计软件.  相似文献   

16.
基于减少轮胎磨损的悬架初始定位参数的优化   总被引:6,自引:0,他引:6  
通过研究悬架运动与轮胎磨损之间的关系 ,优化改进悬架参数 ,可以减轻轮胎的磨损以提高车辆的行驶性能和使用经济性 采用运动学原理和空间解析几何的方法 ,分析了双横臂独立悬架的空间运动和前轮定位参数下轮胎的运动 ,提出了轮胎磨损的评价指标 ,从而建立了双横臂独立悬架的运动、前轮定位参数与轮胎磨损间关系的数学模型 同时研究了双横臂独立悬架初始状态和定位参数对轮胎磨损的影响 ,提出通过调整悬架初始状态参数以减轻轮胎磨损的优化方法 ,并对一轻型货车进行了实例优化分析  相似文献   

17.
由于零件几何误差、安装误差等存在,使实际硬点的位置具有一定的波动,存在不确定性,导致悬架K特性相对于标准K特性波动较大。针对该不确定性问题,依据刚体运动学理论应用刚体姿态坐标变换建立麦弗逊悬架数学模型,采用Sobol法对悬架K特性进行灵敏度分析,计算出对悬架定位参数影响大的硬点,应用区间分析对悬架结构进行参数优化,使悬架K特性相对于标准K特性波动减小进而提高悬架K的稳健性,结果表明该方法具有较高的稳健性以及工程实用性。  相似文献   

18.
汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析   总被引:17,自引:5,他引:12  
文章运用多体动力学中坐标转换原理 ,引入欧拉参数 ,通过建立关键点的约束方程 ,导出了主销后倾角、内倾角、车轮外倾角、前轮前束、轮距等参数随车轮上下跳动的变化规律 ,提出了一种分析双横臂独立悬架运动规律的新方法。应用所开发的软件 ,针对不同车型进行了双横臂独立悬架运动规律仿真。仿真结果与实验结果吻合较好。  相似文献   

19.
文章利用空间解析几何的方法对麦弗逊式前独立悬架进行了运动学分析,由此方法推导出了运动特性参数的计算公式,这些计算公式易于实现软件编程,便于在悬架设计过程中实际应用;在此基础上,利用Visual C++编程设计了可视化麦弗逊式悬架特性分析界面,通过实例仿真表明,此界面易于用户操作,有较好的实际应用价值.  相似文献   

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